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基于导引头图像连续匹配的航向测量与组合算法
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作者 梅春波 樊振辉 +2 位作者 杨朝明 徐子昂 侯振环 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
提出了一种基于连续匹配的航向解算与组合导航算法,实现了利用小视场角制导相机解算航向,为无人机提供了一种低成本的航向量测与组合导航方案。首先基于连续匹配得到的本质矩阵计算出姿态增量,然后通过首帧姿态矩阵与联合标定矩阵计算... 提出了一种基于连续匹配的航向解算与组合导航算法,实现了利用小视场角制导相机解算航向,为无人机提供了一种低成本的航向量测与组合导航方案。首先基于连续匹配得到的本质矩阵计算出姿态增量,然后通过首帧姿态矩阵与联合标定矩阵计算出当前帧的航向角,在此基础上基于惯性导航姿滤波设计了MEMS导航解算与视觉连续匹配的融合算法。最后为验证所提算法的精度与计算效率,搭建了惯性/视觉组合装置及挂飞试验系统。飞行试验结果表明,针对像元数为1920×1080的相机在80~200 m相对高度飞行过程中,匹配成功率达到99.6%,0.5 h航行中航向计算精度优于0.21°,更新频率优于20 Hz,与传统方法相比具备较高的匹配成功率、航向计算精度,并具有更低的时间耗费。 展开更多
关键词 连续匹配 航向计算 航姿滤波 小视场 惯性/视觉
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“三礼”与中华礼乐文明
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作者 杨朝明 《船山学刊》 2024年第5期11-19,共9页
“三礼”是中华礼乐文化的经典代表著作。作为一种人文文化,“三礼”不仅是中华礼乐文化的集中体现,而且是领会中国传统文化的重要门径。从形式上来看,“三礼”作为一种礼乐文化的有机整体,关注着中国社会的世道人心,追求并向往着融洽... “三礼”是中华礼乐文化的经典代表著作。作为一种人文文化,“三礼”不仅是中华礼乐文化的集中体现,而且是领会中国传统文化的重要门径。从形式上来看,“三礼”作为一种礼乐文化的有机整体,关注着中国社会的世道人心,追求并向往着融洽和谐的大同之世。从内容上来看,“三礼”承载着周公之德业与孔子之显学,为中华礼乐文明奠定了坚实的基础。总而言之,“三礼”弘扬了中国传统文化中“孝敬仁爱”的文化精神,铺定了中华儿女优秀的生命底色,成就了一代代中华民族的格局与气象。 展开更多
关键词 三礼 周孔之道 礼乐文化 礼乐精神
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一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法 被引量:2
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作者 杨鹏翔 樊振辉 +3 位作者 梅春波 朱启举 杨朝明 侯振环 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1010-1015,1022,共7页
针对无人机视觉景象匹配导航中感知图像地理信息修正精度与实时性相互制约的问题,提出了一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法。首先基于惯性导航解算的姿态与相机内参完成透视变换矩阵的计算,并通过线性插值完成实时图像的... 针对无人机视觉景象匹配导航中感知图像地理信息修正精度与实时性相互制约的问题,提出了一种基于惯性/高度计/视觉融合的地理信息修正算法。首先基于惯性导航解算的姿态与相机内参完成透视变换矩阵的计算,并通过线性插值完成实时图像的姿态修正,同时在该过程中引入透视变换矩阵因子降低传感器标定误差对修正精度的影响。进一步利用相对高度数据与相机内参完成空间分辨率计算及尺度修正。最终使其与基准图的坐标系、空间分辨率相同。为验证所设计算法的效果,设计了惯性/高度计/视觉组合装置并进行了飞行实验。实验结果表明地理信息修正平均误差为0.84像素,时间耗费为0.043 s。与传统利用图像匹配进行修正的算法相比,所提算法平均误差减小了80%,耗费时间缩短了90%以上,在精度与实时性上均有大幅提升。 展开更多
关键词 地理信息修正 惯性/视觉融合 透视变换 优化因子
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《周礼》成书问题再思考
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作者 杨朝明 褚燕 《燕山大学学报(哲学社会科学版)》 2019年第2期1-5,共5页
关于《周礼》成书有多种说法,从周公作《周礼》到《周礼》成于西汉,前后竟长达千余年。综合梳理分析前人研究,结合《国语》《孔子家语》中的有关材料,"周公作《周礼》"的可能性极大,特别孔子言其为古制,尤其不可轻忽。《周礼... 关于《周礼》成书有多种说法,从周公作《周礼》到《周礼》成于西汉,前后竟长达千余年。综合梳理分析前人研究,结合《国语》《孔子家语》中的有关材料,"周公作《周礼》"的可能性极大,特别孔子言其为古制,尤其不可轻忽。《周礼》的价值体现在文献、制度等方面,更体现在它具有的思想意义上,《周礼》的确是研究西周文明的重要桥梁。 展开更多
关键词 《周礼》 成书年代 周公
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二维地表漫流模型在农田水淹损害因果关系中的应用
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作者 杨超铭 米长虹 +1 位作者 杨伟超 郑传星 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2731-2739,共9页
目前,人工构筑物修建与农田水淹损害因果关系鉴定实践需求多,现有判定方法精度低、可信性弱。二维地表漫流模型可以实现农业环境因果关系模拟计算,提高因果关系判定的精确性。本文通过模拟分析人工构筑物修建前后受淹农田的淹没范围、... 目前,人工构筑物修建与农田水淹损害因果关系鉴定实践需求多,现有判定方法精度低、可信性弱。二维地表漫流模型可以实现农业环境因果关系模拟计算,提高因果关系判定的精确性。本文通过模拟分析人工构筑物修建前后受淹农田的淹没范围、淹没水深、淹没流速以及淹没时长,确定降雨与农田水淹损害之间的因果关系,揭示水淹损害与排涝条件受损之间的关联,并通过时空关联及历史实测数据进行方法验证。结果表明:二维地表漫流模型在农田水淹损害鉴定因果关系分析中具有很好的应用价值,为农田水淹因果关系分析提供了新视角和新方法,具有很好的推广前景。 展开更多
关键词 农田水淹 二维地表漫流模型 农业环境 因果关系判定
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儒家“四书”与中华家风
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作者 杨朝明 《中原文化研究》 2020年第3期44-50,共7页
儒家“四书”是中国传统文化的核心经典,在以“四书”为代表的儒家思想浸润之下,造就了具有中华文明特色的中华家风。中华家风非仅是一家一户之门风,由个体而家庭而国族天下,家国一体的思想与组织结构,使得家风作为勾连个体与国家的中... 儒家“四书”是中国传统文化的核心经典,在以“四书”为代表的儒家思想浸润之下,造就了具有中华文明特色的中华家风。中华家风非仅是一家一户之门风,由个体而家庭而国族天下,家国一体的思想与组织结构,使得家风作为勾连个体与国家的中间环节而具有重要的地位,家风决定着国风。家国一体奠定了家风建设的最终方向。家风建设的具体抓手,是以“礼”为中心的关于成人与成长的教育。“礼”强调与规范人的社会性存在,进而立人成人,以致成就大人君子。家风建设的精神支柱,以孝与悌为基底,从而认识人的价值,进而走向广泛普遍的爱与敬。家风建设的基本立足点,是从个体的正心修心开始,使得功夫真正落于实地。 展开更多
关键词 四书 家风 家国一体 孝悌
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“第二个结合”打开中国文化创新空间
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作者 杨朝明 《哲学动态》 CSSCI 北大核心 2024年第1期5-11,127,共8页
孔子开创的儒学继承了此前数千年的文明成果,儒家的社会理想追求也是中国文化数千年内生演化的结果与集中表现。站在新的历史起点,中华民族现代文明的建设必须实现“第二个结合”,发扬光大传统文明,把握内在精神实质,坚持传承创新。只... 孔子开创的儒学继承了此前数千年的文明成果,儒家的社会理想追求也是中国文化数千年内生演化的结果与集中表现。站在新的历史起点,中华民族现代文明的建设必须实现“第二个结合”,发扬光大传统文明,把握内在精神实质,坚持传承创新。只有通过“第二个结合”打开中国文化的创新空间,才能有效完善今天的治理体系,形成共同的价值取向,源源不断生发“不忘初心,牢记使命”的责任,从而让满载“荣誉与责任”的思想成为民族之学、国家之教。中国也应将这种学术思想贡献给世界,滋润和构筑起新的世界精神。 展开更多
关键词 第二个结合 文化创新 人文精神
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Laying the Foundation of Love Begins with the Love of One's Parents
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作者 yang chaoming 《走进孔子(中英文)》 2024年第4期107-110,共4页
After returning to Lu from his journey through various states,Confucius often engaged in discussions with Duke Ai of Lu.One day,the Duke asked,“Your instructions to me have been thorough and comprehensive.Where shoul... After returning to Lu from his journey through various states,Confucius often engaged in discussions with Duke Ai of Lu.One day,the Duke asked,“Your instructions to me have been thorough and comprehensive.Where should I begin implementing them?”Confucius replied,“Laying the foundation of love beginning with the love of parents teaches people concord.” 展开更多
关键词 ONE discussions LAYING
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Do Not Travel Far While Your Parents Are Alive, and Be Sure to Have a Specific Destination If You Do
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作者 yang chaoming 《走进孔子(中英文)》 2024年第5期115-119,共5页
During a workshop I once attended,there was a fascinating group discussion about the characteristics of traditional Chinese culture.One speaker argued that Confucianism was conservative and lacked an enterprising spir... During a workshop I once attended,there was a fascinating group discussion about the characteristics of traditional Chinese culture.One speaker argued that Confucianism was conservative and lacked an enterprising spirit,citing the signature exhortation of Confucius:"When your father and mother are alive,do not journey far."("Fumu zai,bu yuanyou父母在,不远游," Analects4.19) Interestingly enough,an insistent ringing interrupted him before he could finish his point. 展开更多
关键词 mother ENOUGH FATHER
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Stay True to Your Convictions
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作者 yang chaoming 《走进孔子(中英文)》 2024年第3期116-119,共4页
As we embark on the journey of life,many of us may find ourselves perplexed,pondering the meaning of existence and contemplating how to live life to the fullest.During these moments,we can turn to the timeless wisdom ... As we embark on the journey of life,many of us may find ourselves perplexed,pondering the meaning of existence and contemplating how to live life to the fullest.During these moments,we can turn to the timeless wisdom encapsulated in the Analects and seek guidance from Confucius.The text’s opening proposes the Master’s sagely exhortation—stay true to your convictions throughout your lifelong journey. 展开更多
关键词 MOMENTS TRUE LIFE
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中医护理干预对颈椎病患者康复的研究进展 被引量:22
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作者 边妗伟 李绪林 +5 位作者 邱龙海 吴善伋 杨超铭 董鹏飞 罗娜萍 沈曲 《中国实用护理杂志》 2018年第30期2394-2397,共4页
颈椎病在中医学中属于“痹症”范畴,从患病数量和分布范围看,我国颈椎病的发病率逐年增加,并呈低龄化趋势,已成为严重影响人们生活健康的常见疾病之一。通过对中医护理干预在颈椎病康复中应用的国内外文献进行综述,探讨中医护理干... 颈椎病在中医学中属于“痹症”范畴,从患病数量和分布范围看,我国颈椎病的发病率逐年增加,并呈低龄化趋势,已成为严重影响人们生活健康的常见疾病之一。通过对中医护理干预在颈椎病康复中应用的国内外文献进行综述,探讨中医护理干预包括推拿、拔罐、艾灸、刮痧、中药熏蒸、耳穴贴压等对颈椎病患者的影响,以期为今后开展中医护理干预应用于颈椎病患者康复的实践和研究提供参考。 展开更多
关键词 中医护理 颈椎病 康复
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《孔子家语》与中华文明研究新视野 被引量:1
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作者 杨朝明 《孔子研究》 CSSCI 北大核心 2023年第5期59-67,158,共10页
《孔子家语》可谓中国文化史上的“奇书”:若论其在中国思想与中国智慧中的价值,可以说罕有其匹;如论其在中国学术史上遭到的怀疑,亦堪称首当其冲。但是,近代以来出土的简帛文献证明,《孔子家语》确为先秦旧籍。鉴于《孔子家语》的内容... 《孔子家语》可谓中国文化史上的“奇书”:若论其在中国思想与中国智慧中的价值,可以说罕有其匹;如论其在中国学术史上遭到的怀疑,亦堪称首当其冲。但是,近代以来出土的简帛文献证明,《孔子家语》确为先秦旧籍。鉴于《孔子家语》的内容、体量及相关学术问题,其价值绝不在“四书”之下,完全称得上“儒学第一书”或“孔子文化第一书”。《孔子家语》最为直接的价值,就是增加了数量庞大的可以利用的重要文献资料,以资印证校验《论语》等早期典籍文献的记载。在传统学术研究的方法论方面,《孔子家语》“伪书”案的终结,为中国历史文献研究方法提供了借鉴,也是对历代学者研究得失的一个很好检验。 展开更多
关键词 《孔子家语》 《论语》 中国儒学 学术史
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