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管制扇区运行稳度K-means聚类与分析
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作者 岳仁田 杨果果 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期98-104,共7页
为更好地分析管制扇区运行存在的稳定亚安全状态和不稳定亚安全状态,使用K-means算法划分超容比(ECR)、滞留度和飞行姿态混合比3个管制扇区运行稳度评价指标聚类,确定管制扇区运行稳度最佳等级划分;聚类分析单一指标,获得各等级对应的... 为更好地分析管制扇区运行存在的稳定亚安全状态和不稳定亚安全状态,使用K-means算法划分超容比(ECR)、滞留度和飞行姿态混合比3个管制扇区运行稳度评价指标聚类,确定管制扇区运行稳度最佳等级划分;聚类分析单一指标,获得各等级对应的指标阈值,结合熵权法计算的指标权重,遵循隶属度最大原则,获取各时间段的管制扇区运行稳度等级,构建管制扇区运行稳度综合评价模型;选取厦门01号扇区的实际飞行数据,从稳度和趋度2个角度更加全面地分析管制扇区运行态势。结果表明:管制扇区运行稳度等级划分为3类时效果最好;稳度受空中交通流和管制状况的影响会随时间而变化,尤其7:30—9:15和20:00—21:00这2个时间段管制扇区运行稳度的变化最为明显,需引起管制员高度重视,提高空域运行安全。 展开更多
关键词 管制扇区 运行稳度 趋度 K-MEANS聚类 综合评价
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基于几何关系的无人机低空飞行冲突探测与解脱策略 被引量:1
2
作者 岳仁田 马赵飞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期112-120,共9页
为保障多旋翼无人机(UAV)在低空空域的飞行安全,提出一种UAV低空飞行冲突探测模型和冲突解脱策略。首先,根据UAV当前的广播式自动相关监视(ADS-B)数据,使用基于交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMM-CKF)预测下一阶段的航迹,筛选出潜在... 为保障多旋翼无人机(UAV)在低空空域的飞行安全,提出一种UAV低空飞行冲突探测模型和冲突解脱策略。首先,根据UAV当前的广播式自动相关监视(ADS-B)数据,使用基于交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMM-CKF)预测下一阶段的航迹,筛选出潜在的冲突对象;其次,根据飞行保护区的特点,构建双机的轴对齐包围盒(AABB);然后,使用三维碰撞检测模型判断双机是否发生冲突,提出同向同角度(SOSA)飞行冲突解脱策略;最后,构造4种常见的冲突场景,利用所提算法检测飞行冲突,分情况采用SOSA组合解脱策略和传统解脱策略(如调高法、调向法、调速法)解脱飞行冲突。结果表明:采用基于AABB包围盒的飞行冲突检测方法可在0.02 s内快速检测冲突,采用SOSA组合解脱策略较传统解脱策略可以将绕飞增加距离减小至小于直飞距离的5%。该冲突探测方法实时性较强,解脱策略操作复杂度较低,且在冲突解脱过程中支付距离花费较小。 展开更多
关键词 几何关系 无人机(UAV) 低空飞行 冲突探测 解脱策略 同向同角度(SOSA)
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民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型 被引量:1
3
作者 岳仁田 韩蒙 杨果果 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期209-214,共6页
为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一... 为降低民用多旋翼无人机运行风险,从无人机操作人员的角度建立考虑控制效果和成本的风险控制模型。首先,基于贝叶斯网络灵敏度分析确定网络中的关键节点,并提出相应的风险控制策略;然后,运用图论和目标规划理论构建风险控制网络,将单一致因因素的风险控制问题转化为风险组合控制问题;最后,建立民用多旋翼无人机运行风险控制网络模型和贝叶斯控制网络模型,优选出控制效果最好、成本最低的组合控制策略并进行分析。研究结果表明:贝叶斯网络中有9个需要重点防控的致因节点;基于贝叶斯网络的风险控制模型能够确定最优组合控制策略,组合控制策略作用后,失踪、空中碰撞、坠落和人员伤亡事故发生概率相比未采取控制策略时分别下降44.12%,66.86%,44.33%,92.98%。 展开更多
关键词 民用多旋翼无人机 贝叶斯网络 图论 目标规划 风险控制
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基于云模型的空管运行系统脆弱性评估
4
作者 岳仁田 张知波 《中国民航大学学报》 CAS 2023年第3期25-30,共6页
为了评估空管运行系统脆弱性,首先,对2011—2018年这8年中1 018起空管不安全事件进行分析,将致因归类后从中提取空管运行系统脆弱性影响因素,按照空管系统管制员、设备、环境、管理4个方面,以及运行环境中飞行机组、机场保障、航空器、... 为了评估空管运行系统脆弱性,首先,对2011—2018年这8年中1 018起空管不安全事件进行分析,将致因归类后从中提取空管运行系统脆弱性影响因素,按照空管系统管制员、设备、环境、管理4个方面,以及运行环境中飞行机组、机场保障、航空器、签派和军航活动等5个部分,共归纳出28个空管运行系统脆弱性评估指标。其次,通过层次分析和熵权法求得综合权重;考虑脆弱性影响因素,采用具有模糊性和随机性特点的云模型对系统扰动的特性进行评估;采用Delphi法打分后,利用正向云发生器绘制出能直观反映各个指标脆弱性等级的云图。最后,将评估结果与模糊综合评价法进行对比分析,结果表明,民航华北空中交通管理局空管运行系统脆弱性等级总体趋于“较高”水平,不安全事件频发,其中军航活动和管制员因素影响最大。 展开更多
关键词 空管运行系统 脆弱性 熵权法 云模型 模糊综合评价
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基于灰色层次分析法的空管运行亚健康评价研究 被引量:4
5
作者 岳仁田 韩亚雄 赵嶷飞 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2019年第1期12-16,21,共6页
空管运行中存在着许多导致系统处于亚健康状态的安全隐患,建立评估指标体系对空管运行的亚健康状态进行诊断,对于提高空管安全管理水平具有重要意义。在前人对空管运行安全管理理论研究的基础上,兼顾空管运行实际情况,从人员、设备、环... 空管运行中存在着许多导致系统处于亚健康状态的安全隐患,建立评估指标体系对空管运行的亚健康状态进行诊断,对于提高空管安全管理水平具有重要意义。在前人对空管运行安全管理理论研究的基础上,兼顾空管运行实际情况,从人员、设备、环境、管理和运行5个方面构建了空管运行亚健康评估指标体系。基于灰色层次分析法建立了针对空管运行亚健康的灰色层次评价模型,并利用模型对所构建的空管运行亚健康评估指标体系进行综合评价。结果表明:指标体系各因素符合实际情况,各指标因素权重排序切实可靠;由层次分析法计算得出的权重可知,空管运行亚健康评估中间层指标因素按照权重大小的排序为:人员因素、管理因素、运行因素、环境因素和设备因素。 展开更多
关键词 空管运行 亚健康状态 灰色层次分析法 指标体系
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基于多因素耦合的航空运输系统脆弱性分析 被引量:9
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作者 岳仁田 李君尉 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期150-156,共7页
为分析航空运输系统脆弱性,提升航空运输系统安全水平。基于脆弱性理论,针对航空运输系统运行特点,提出航空运输系统脆弱性概念,并归纳分析航空运输系统安全影响因素;采用触发器原理建立基于航空运输系统脆弱性影响因素耦合的事故形成... 为分析航空运输系统脆弱性,提升航空运输系统安全水平。基于脆弱性理论,针对航空运输系统运行特点,提出航空运输系统脆弱性概念,并归纳分析航空运输系统安全影响因素;采用触发器原理建立基于航空运输系统脆弱性影响因素耦合的事故形成机理模型,选取1973—2019年的120起全球重大航空事故为数据基础,构建可量化航空运输系统脆弱性影响因素耦合关系的N-K模型。结果表明:影响航空运输系统耦合关系的关键因素为管理因素,有针对性地加强航空运输系统安全脆弱性关键耦合因素的管控,能更好地提高航空运输系统安全水平。 展开更多
关键词 航空运输 安全 脆弱性理论 因素耦合 N-K模型
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基于BP神经网络的扇区空管运行亚健康关联因子预测 被引量:2
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作者 岳仁田 刘敬轩 +2 位作者 赵嶷飞 肖瞳瞳 韩亚雄 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第2期210-215,220,共7页
为判别扇区空管运行是否处于亚健康状态,从空中交通流、空中交通管制等方面选取具有内在关联性的关键指标,即每架航空器平均管制工作负荷、扇区内航空器平均飞行时间、交通流超容比、交通流空间分布不均衡度和交通流瞬时超容率,结合厦门... 为判别扇区空管运行是否处于亚健康状态,从空中交通流、空中交通管制等方面选取具有内在关联性的关键指标,即每架航空器平均管制工作负荷、扇区内航空器平均飞行时间、交通流超容比、交通流空间分布不均衡度和交通流瞬时超容率,结合厦门1号扇区空中交通流实际运行雷达数据,以15 min为研究区间,利用BP神经网络在数据挖掘和自适应方面的优势,构建扇区空管运行亚健康关联因子的BP神经网络预测模型。经实例验证表明:该BP神经网络模型的预测值与实际值的相对误差小于3%,说明其满足扇区空管运行亚健康关联因子预测的应用要求;经过对目标时间片的输出结果进行分析,结果显示扇区空管运行在该时段内处于健康状态。 展开更多
关键词 空管运行 亚健康状态 关联因子 扇区交通流 BP神经网络
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基于熵权-FCM的区域管制席亚健康状态划分方法 被引量:2
8
作者 岳仁田 韩娜 赵嶷飞 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2020年第1期204-208,共5页
对区域管制席亚健康状态进行合理划分是管制运行系统采取有效管控措施的基础,对衡量管制员绩效和评估空域运行状态具有重要的意义。基于管制员工作负荷选取5项评价指标,针对各评价指标对区域管制席亚健康状态的影响程度不同,提出一种基... 对区域管制席亚健康状态进行合理划分是管制运行系统采取有效管控措施的基础,对衡量管制员绩效和评估空域运行状态具有重要的意义。基于管制员工作负荷选取5项评价指标,针对各评价指标对区域管制席亚健康状态的影响程度不同,提出一种基于熵权-FCM的区域管制席亚健康状态划分方法。该方法利用信息熵对区域管制席亚健康状态评价指标赋权,以加权欧氏距离改进FCM目标函数,从而提高了模糊划分的清晰程度和聚类算法的收敛性,并利用划分系数、划分熵系数、改进的划分系数、目标函数和迭代次数评估了改进前后FCM算法的有效性,将区域管制席亚健康状态划分为健康、通话亚健康、设备操作亚健康。实例仿真结果表明:基于熵权-FCM的区域管制席亚健康状态划分方法能对区域管制席亚健康状态进行合理划分,且收敛性能较好。 展开更多
关键词 区域管制席 亚健康状态 熵权 FCM算法
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管制运行亚健康状态的Ward系统聚类及分析 被引量:3
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作者 岳仁田 贾天琪 《中国民航大学学报》 CAS 2018年第4期15-19,共5页
管制运行是整个空管系统运行中的重要部分,确定其状态可为不安全事故预防提供基础。首先从管制员工作负荷方面分析提取用于评价管制运行状态的变量,其次分别使用最短距离法、最长距离法、中间距离法、类平均法、重心法以及离差平方和法... 管制运行是整个空管系统运行中的重要部分,确定其状态可为不安全事故预防提供基础。首先从管制员工作负荷方面分析提取用于评价管制运行状态的变量,其次分别使用最短距离法、最长距离法、中间距离法、类平均法、重心法以及离差平方和法6种系统聚类分析方法将样本数据分类,综合各方法的优缺点及聚类结果,使用离差平方和法得到最终聚类结果,并据此将管制运行状态划分为管制运行健康状态和管制运行亚健康状态,又将管制运行亚健康状态划分为管制运行稳定亚健康状态以及管制运行不稳定亚健康状态。分析结果表明该分类结果科学可靠,在安全管理理论研究中具有重要意义。 展开更多
关键词 管制运行 聚类分析 稳定亚健康 不稳定亚健康 离差平方和法
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基于四诊法的管制席安全运行状态诊断 被引量:2
10
作者 岳仁田 韩蒙 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期52-59,共8页
为保障空中交通安全运行,基于中医学四诊法,从望、闻、问、切4方面构建空中交通管制(ATC)席安全运行状态诊断指标体系,将组合赋权法、集对分析和BP神经网络相结合,提出一种具有自学习能力的组合诊断方法。首先,通过组合赋权法获得集对... 为保障空中交通安全运行,基于中医学四诊法,从望、闻、问、切4方面构建空中交通管制(ATC)席安全运行状态诊断指标体系,将组合赋权法、集对分析和BP神经网络相结合,提出一种具有自学习能力的组合诊断方法。首先,通过组合赋权法获得集对分析所需权重;其次,通过集对分析得到每个样本中管制席安全运行状态;最后,基于样本完成BP神经网络的训练和测试,得到安全运行状态诊断模型。结果表明:该模型简单易行,诊断结果准确度高,具有定性与定量相结合的优点。 展开更多
关键词 管制席 四诊法 安全运行状态诊断 集对分析 BP神经网络 组合赋权
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脆弱性多因素耦合作用下空管亚安全态识别 被引量:1
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作者 岳仁田 张知波 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期8-14,共7页
为有效防控空中交通管制(ATC)导致的航空事故和不安全事件,科学精准地识别空管运行亚安全态。首先,在脆弱性理论的基础上,得到ATC运行系统脆弱性的概念;然后,构建脆弱性因素耦合模型,分析特征要素演化过程中系统运行状态的变化特点,并... 为有效防控空中交通管制(ATC)导致的航空事故和不安全事件,科学精准地识别空管运行亚安全态。首先,在脆弱性理论的基础上,得到ATC运行系统脆弱性的概念;然后,构建脆弱性因素耦合模型,分析特征要素演化过程中系统运行状态的变化特点,并参考免疫学理论分析亚安全态的本质;最后,利用N-K模型计算不同脆弱性因素耦合值作为评估各特征要素边界集合,利用云模型逆向云发生器评估特征要素边界,综合所有脆弱性因素,并验证系统最终运行状态。结果表明:双因素耦合系统暴露度为0.0949,系统运行状态偏离0.0776,系统状态恢复0.0570,系统最终状态为0.9621,3因素耦合分别为0.3417,0.3084,0.2015,0.8599,4因素耦合分别为0.8610,0.8779,0.5417,0.6638,与验证结果基本一致;亚安全状态出现在系统暴露度大于敏感度阶段,此时系统脆弱性演化过程为暴露度—适应度—敏感度—适应度。 展开更多
关键词 脆弱性 空中交通管制(ATC) 亚安全态 多因素耦合 云模型
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基于PSR和未确知测度的空管运行系统风险评估
12
作者 岳仁田 高静 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第6期28-32,共5页
空管运行系统具有复杂性的特征,传统指标构建和评估方法难以很好地进行风险评估。分析管制运行过程的特征,使用压力-状态-响应(PSR,pressure-state-response)模型确定了3类共15项风险评估指标。运用信息熵理论确定各指标权重,构建直线... 空管运行系统具有复杂性的特征,传统指标构建和评估方法难以很好地进行风险评估。分析管制运行过程的特征,使用压力-状态-响应(PSR,pressure-state-response)模型确定了3类共15项风险评估指标。运用信息熵理论确定各指标权重,构建直线型未确知测度函数,计算单指标测度评估矩阵和多指标综合测度评估向量。最后运用该方法对某区域管制单位进行风险评估,按照置信度准则确定了风险等级,评估结果符合实际情况,验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 空管运行系统 风险评估 PSR模型 信息熵 未确知测度
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Aviation Accident Causation Analysis Based on Complex Network Theory 被引量:11
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作者 yue rentian LI Junwei HAN Meng 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第4期646-655,共10页
Accident causation analysis is of great importance for accident prevention.In order to improve the aviation safety,a new analysis method of aviation accident causation based on complex network theory is proposed in th... Accident causation analysis is of great importance for accident prevention.In order to improve the aviation safety,a new analysis method of aviation accident causation based on complex network theory is proposed in this paper.Through selecting 257 accident investigation reports,45 causative factors and nine accident types are obtained by the three-level coding process of the grounded theory,and the interaction of these factors is analyzed based on the“2-4”model.Accordingly,the aviation accident causation network is constructed based on complex network theory which has scale-free characteristics and small-world properties,the characteristics of causative factors are analyzed by the topology of the network,and the key causative factors of the accidents are identified by the technique for order of preference by similarity to ideal solution(TOPSIS)method.The comparison results show that the method proposed in this paper has the advantages of independent of expert experience,quantitative analysis of accident causative factors and statistical analysis of a lot of accident data,and it has better applicability and advancement. 展开更多
关键词 aviation safety accident causation complex network theory grounded theory “2-4”model
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Cause Analysis of Consumer‑Grade UAV Accidents Based on Grounded Theory‑Bayesian Network 被引量:3
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作者 yue rentian HAN Meng HOU Bowen 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第5期584-592,共9页
In order to reduce the accident rate of consumer-grade unmanned aerial vehicles(UAVs)in daily use scenarios,the accident causes are analyzed based on the accident cases of consumer-grade UAVs.By extracting accident ca... In order to reduce the accident rate of consumer-grade unmanned aerial vehicles(UAVs)in daily use scenarios,the accident causes are analyzed based on the accident cases of consumer-grade UAVs.By extracting accident causing factors based on the Grounded theory,the relationship between these factors is analyzed.The Bayesian network for consumer-grade UAV accidents is constructed.With the Grounded theory-Bayesian network,the probability of four types of accidents is inferred:fall,air collision,disappearance,and personal injury.With the posterior probability of each factor being reversely reasoned,the causal chain with the maximum probability of each accident is obtained.After the sensitivity of each factor is analyzed,the key nodes in the network accordingly are inferred.Then the causing factors of consumer-grade UAV accidents are analyzed.The results show that the probability of fall accident is the highest,the fall accident is associated with the probabilistic maximum causal chain of personal injury,and the sensitivity analysis results of each type of accident as the result node are inconsistent. 展开更多
关键词 consumer-grade UAV Grounded theory Bayesian network key nodes accident causes
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