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基于直接概率积分法的水下航行器随机动力响应高效分析
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作者 陈翰澍 陈国海 +1 位作者 杨迪雄 傅卓佳 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1796-1806,共11页
海洋是人类的资源宝库,随着海洋资源的不断发掘,海洋资源的探测与合理开发成为了当今世界各国广泛关注的热点,水下航行器的勘测活动也随之逐渐增多.然而,海洋环境具有极强的随机不确定性,给水下航行器的操作及轨迹规划带来了巨大影响.因... 海洋是人类的资源宝库,随着海洋资源的不断发掘,海洋资源的探测与合理开发成为了当今世界各国广泛关注的热点,水下航行器的勘测活动也随之逐渐增多.然而,海洋环境具有极强的随机不确定性,给水下航行器的操作及轨迹规划带来了巨大影响.因此,准确预测随机海洋环境中水下航行器的随机响应特性具有重要意义.以无舵桨的新型水下航行器为研究对象,基于概率守恒原理,从随机积分的全新视角,建立了随机海洋环境中水下航行器的概率密度积分方程.在此基础上,提出了一种基于分块并行计算的直接概率积分法,该方法将水下航行器系统的控制方程与概率密度积分方程解耦,通过分块并行计算,实现了随机波浪激励下新型水下航行器的随机动力响应高效分析.此外,还将提出方法的计算结果与原直接概率积分法及蒙特卡洛模拟方法的计算结果进行了比较,进一步验证了提出方法的精确性和高效性.最终研究结果表明,海浪的有义波高和流动速度是影响水下航行器响应的主要随机因素.海浪有义波高和流动速度的增加会造成水下航行器偏离预定轨迹的概率显著提高.此外,较大的海浪流动速度还会引发随机跳跃现象,从而降低水下航行器的航行安全性. 展开更多
关键词 水下航行器 随机响应分析 分块并行计算 概率密度积分方程 直接概率积分法
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基于改进的双向渐进结构优化法的应力约束拓扑优化 被引量:28
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作者 王选 刘宏亮 +2 位作者 龙凯 杨迪雄 胡平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期385-394,共10页
工程结构设计时经常需要限制最大名义应力,以避免发生断裂或疲劳破坏,一个有效的策略是采用拓扑优化方法.常规的双向渐进结构优化法(bi-evolutionary structural optimization,BESO)不能有效求解应力约束拓扑优化问题,为此本文提出一种... 工程结构设计时经常需要限制最大名义应力,以避免发生断裂或疲劳破坏,一个有效的策略是采用拓扑优化方法.常规的双向渐进结构优化法(bi-evolutionary structural optimization,BESO)不能有效求解应力约束拓扑优化问题,为此本文提出一种改进的双向渐进结构优化方法,处理体积和应力约束下的最小柔顺性问题.引入基于K-S函数的全局应力度量,以减小大量局部应力约束引起的计算代价.采用拉格朗日乘子法将应力约束函数引入到目标函数,然后由二分法确定合适的拉格朗日乘子的值使得应力约束得到满足.而且,详细推导了基于BESO方法的应力约束拓扑优化模型及其灵敏度列式,最后通过三个典型拓扑优化算例验证改进方法的有效性.为展示考虑应力约束的优点,将应力约束设计与传统的基于刚度的设计进行了比较.结果表明,改进的BESO方法优化迭代过程稳健,获得了边界灰度单元很少的清晰的拓扑构型,并实现了有效降低应力集中效应的设计. 展开更多
关键词 结构拓扑优化 应力约束 双向渐进结构优化法 拉格朗日乘子法 二分法
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海洋腐蚀环境下Q690高强钢材疲劳性能试验研究 被引量:10
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作者 郭宏超 魏欢欢 +3 位作者 杨迪雄 刘云贺 王振山 田建勃 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期36-45,共10页
根据海洋浪溅区的特征,对Q690高强钢材进行了室内加速腐蚀与高周疲劳试验,拟合不同腐蚀周期试件的S-N曲线,研究了腐蚀损伤对其疲劳性能的影响,基于损伤理论分析了钢材腐蚀疲劳破坏程度,通过断口微观扫描揭示了裂纹扩展规律。结果表明:... 根据海洋浪溅区的特征,对Q690高强钢材进行了室内加速腐蚀与高周疲劳试验,拟合不同腐蚀周期试件的S-N曲线,研究了腐蚀损伤对其疲劳性能的影响,基于损伤理论分析了钢材腐蚀疲劳破坏程度,通过断口微观扫描揭示了裂纹扩展规律。结果表明:随着腐蚀周期增加,钢材损伤程度逐渐增大,腐蚀100d的质量损失率η_s和腐蚀速率K分别为7.21%、1.342mm/a。Q690高强钢的疲劳寿命受应力水平和腐蚀损伤耦合影响程度明显,在低应力水平下,腐蚀周期为60d时,试件的疲劳极限值降低了30.15%。损伤指数可以反映腐蚀疲劳中材料内部的损伤规律,随着应力水平的增加,损伤程度提高,疲劳裂纹间距增大。 展开更多
关键词 Q690高强钢 海洋浪溅区 加速腐蚀 S-N曲线 断口扫描 损伤指数
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基于新型夹具的双角钢十字组合构件偏压承载力研究 被引量:1
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作者 梁刚 李桂花 +3 位作者 耿娜娜 刘云贺 杨迪雄 田建渊 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期113-124,共12页
提高输电塔主材的承载能力,可有效地避免输电塔倒塌事故的发生。为研究新型夹具式加固方案的有效性,考虑加固后主材与加固材实际的受力特性,设计了7个基于新型夹具的双角钢十字组合构件,通过偏心受压试验对比分析了新型夹具式加固方案... 提高输电塔主材的承载能力,可有效地避免输电塔倒塌事故的发生。为研究新型夹具式加固方案的有效性,考虑加固后主材与加固材实际的受力特性,设计了7个基于新型夹具的双角钢十字组合构件,通过偏心受压试验对比分析了新型夹具式加固方案与常规加固方案下组合构件的承载性能,讨论了新型夹具上螺栓排数、夹具间距以及组合构件长细比等参数对新型十字组合构件的破坏模式、承载力以及应力分布规律的影响,并基于试验结果建立了数值分析模型。研究表明:新型十字组合构件大都发生主材角钢受压屈曲破坏,而夹具和螺栓等组件的变形不明显;新型夹具式加固方案在承载性能方面与一字板方案相似,十字组合构件的偏压承载力比单角钢构件提高约41%~62%;建议当长细比不小于48时,宜采用单排螺栓夹具连接主材与加固材;有限元计算结果与试验结果在破坏模式、荷载-位移曲线等方面吻合较好,可作为后续参数化分析的依据。研究成果可为类似输电塔加固工程提供试验和理论支撑。 展开更多
关键词 输电塔 新型夹具 十字组合构件 偏压承载力 设计规范
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Fractal characterization and frequency properties of near-fault ground motions 被引量:2
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作者 yang dixiong Zhang Changgeng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第4期503-518,共16页
This study explores the irregularity and complexity of strong earthquake ground motions from the perspective of fractal geometry, and constructs a relation with the frequency content of the ground motions. The box-cou... This study explores the irregularity and complexity of strong earthquake ground motions from the perspective of fractal geometry, and constructs a relation with the frequency content of the ground motions. The box-counting fractal dimensions and five representative period parameters of near-fault ground motions from the Chi-Chi and Northridge earthquakes are calculated and compared. Numerical results indicate that the acceleration and velocity time histories of ground motions present the statistical fractal property, and the dominant pulses of near-fault ground motions have a significant influence on their box dimensions and periods. Further, the average box dimension of near-fault impulsive ground motions is smaller, and their irregular degree of wave forms is lower. Moreover, the box dimensions of ground motions reflect their frequency properties to a large extent, and can be regarded as an alternative indicator to represent their frequency content. Finally, the box dimension D of the acceleration histories shows a considerably negative correlation with the mean period T. Meanwhile, the box dimension of the velocity histories Dye is negatively correlated with the characteristic period T and improved characteristic period Tgi. 展开更多
关键词 near-fault ground motions fractal property box-counting dimension frequency content indicators correlation analysis
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