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基于关系质量的特色农产品供应链整合绩效研究
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作者 杨保军 袁博 《商业经济研究》 北大核心 2024年第13期99-103,共5页
本文基于西部地区特色农产品供应链管理实践,实证分析特色农产品供应链关系质量对供应链整合的影响,揭示农产品供应链整合过程中战略合作伙伴关系的作用机理。研究结果表明:特色农产品供应链关系质量与绩效具有显著正向影响;供应链整合... 本文基于西部地区特色农产品供应链管理实践,实证分析特色农产品供应链关系质量对供应链整合的影响,揭示农产品供应链整合过程中战略合作伙伴关系的作用机理。研究结果表明:特色农产品供应链关系质量与绩效具有显著正向影响;供应链整合在供应链关系质量与绩效之间起到部分中介作用。文章指出,西部地区特色农产品企业应提高供应链关系质量管理能力,不断提高供应链伙伴间合作能力和供应链的需求响应能力,不断提升交易绩效。 展开更多
关键词 特色农产品 供应链整合 供应链关系质量
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嗜酸铁氧化细菌生物矿化研究进展及其应用
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作者 周祎 王军 +7 位作者 刘洋 杨宝军 邬柏强 李辉莹 刘红昌 于世超 刘仕统 廖蕤 《生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期69-76,共8页
重点介绍嗜酸铁氧化细菌的胞内胞外矿化研究进展,概述嗜酸铁氧化细菌胞内矿化产物性质和影响矿化产物合成的因素,整理现阶段磁性纳米颗粒的合成机制;对嗜酸铁氧化细菌胞外矿化产物的合成原理和影响因素进行汇总;最后总结嗜酸铁氧化细菌... 重点介绍嗜酸铁氧化细菌的胞内胞外矿化研究进展,概述嗜酸铁氧化细菌胞内矿化产物性质和影响矿化产物合成的因素,整理现阶段磁性纳米颗粒的合成机制;对嗜酸铁氧化细菌胞外矿化产物的合成原理和影响因素进行汇总;最后总结嗜酸铁氧化细菌矿化产物的应用前景,并指出当下磁性纳米颗粒研究的不足。针对研究现状提出未来依赖分子生物学解析胞内矿化机制并拓展其应用范围的新思路,该研究有望为进一步研究嗜酸铁氧化细菌胞内胞外矿化及其应用提供理论指导。 展开更多
关键词 嗜酸铁氧化细菌 胞内矿化 胞外矿化 黄钾铁矾 施氏矿物 磁小体
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生物冶金技术的研究现状及发展趋势
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作者 杨宝军 刘洋 +7 位作者 刘红昌 李咏梅 甘敏 王军 廖蕤 章可 朱振宇 邱冠周 《生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-10,共10页
低品位矿产资源的开发利用制约着全球绿色可持续发展,生物冶金技术是实现矿物加工和有色金属冶金领域绿色可持续发展的前沿性技术,同时在矿山重金属污染场地原位修复中发挥重要作用。综述了生物冶金技术的基本概念、微生物生理特征和作... 低品位矿产资源的开发利用制约着全球绿色可持续发展,生物冶金技术是实现矿物加工和有色金属冶金领域绿色可持续发展的前沿性技术,同时在矿山重金属污染场地原位修复中发挥重要作用。综述了生物冶金技术的基本概念、微生物生理特征和作用机制,以及生物冶金在硫化铜矿浸出、难处理金矿氧化预处理、铀矿浸提、稀土提取等方面的应用和研究现状,提出未来应针对高效浸出微生物选育、生物浸出界面作用机制、高效节能装置和工程化技术等方面开展研究,并进一步拓展生物冶金技术研究及应用领域。 展开更多
关键词 生物冶金 铜矿 金矿 铀矿 稀土
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砷黄铁矿生物氧化影响因素及控制方法
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作者 洪茂鑫 刘玉玲 +1 位作者 杨宝军 王军 《生物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期52-60,共9页
砷黄铁矿的生物氧化是产生含砷酸性矿山废水的主要原因,为了更好地研究含砷酸性矿山废水控制技术,综述砷黄铁矿生物氧化的关键环境影响因素和源头控制技术的研究现状。介绍砷黄铁矿的理化性质、化学和生物氧化特性,了解其在矿山环境中... 砷黄铁矿的生物氧化是产生含砷酸性矿山废水的主要原因,为了更好地研究含砷酸性矿山废水控制技术,综述砷黄铁矿生物氧化的关键环境影响因素和源头控制技术的研究现状。介绍砷黄铁矿的理化性质、化学和生物氧化特性,了解其在矿山环境中的氧化行为。深入阐述微生物、共存离子、有机物、伴生矿物等环境因素对砷黄铁矿生物氧化的影响及其作用机制,揭示砷黄铁矿生物氧化过程中的关键步骤和反应。环境中砷黄铁矿的氧化和砷的释放主要是由水、氧气和微生物3种成分驱动,可以通过隔绝其中任何一种成分来抑制其氧化,因此,着重介绍氧屏障法、杀菌剂法、混合碱性矿物处置法以及钝化涂层法等源头控制方法的机理并探讨其优缺点和适用性。在此基础上,还展望了该领域可行的研究方向,为评估和抑制砷黄铁矿导致的含砷酸性矿山废水提供理论基础。 展开更多
关键词 砷黄铁矿 生物氧化 环境因素 砷污染 酸性矿山废水
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响应面法优化豌豆蛋白植物肉配方及其体外消化分析
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作者 刘静 金娜 +6 位作者 石春芹 李永双 邓清升 罗旋飞 刘艳 杨宝君 聂龙 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第8期216-226,共11页
随着人们对健康饮食和环境保护意识的增强,植物肉产品在国内外得到迅速发展。本研究旨在探究豌豆组织蛋白与谷朊粉之比、红薯淀粉、菜籽油、红曲红添加量对植物肉感官评分、质构特性咀嚼性的影响。在单因素实验基础上,采用Box-Behnken... 随着人们对健康饮食和环境保护意识的增强,植物肉产品在国内外得到迅速发展。本研究旨在探究豌豆组织蛋白与谷朊粉之比、红薯淀粉、菜籽油、红曲红添加量对植物肉感官评分、质构特性咀嚼性的影响。在单因素实验基础上,采用Box-Behnken响应面试验、质构分析对植物肉配方进行优化,并对最优配方进行理化指标测定和体外消化试验。结果表明,豌豆组织蛋白与谷朊粉之比为7:3(g/g)、红薯淀粉添加量6%、菜籽油添加量10%、红曲红添加量0.03%时最佳,此时得到感官综合评分为88.31分,质构分析咀嚼性为3.131;最优配方得到的植物肉蛋白质含量为15.70%、脂肪含量为2.33%、水分含量为57.79%;经质构分析,植物肉与猪肉里脊、牛肉、鸡肉除弹性外,硬度、粘结性、咀嚼性存在显著性差异(P<0.05);体外消化分析结果显示,植物肉的蛋白质体外消化率为80.83%,牛肉蛋白质消化率为87.50%,两者差异性较小,说明植物肉具有较好的消化能力。以豌豆组织蛋白为原料的植物肉为进一步深入开发应用及其他相关产业提供了参考资料。 展开更多
关键词 植物肉 豌豆蛋白 配方优化 质构特性 体外消化
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响应面法优化凝固型红小扁豆酸奶发酵工艺
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作者 武有丽 金娜 +5 位作者 马海龙 罗旋飞 张智芳 张秋燕 杨宝君 聂龙 《中国酿造》 CAS 北大核心 2024年第5期192-198,共7页
该试验以红小扁豆为原料制作凝固型红小扁豆酸奶,以感官评分和酸度作为评价指标,通过单因素和响应面试验对凝固型红小扁豆酸奶的发酵工艺进行优化。结果表明,凝固型红小扁豆酸奶的最佳发酵工艺为低聚果糖添加量13%、发酵剂添加量0.3%、... 该试验以红小扁豆为原料制作凝固型红小扁豆酸奶,以感官评分和酸度作为评价指标,通过单因素和响应面试验对凝固型红小扁豆酸奶的发酵工艺进行优化。结果表明,凝固型红小扁豆酸奶的最佳发酵工艺为低聚果糖添加量13%、发酵剂添加量0.3%、发酵温度38℃、发酵时间8 h。在此优化条件下,凝固型红小扁豆酸奶的感官评分为84.5分,蛋白质含量为7.16 g/100 g,脂肪含量为3.09 g/100 g,酸度为54°T,黏度为4695.7 mPa·s,酵母菌和霉菌活菌数为12 CFU/g,口感和风味均能满足大众要求。 展开更多
关键词 红小扁豆 植物基酸奶 低聚果糖 响应面法优化 发酵工艺 酸度 感官评分
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夏热冬冷地区商业综合体新风供冷技术应用分析
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作者 杨宝军 崔大梁 《暖通空调》 2024年第6期89-94,共6页
改进商业综合体内区传统末端新风系统的方式是公共区域采用可调新风比的全空气空调系统,商铺采用新风空调机组与新风机并联系统。通过计算分析,在满足舒适度的前提下,夏热冬冷地区过渡季、冬季可利用自然新风承担商业综合体内区冷负荷,... 改进商业综合体内区传统末端新风系统的方式是公共区域采用可调新风比的全空气空调系统,商铺采用新风空调机组与新风机并联系统。通过计算分析,在满足舒适度的前提下,夏热冬冷地区过渡季、冬季可利用自然新风承担商业综合体内区冷负荷,该方案与冷却塔“免费供冷”相比,节能效果更明显。对于一般商业综合体项目,可以取消四管制或者分区两管制空调系统,简化空调水系统,节省投资。 展开更多
关键词 夏热冬冷地区 商业综合体 新风供冷 内区 余热 自然冷源 免费供冷
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金属丝网多孔材料研究进展 被引量:1
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作者 马军 王建忠 +3 位作者 吴琛 李广忠 杨保军 敖庆波 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期554-563,共10页
金属丝网多孔材料是一类孔隙可控、高比表面积、高强度、价格低廉的多孔材料,由于具有高透气性和高过滤精度,在高温烟气、油浆等过滤分离领域得到了广泛应用。由于金属丝网多孔材料同时具有高比表面积、开孔特性、高孔隙度、高强度和孔... 金属丝网多孔材料是一类孔隙可控、高比表面积、高强度、价格低廉的多孔材料,由于具有高透气性和高过滤精度,在高温烟气、油浆等过滤分离领域得到了广泛应用。由于金属丝网多孔材料同时具有高比表面积、开孔特性、高孔隙度、高强度和孔隙可逐级调控等特性,在光催化、机车尾气净化、高效换热、爆燃冲击防护等领域得到重视。本文介绍了金属丝网多孔材料的结构及制备方法,着重总结了金属丝网多孔材料在过滤分离、催化、高效换热、爆燃防护等领域的应用进展,并对其应用前景和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 金属丝网 多孔材料 过滤分离 催化 高效换热 爆燃冲击防护
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高分辨CT对早期肺癌的诊断效能 被引量:1
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作者 王明利 席建平 +3 位作者 杨宝军 王婧 马新 王谦 《临床医学研究与实践》 2023年第1期104-107,共4页
目的研究高分辨计算机断层扫描(CT)对早期肺癌的诊断效能。方法选取2018年1月至2020年12月在本院检查出肺结节的267例患者,均进行高分辨CT检查。以病理检查结果为金标准,分析高分辨CT对早期肺癌的诊断结果;根据病理检查结果将患者分为... 目的研究高分辨计算机断层扫描(CT)对早期肺癌的诊断效能。方法选取2018年1月至2020年12月在本院检查出肺结节的267例患者,均进行高分辨CT检查。以病理检查结果为金标准,分析高分辨CT对早期肺癌的诊断结果;根据病理检查结果将患者分为良性肺结节组和早期肺癌组,比较两组的CT征象以及CT灌注参数;分析高分辨CT的图像质量。结果病理检查结果显示,267例患者中共有良性肺结节210例,早期肺癌57例;高分辨CT检查显示,良性肺结节212例,早期肺癌55例;高分辨CT诊断早期肺癌的灵敏度、特异度、准确度、误诊率、漏诊率、阳性预测值、阴性预测值分别为94.74%、99.52%、98.50%、0.48%、5.26%、98.18%、98.58%。早期肺癌组的深分叶征、细小毛刺征、支气管截断征、血管集束征、胸膜牵拉征、钙化、空洞征检出率均高于良性肺结节组(P<0.05)。早期肺癌组的血容量、血流量、表面渗透性高于良性肺结节组,平均通过时间短于良性肺结节组(P<0.05)。267例患者中,高分辨CT图像质量为优的占89.14%,为良的占10.86%,优良率为100%。结论高分辨CT在筛查肺结节时对早期肺癌具有较高的诊断效能。 展开更多
关键词 肺结节 早期肺癌 高分辨计算机断层扫描
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考虑关节间隙的柔性机械臂动力学模型及特性分析 被引量:1
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作者 徐向阳 广永川 +2 位作者 杨宝军 梁栋 陈仁祥 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期138-147,共10页
为探究关节间隙对柔性机械臂动力学特性的影响,以柔性机械臂为研究对象建立了考虑关节间隙和臂杆柔性的耦合动力学模型并进行动态特性分析。首先,采用接触力碰撞模型和摩擦力改进计算模型,对关节间隙进行表征;其次,采用假设模态法,构建... 为探究关节间隙对柔性机械臂动力学特性的影响,以柔性机械臂为研究对象建立了考虑关节间隙和臂杆柔性的耦合动力学模型并进行动态特性分析。首先,采用接触力碰撞模型和摩擦力改进计算模型,对关节间隙进行表征;其次,采用假设模态法,构建考虑平面转动关节间隙的柔性机械臂动力学分析模型,并基于拉格朗日法推导了其耦合动力学方程;最后,分析了间隙值和弹性模量参数对柔性机械臂系统动力学特性的影响。仿真实验结果表明:接触碰撞力随着关节间隙值的增大而增大,同时导致碰撞频率降低,使得机械臂末端平动加速度增大,运动波动频率降低;当间隙值为0.1 mm时,接触碰撞力提高为无间隙下的17.76倍;柔性臂杆可以减缓关节内部碰撞,降低碰撞力幅值达80%以上,但弹性模量减小会加剧机械臂末端加速度幅值。该分析结果可为机器人系统可靠性和稳定性的研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性机械臂 关节间隙 耦合动力学 接触碰撞
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泰国高等教育的发展历程与改革趋势研究 被引量:1
11
作者 杨保筠 《广西社会科学》 2023年第1期64-73,共10页
泰国的高等教育自从建立以来,一直是在不断改革的探索中逐步发展起来的。在政府政策的主导下,泰国的高等教育从精英化走向大众化,其目标和方针越来越与国家社会经济发展的需求相吻合,并在发展过程中秉承国际化的开发理念,从而使泰国成... 泰国的高等教育自从建立以来,一直是在不断改革的探索中逐步发展起来的。在政府政策的主导下,泰国的高等教育从精英化走向大众化,其目标和方针越来越与国家社会经济发展的需求相吻合,并在发展过程中秉承国际化的开发理念,从而使泰国成为东盟成员国中高等教育事业比较发达的国家。然而,泰国的高等教育仍然存在高等教育体系发展不平衡、高等教育发展经费投入不足、教师科研和学术水平偏低、外语教学质量偏差等亟待克服的问题。在经济全球化和区域合作不断深化以及数字信息潮流汹涌的背景下,泰国将从调整和改革高等教育制度、调整学生能力培养方向、加快数字改革步伐等方面推进改革,以适应国家社会经济发展的需要和满足人民对接受高水平教育的需求。 展开更多
关键词 泰国 高等教育 发展历程 数字改革 外语教学 汉语教育
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子宫内膜增生合并子宫腔粘连的临床分析 被引量:1
12
作者 贾柠伊 韩丹 +3 位作者 杨保军 徐云 李晶华 冯力民 《武警医学》 CAS 2023年第8期698-701,共4页
目的分析子宫内膜增生合并子宫腔粘连患者的一般情况、临床特点、治疗及转归。方法选择2018-01至2023-07首都医科大学附属北京天坛医院行宫腔镜检查后发现子宫内膜增生合并子宫腔粘连的患者12例,对其临床特点,病史、超声和病理结果、转... 目的分析子宫内膜增生合并子宫腔粘连患者的一般情况、临床特点、治疗及转归。方法选择2018-01至2023-07首都医科大学附属北京天坛医院行宫腔镜检查后发现子宫内膜增生合并子宫腔粘连的患者12例,对其临床特点,病史、超声和病理结果、转归进行回顾性分析。结果12例患者宫腔镜下所见为子宫腔粘连样改变,病理结果为子宫内膜增生。术前超声提示子宫内膜增厚,回声不均匀,合并月经紊乱病史或糖尿病病史的患者需警惕子宫内膜非典型增生。后续遵照子宫内膜病理进行治疗。结论子宫腔粘连可能与子宫内膜增生同时存在,应避免无内膜病理情况下使用雌激素治疗;宫腔镜手术前需要根据患者高危因素及超声进行评估,术中应注意子宫内膜异常形态以及子宫内膜的采集。 展开更多
关键词 子宫腔粘连 子宫内膜增生 经阴道超声 宫腔镜
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当代中国新闻学自主知识体系建构的“问题来源”渠道及其基本关系 被引量:3
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作者 杨保军 《中州学刊》 北大核心 2023年第6期168-176,共9页
“问题体系”是“知识体系”的内在骨架,对一个学科问题体系的解答与阐释是建构知识体系的基本逻辑。建构当代中国新闻学自主的知识体系,关键是要发现并建构起科学合理的当代中国新闻学自主的“问题体系”。客观实际(实践)和学术传承(学... “问题体系”是“知识体系”的内在骨架,对一个学科问题体系的解答与阐释是建构知识体系的基本逻辑。建构当代中国新闻学自主的知识体系,关键是要发现并建构起科学合理的当代中国新闻学自主的“问题体系”。客观实际(实践)和学术传承(学脉)是当代中国新闻学自主知识体系建构中的两大问题来源渠道,新闻实践问题是新闻学脉问题的最终根源,新闻学脉问题是新闻实践问题的持续呈现,新闻实践与新闻研究的互动是问题呈现的基本机制。中国式现代化新闻业发展中面临的问题,是当代中国新闻学研究问题的主要来源之处。当代中国新闻学的整体特色、知识体系的独特内容,正是通过以时代化方式回答阐释中国式现代化新闻业发展中的核心问题而显示的、建构的。 展开更多
关键词 当代中国新闻学 问题来源 客观来源 学术来源 来源渠道关系
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城市规划的使命担当 被引量:1
14
作者 杨保军 郑德高 +1 位作者 陈鹏 董珂 《城市规划》 CSCD 北大核心 2023年第11期4-9,共6页
城市规划对我国的城市发展建设做出了不可磨灭的贡献,近年来却面临定位模糊、作用削弱的困境,本文从中央要求和地方诉求两方面论证城市规划未来的专业追求,尝试回答“中国式现代化征程中城市规划的使命担当”这一问题。笔者认为,城市规... 城市规划对我国的城市发展建设做出了不可磨灭的贡献,近年来却面临定位模糊、作用削弱的困境,本文从中央要求和地方诉求两方面论证城市规划未来的专业追求,尝试回答“中国式现代化征程中城市规划的使命担当”这一问题。笔者认为,城市规划要贯彻落实党的二十大精神,提高城市规划、建设、治理水平,打造宜居、韧性、智慧城市。要稳步推进规划体制改革,建立统筹协调、分工协作的国家规划体系,处理好城市规划与国土空间规划的关系。按照“研究真问题、回应真需求、创造真价值、保障真落地”的要求回归城市规划本质,改进规划的制度与方法。规划师不仅要“正确的做事”,更要“做正确的事”。要直面当前城市普遍面临的发展动力不足、发展模式待转型、应对气候变化能力弱、公共卫生与健康问题、老化增高运行风险、分化带来差异化挑战等问题,着力提高城市安全韧性,着力谋划城市发展动力,着力从破解制度障碍、更好发挥城市设计作用等视角推动城市更新,着力从全龄友好、文化特色、绿色低碳、智慧赋能等方面营建城市未来。新时期的规划师,应当以解决问题、创造价值、促进城市高质量发展为己任。 展开更多
关键词 城市规划 使命担当
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噪声标签下注意力特征混合的旋转机械故障诊断
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作者 陈仁祥 张旭 +3 位作者 徐向阳 杨宝军 赵玲 何家乐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期255-262,共8页
实际工程中,受人为标记或数据预处理等原因影响,旋转机械故障数据集易出现噪声标签,导致故障诊断模型性能降低,故提出注意力特征混合的旋转机械故障诊断方法。首先,构建残差神经网络(ResNet)提取样本中的时频特征,通过随机分组和特征交... 实际工程中,受人为标记或数据预处理等原因影响,旋转机械故障数据集易出现噪声标签,导致故障诊断模型性能降低,故提出注意力特征混合的旋转机械故障诊断方法。首先,构建残差神经网络(ResNet)提取样本中的时频特征,通过随机分组和特征交互构建正确标签样本组、部分噪声标签样本组和噪声标签样本组;其次,引入注意力机制计算各样本组内样本相关性对各组样本分配权值,得到能区分部分噪声样本组中噪声标签样本的差异性权值;然后,根据权值对每组样本进行混合(Mixup),通过对噪声标签样本插值并在反向传播中更新注意力层参数降低噪声标签样本所占比例;最后,利用在线标签平滑(OLS)统计模型预测信息更新软标签,通过降低噪声标签样本对模型损失更新的影响,进一步抑制噪声标签样本组的负面影响。在不同程度的噪声标签干扰下的旋转机械故障数据集上进行实验验证,检测精度均达到95%以上,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 噪声标签 注意力机制 在线标签平滑
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响应面法优化铁皮石斛软糖配方及其抗氧化活性分析 被引量:2
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作者 王元川 高雪梅 +1 位作者 杨宝君 聂龙 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2023年第13期197-206,共10页
以铁皮石斛为主要原料,以赤藓糖醇、柠檬酸、明胶为辅料来制作铁皮石斛软糖。以感官评定为指标,采用单因素实验和响应面试验研究铁皮石斛软糖的最佳制作工艺及配方。再运用最优铁皮石斛软糖对DPPH自由基、超氧阴离子自由基清除实验及其... 以铁皮石斛为主要原料,以赤藓糖醇、柠檬酸、明胶为辅料来制作铁皮石斛软糖。以感官评定为指标,采用单因素实验和响应面试验研究铁皮石斛软糖的最佳制作工艺及配方。再运用最优铁皮石斛软糖对DPPH自由基、超氧阴离子自由基清除实验及其还原能力的测定来说明软糖的体外抗氧化活性;同时测定铁皮石斛软糖的质构特性。结果表明:铁皮石斛添加量为92.90%,明胶添加量18.30%,柠檬酸添加量0.14%,赤藓糖醇添加量29.20%为最佳,此时感官评分为83.50分。根据最优配方制得的铁皮石斛软糖,分析得出其还原糖、多酚含量分别为30.03 g/100 g、0.85 mg/g。体外抗氧化分析结果显示,铁皮石斛软糖的体外抗氧化活性与VC相近,铁皮石斛软糖对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基的半数有效浓度(IC_(50))为0.50 mg/mL、清除超氧阴离子自由基的IC_(50)值为0.13 mg/mL,可证明铁皮石斛软糖具有良好的抗氧化能力。质构分析结果得出铁皮石斛软糖硬度在4600~4800 g之间,软硬适宜;铁皮石斛软糖咀嚼性在4200~4300 g范围内,接受度较高。 展开更多
关键词 铁皮石斛 软糖 响应面法 抗氧化 质构特性
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变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别
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作者 陈仁祥 谢文举 +2 位作者 杨宝军 胡小林 潘升 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期199-206,251,共9页
针对实际工程中工业机器人末端抖动程度难以通过简单指标进行有效区分,且识别过程存在外部干扰大、抖动位置分布不均的问题,提出了变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别方法。利用陷波滤波器滤除工业机器人末端振... 针对实际工程中工业机器人末端抖动程度难以通过简单指标进行有效区分,且识别过程存在外部干扰大、抖动位置分布不均的问题,提出了变初位数据增强和深度特征提取的工业机器人末端抖动状态识别方法。利用陷波滤波器滤除工业机器人末端振动信号中的工频干扰,并通过均方根阈值搜索抖动位置及改变搜索初始位置数据增强的方式,获取充足且能展现工业机器人运动状态的末端抖动数据;采用连续小波变换对末端抖动数据进行分解以获得可充分保留末端抖动冲击与震荡特征的时频图;为缓解特征降维及工况变化的影响,运用去除池化层和添加批归一化的卷积神经网络,对时频图进行深度特征提取和分类,从而实现工业机器人末端抖动状态识别。试验结果表明,所提方法在不同传感器采集方向识别准确率均达到90%以上,证明了该方法能够有效识别工业机器人末端抖动状态,并具有较好的泛化性和稳定性。 展开更多
关键词 工业机器人 抖动状态识别 数据增强 连续小波变换 卷积神经网络
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乙酸根插层LDHs对磷的吸附性能
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作者 杨保俊 金耀宗 +1 位作者 王上海 王百年 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2023年第2期47-54,共8页
通过共沉淀法和离子交换法成功制备出不同阴离子插层水滑石(layered double hydroxides, LDHs)并比较吸附性能,筛选出性能最佳的乙酸根插层的Mg_(2)Al-LDHs。考察乙酸根插层的Mg_(2)Al-LDHs吸附磷过程的吸附动力学、吸附热力学,通过X-... 通过共沉淀法和离子交换法成功制备出不同阴离子插层水滑石(layered double hydroxides, LDHs)并比较吸附性能,筛选出性能最佳的乙酸根插层的Mg_(2)Al-LDHs。考察乙酸根插层的Mg_(2)Al-LDHs吸附磷过程的吸附动力学、吸附热力学,通过X-射线衍射仪(XRD)、傅立叶红外变换光谱仪(FTIR)对CO^(2-)_(3)-Mg_(2)Al-LDHs前驱体、 Ac^(-)-Mg_(2)Al-LDHs 2种吸附剂吸附前、后样品进行表征。结果表明:Ac^(-)-Mg_(2)Al-LDHs对磷吸附过程符合准二级动力学模型和Langmuir等温热力学模型,属于自发吸热的单分子层吸附过程。由于CO^(2-)_(3)-Mg_(2)Al-LDHs层间碳酸根离子与层板结合过于紧密,磷酸根离子无法将碳酸根离子置换,因此CO^(2-)_(3)-Mg_(2)Al-LDHs以表面吸附为主;相较于CO^(2-)_(3)-Mg_(2)Al-LDHs, Ac^(-)-Mg_(2)Al-LDHs样品吸附过程中发生表面吸附和化学吸附,故吸附性能提升明显。 展开更多
关键词 水滑石 乙酸根 磷酸根 吸附剂
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白云石铵浸法制备高纯纳米氧化镁研究
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作者 王琦 杨保俊 +2 位作者 朱梦龙 王百年 张涛 《非金属矿》 北大核心 2023年第6期24-27,31,共5页
以白云石煅粉为原料,采用铵浸法将其中Ca、Mg元素进行分离,再利用碳化法制备高纯纳米MgO,考察并确定了碳化反应、重镁水热解、碱式碳酸镁煅烧等工序较适宜的工艺条件。碳化反应工序为:碳化终点p H值为7.5,CO_(2)流率为0.4 L/min,反应温... 以白云石煅粉为原料,采用铵浸法将其中Ca、Mg元素进行分离,再利用碳化法制备高纯纳米MgO,考察并确定了碳化反应、重镁水热解、碱式碳酸镁煅烧等工序较适宜的工艺条件。碳化反应工序为:碳化终点p H值为7.5,CO_(2)流率为0.4 L/min,反应温度为15℃,搅拌速率为400 r/min,此条件下MgO转化率可达87.79%。Mg(HCO_(3))_(2)溶液热解工序为:热解温度为95℃,热解时间为40 min,此条件下Mg(HCO_(3))_(2)溶液的热解率达到94.46%,热解中间产物为单斜晶系4Mg CO_(3)·Mg(OH)_(2)·4H_(2)O。4Mg CO_(3)·Mg(OH)_(2)·4H_(2)O煅烧工序为:煅烧温度700℃,煅烧时间1 h。在上述优化条件下,制备的MgO样品MgO质量分数达99.11%,X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)表征显示MgO样品为粒径约30 nm的立方晶型纳米MgO。 展开更多
关键词 白云石 氯化铵 碳化法 高纯MgO
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SNMP协议在航天测控光传输网监控中的应用
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作者 董文文 杨宝军 +2 位作者 苏志元 武东政 熊浩 《计算机与网络》 2023年第17期67-71,共5页
利用华为光传输系统网络云化引擎(NCE)网管北向接口所提供的SNMP协议,扩展了NCE网管的告警表现与提示功能。结合数据治理的方法,开发了一套基于SNMP协议的光传输告警收集与表现的应用系统,实时接收NCE网管上报的trap信息,实现光传输网... 利用华为光传输系统网络云化引擎(NCE)网管北向接口所提供的SNMP协议,扩展了NCE网管的告警表现与提示功能。结合数据治理的方法,开发了一套基于SNMP协议的光传输告警收集与表现的应用系统,实时接收NCE网管上报的trap信息,实现光传输网络拓扑显示、故障定位及语音、专线电话联动告警等功能。 展开更多
关键词 SNMP协议 光传输系统 网络云化引擎网管 数据治理
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