应用于核磁环境的双腱鞘传动分析与研究

乳腺活检机器人在核磁环境下因为材料及驱动的兼容性一直难以同时获得高质量的扫描图像和精准的活检针介入。因此提出一种能够满足核磁兼容并应用于机器人上具有双折线螺纹的可以实现远距离、大行程的双腱鞘柔性传动系统。首先,针对具有双折线螺纹的双腱鞘远程传动系统,对其单关节进行了摩擦力分析。通过对单关节双腱鞘传动的非线性耦合特性进行分析,建立了双腱鞘双向耦合传动模型。并搭建了单关节双向耦合传动实验平台,且对其进行了分析及补偿实验。其次,搭建了双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人实验平台,并对双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人进行了双向耦合运动误差分析以及补偿实验。补偿后针尖进入组织的X、Y、Z 3个方向平均误差分别为1.39、1.89和1.60 mm。实验结果表明,双腱鞘传动的多关节乳腺活检机器人可以满足核磁环境下乳腺活检的精度需求。

听力下降老年住院患者认知状况调查

目的了解听力下降老年住院患者认知状况,为针对性干预提供参考。方法采用蒙特利尔认知评估量表对212例于耳鼻喉科住院的听力下降老年患者进行测评。结果212例听力下降老年住院患者中,50.47%存在轻度以上认知功能障碍;听力下降轻、中、重度三组蒙特利尔认知评估量表总分比较,差异有统计学意义(P<0.01),其中听力下降重度组显著低于另两组(均P<0.05)。结论听力下降老年住院患者认知障碍发生率较高,认知障碍随听力下降加重而加重;医护人员应对听力下降患者进行认知障碍筛查,以及时采取防控措施,保障患者住院安全。

健康告知对保险公司风险管控影响研究

健康告知是保险公司对投保客户进行风险选择的重要手段。健康告知设计是否科学、准确、合理,关系到保险公司能否有效管控经营风险,同时也关系到保险消费者权益能否得到有效保护。本文通过调研、数据分析等方式对保险公司的健康告知现状予以评估,发现健康告知能有效发挥风险筛选效能,保险公司做好风险管控的关键是加强客户健康告知管理。基于以上分析,进一步提出规范健康告知,多措并举解决客户不如实告知等相关工作建议。