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CT引导下颈椎脊髓神经根粘连松解术治疗顽固性呃逆 被引量:1
1
作者 杨茂江 肖如辉 +5 位作者 琼仙 张汉文 张薇 冯林 杨汉丰 徐晓雪 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2023年第3期139-142,共4页
目的观察CT引导下经颈椎硬膜外前间隙脊髓神经根粘连松解术治疗顽固性呃逆的效果及其安全性。方法回顾性分析34例接受CT引导下经硬膜外前间隙行脊髓神经根粘连松解术的顽固性呃逆患者,观察术中及术后并发症,记录术后1周及1、3、6个月呃... 目的观察CT引导下经颈椎硬膜外前间隙脊髓神经根粘连松解术治疗顽固性呃逆的效果及其安全性。方法回顾性分析34例接受CT引导下经硬膜外前间隙行脊髓神经根粘连松解术的顽固性呃逆患者,观察术中及术后并发症,记录术后1周及1、3、6个月呃逆改善情况;分别以改良MacNab疗效评定标准(优、良、中、差)及医疗结局研究量表(MOS SF)-36评估疗效及术后3和6个月患者生活质量改善程度。结果34例均完成手术;术中3例出现高血压,2例一过性心率明显下降,均经对症处理后缓解。术后21例诉术区皮下肿胀感,均于3天内自行缓解。未见感染、出血等并发症。术后1周及1、3、6个月疗效优良率分别为82.35%(28/34)、88.24%(30/34)、97.06%(33/34)及97.06%(33/34)。术后3及6个月,患者MOS SF-36评分均逐渐升高(P均<0.05)。结论CT引导下经颈椎硬膜外前间隙行脊髓神经根粘连松解术治疗顽固性呃逆安全、有效。 展开更多
关键词 呃逆 神经松解术 脊髓 介入治疗 影像引导 顽固性呃逆
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《资管新规》对非金融企业金融化的影响研究
2
作者 刘喜和 杨汉枫 《金融理论与实践》 北大核心 2023年第7期82-90,共9页
厘清《资管新规》对中国的资产管理市场、金融机构和实体企业带来的影响,是有效防范和化解金融风险的重要前提。将《资管新规》视为一次准自然实验,基于倾向得分匹配双重差分法(PSM-DID),利用2016—2020年我国A股上市公司的半年度数据,... 厘清《资管新规》对中国的资产管理市场、金融机构和实体企业带来的影响,是有效防范和化解金融风险的重要前提。将《资管新规》视为一次准自然实验,基于倾向得分匹配双重差分法(PSM-DID),利用2016—2020年我国A股上市公司的半年度数据,分析了《资管新规》对非金融企业金融化的影响。结果显示,《资管新规》显著抑制了非金融企业金融化水平,并抑制了商业银行的信贷资金借助非金融企业实现“监管套利”的行为以及融资约束较弱企业的金融化行为。异质性分析表明,《资管新规》对国有企业、金融套利企业、影子银行发展活跃地区企业和东部地区企业金融化行为的抑制作用更强。研究结论为未来进一步完善事前、事中、事后协同有效的理财市场监管政策提供了事实依据。 展开更多
关键词 《资管新规》 企业金融化 PSM-DID
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MRI对壶腹周围癌的鉴别诊断价值 被引量:6
3
作者 王朗 蒋小凤 +5 位作者 刘川 朱丽 李兵 张川 杨汉丰 徐晓雪 《医学影像学杂志》 2018年第4期618-621,共4页
目的探讨胰胆管定量分析及"暗环征"对壶腹周围癌的鉴别诊断价值。方法回顾性分析41例胰头癌,20例胆总管下段癌及20例壶腹癌患者的MRI资料,定量分析胰胆管改变并比较各组间有无统计学差异,同时评价"暗环征"的出现情... 目的探讨胰胆管定量分析及"暗环征"对壶腹周围癌的鉴别诊断价值。方法回顾性分析41例胰头癌,20例胆总管下段癌及20例壶腹癌患者的MRI资料,定量分析胰胆管改变并比较各组间有无统计学差异,同时评价"暗环征"的出现情况。结果胰头癌的胰胆管汇合角(79.4±29.4)°、十二指肠主乳头至主胰管末端间距(2.19±1.29)cm均较大(P值均<0.05)。"暗环征"多见于胰头癌(75.6%),少见于胆总管下段癌和壶腹癌(分别为0%和10%,P<0.05)。结论胰胆管定量分析可用于鉴别胰头癌、胆总管下段癌及壶腹癌,"暗环征"可用于胰头癌和其它两种壶腹周围癌的鉴别。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 壶腹周围癌 胆管肿瘤 磁共振成像
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冷冻消融治疗骨转移瘤的研究进展 被引量:1
4
作者 张莉 方可薇 +3 位作者 岳茜 王红 杨汉丰 徐晓雪 《实用肿瘤学杂志》 CAS 2018年第4期353-356,共4页
近年来,冷冻消融(Cryoablation,CA)在骨转移瘤的治疗中取得了明显的进步,已单独或联合其他疗法广泛应用于临床。可在CT、MRI或超声引导下对冷冻消融手术进行实时监控,具有微创、安全和术后并发症少等优点,对骨转移瘤患者的疼痛缓解和肿... 近年来,冷冻消融(Cryoablation,CA)在骨转移瘤的治疗中取得了明显的进步,已单独或联合其他疗法广泛应用于临床。可在CT、MRI或超声引导下对冷冻消融手术进行实时监控,具有微创、安全和术后并发症少等优点,对骨转移瘤患者的疼痛缓解和肿瘤局部控制等方面疗效显著。本文就冷冻消融在骨转移瘤治疗中的临床应用进展及并发症等予以综述。 展开更多
关键词 冷冻消融 骨转移瘤 治疗 并发症
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CT引导下不同路径经皮肺穿刺活检诊断胸膜下结节 被引量:23
5
作者 李宏伟 卓丽华 +7 位作者 龙拥军 杜勇 杨汉丰 徐晓雪 李兵 张川 杨茂江 何欣 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2019年第10期620-624,共5页
目的探讨CT引导下不同路径经皮肺穿刺活检(PTNB)诊断胸膜下结节的价值。方法147例胸膜下结节患者接受CT引导下PTNB,根据穿刺针与胸膜角度分为长路径组(穿刺针与胸膜角度≤50°,83例)与短路径组(穿刺针与胸膜角度>50°,64例)... 目的探讨CT引导下不同路径经皮肺穿刺活检(PTNB)诊断胸膜下结节的价值。方法147例胸膜下结节患者接受CT引导下PTNB,根据穿刺针与胸膜角度分为长路径组(穿刺针与胸膜角度≤50°,83例)与短路径组(穿刺针与胸膜角度>50°,64例),比较两组诊断准确率、单次穿刺成功率及术后出血、气胸等并发症,分析两组中直径≤10 mm、10~20 mm、≥20 mm结节之间调针次数、穿刺时间、患者气胸及出血发生率的差异。结果2组诊断准确率、单次穿刺成功率及气胸、出血发生率差异均无统计学意义(P均>0.05)。长路径组对于直径≤10 mm及10~20 mm结节的调针次数及穿刺时间均短于短路径组(P均<0.05)。结论CT引导下不同路径PTNB对胸膜下结节均具有较高诊断准确率。对直径<20 mm胸膜下结节建议长路径穿刺。 展开更多
关键词 结节病 体层摄影术 X线计算机 影像引导
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对比CT引导微波消融与冷冻消融治疗肺恶性肿瘤 被引量:10
6
作者 李宏伟 蒋小凤 +5 位作者 张川 李兵 徐晓雪 杨汉丰 杜勇 卓丽华 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2019年第2期83-87,共5页
目的对比CT引导微波消融与冷冻消融治疗肺部恶性肿瘤的有效性及安全性。方法回顾性分析48例接受CT引导下消融治疗的原发或转移性肺部恶性肿瘤患者的临床及随访资料;其中微波消融组29例,冷冻消融组19例,比较2组间术后并发症发生率、消融... 目的对比CT引导微波消融与冷冻消融治疗肺部恶性肿瘤的有效性及安全性。方法回顾性分析48例接受CT引导下消融治疗的原发或转移性肺部恶性肿瘤患者的临床及随访资料;其中微波消融组29例,冷冻消融组19例,比较2组间术后并发症发生率、消融治疗有效率、疾病控制率及患者生存率的差异。结果微波消融组与冷冻消融组间术后并发症发生率差异无统计学意义[34.48%(10/29)vs 42.11%(8/19);χ~2=0.285,P=0.594],术后3个月消融治疗有效率[72.41%%(21/29)vs 73.68%(14/19);χ~2=0.009,P=0.923]及疾病控制率[96.55%(28/29)vs 94.74%(18/19);χ~2=0.095,P=0.758]差异均无统计学意义。微波消融组患者术后6、12、24、36个月生存率分别为92.72%、81.28%、64.54%、54.91%,冷冻消融组分别为94.07%、81.13%、57.33%、43.04%,2组患者术后生存率差异无统计学意义(P=0.793)。结论 CT引导微波消融与冷冻消融治疗肺部恶性肿瘤均较为有效且相对安全。 展开更多
关键词 肺肿瘤 微波消融 冷冻消融
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扩散峰度成像模型与单指数模型定量化分析在肝细胞癌术前病理分级中的应用 被引量:6
7
作者 李宏伟 杜勇 +9 位作者 杨汉丰 徐晓雪 卓丽华 龙拥军 姚洪超 李凌霄 杨平 胡培曦 欧阳心芹 唐子云 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2020年第10期784-788,共5页
目的探讨扩散峰度成像(DKI)模型与传统扩散加权成像(DWI)模型定量化分析对肝细胞癌术前病理分级的应用价值。资料与方法搜集经手术或穿刺病理证实的肝细胞癌患者64例,术前行常规及动态MRI增强扫描、DKI、DWI扫描,通过相应模型获得平均... 目的探讨扩散峰度成像(DKI)模型与传统扩散加权成像(DWI)模型定量化分析对肝细胞癌术前病理分级的应用价值。资料与方法搜集经手术或穿刺病理证实的肝细胞癌患者64例,术前行常规及动态MRI增强扫描、DKI、DWI扫描,通过相应模型获得平均峰度系数(MK)、平均扩散系数(MD)值及表观扩散系数(ADC)值。根据Edmondson-Steiner分级法行病理分级,分析不同病理分级间各参数的差异和各参数值与病理分级的相关性,并通过受试者工作特征(ROC)曲线判断其诊断效能。结果在高、中、低分化肝细胞癌中,肿瘤实性部分的MK值依次增高,MD值及ADC值依次降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。肝细胞癌肿瘤实性部分的MK值与肿瘤分化程度呈负相关(r=-0.689,P<0.001),MD值、ADC值与肿瘤分化程度呈正相关(r=0.534、0.428,P<0.001)。当MK、MD、ADC值的阈值分别取0.68、1.65×10^-3 mm^2/s及1.25×10^-3 mm^2/s时,判断高分化肝细胞癌的敏感度分别为84.2%、94.7%、73.7%,特异度分别为86.7%、73.3%、80.0%,准确度分别为85.94%、79.69%、78.13%。MK、MD、ADC值在术前判断高分化肝细胞癌的ROC曲线下面积分别为0.92、0.83、0.77。结论与DWI模型ADC值相比,DKI模型MK值、MD值对肝细胞癌病理分级具有较高的鉴别诊断效能,有助于术前评估肝细胞癌的病理分级,且以MK值为优。 展开更多
关键词 肝细胞 磁共振成像 扩散加权成像 扩散峰度成像 病理学 外科 诊断 鉴别
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经胸超声心动图、CT及二者联合诊断缩窄性心包炎的价值比较 被引量:9
8
作者 黄玉雯 左洋萍 +5 位作者 张青 刘刚 严高武 杨汉峰 赵亚西 曹礼庭 《临床超声医学杂志》 CSCD 2019年第1期21-24,共4页
目的比较经胸超声心动图(TTE)、CT及二者联合应用对缩窄性心包炎(CP)的诊断价值。方法回顾性分析经手术病理证实的54例CP患者的TTE及CT表现,绘制TTE、CT及二者联合应用诊断CP的ROC曲线,计算曲线下面积,比较各方法的诊断价值。结果与CT比... 目的比较经胸超声心动图(TTE)、CT及二者联合应用对缩窄性心包炎(CP)的诊断价值。方法回顾性分析经手术病理证实的54例CP患者的TTE及CT表现,绘制TTE、CT及二者联合应用诊断CP的ROC曲线,计算曲线下面积,比较各方法的诊断价值。结果与CT比较,TTE对CP心房扩大、室间隔抖动征、心室舒张功能降低的检出率均较高,差异均有统计学意义(均P<0.05);而CT对心包钙化的检出率较TTE高,差异有统计学意义(P<0.05)。TTE、CT及二者联合诊断CP的ROC曲线下面积分别为0.948、0.912、0.981,TTE与CT诊断CP的曲线下面积比较差异无统计学意义(P=0.1799),二者联合应用与单独TTE或与单独CT诊断CP的曲线下面积比较差异均有统计学意义(P=0.0420、0.0112)。结论 TTE可作为临床诊断CP的首选检查方法,CT可作为补充手段;二者联合应用能为CP的诊断与治疗提供更加可靠的依据。 展开更多
关键词 超声心动描记术 经胸 CT 缩窄性心包炎
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超声及MRI评价右心室心肌应变的临床应用 被引量:3
9
作者 吴虹霖 赵玉婷 +4 位作者 王朗 刘川 王红 杨汉丰 杜勇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1724-1727,共4页
右心室功能是多种心血管疾病的重要独立预测因子。准确评估右心室功能对临床决策至关重要。超声心动图是临床常用评价心脏结构和功能的方法。心脏MR(CMR)是评价右心室结构和功能的金标准。心肌应变能反映心肌运动功能,是评价右心室早期... 右心室功能是多种心血管疾病的重要独立预测因子。准确评估右心室功能对临床决策至关重要。超声心动图是临床常用评价心脏结构和功能的方法。心脏MR(CMR)是评价右心室结构和功能的金标准。心肌应变能反映心肌运动功能,是评价右心室早期收缩功能障碍的敏感指标。本文对超声和CMR评价心血管疾病患者右心室心肌应变的临床应用进行综述。 展开更多
关键词 磁共振成像 超声心动描记术 心室功能 心肌应变
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MRI平均扩散峰度值鉴别诊断乳腺病变的Meta分析 被引量:3
10
作者 李宏伟 陈松 +3 位作者 蒋小凤 雷力程 杨汉丰 杜勇 《中国医学影像学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期224-229,共6页
目的采用Meta分析综合评价MR扩散峰度成像(DKI)鉴别诊断乳腺良、恶性病变的价值,并定量分析乳腺良、恶性病变的平均峰度(MK)值,为临床决策提供循证学依据。资料与方法计算机检索Pub Med、Ebsco、Embase、Cochrane图书馆、中国知网、中... 目的采用Meta分析综合评价MR扩散峰度成像(DKI)鉴别诊断乳腺良、恶性病变的价值,并定量分析乳腺良、恶性病变的平均峰度(MK)值,为临床决策提供循证学依据。资料与方法计算机检索Pub Med、Ebsco、Embase、Cochrane图书馆、中国知网、中国生物医学文献数据库、维普期刊数据数据库2006年1月1日至2017年9月30日国内外公开发表的关于DKI鉴别诊断乳腺良、恶性病变的中、英文文献。由2位评价员根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料,并采用QUADAS进行质量评价以及Meta分析,提取相关参数。结果共纳入符合标准文献8篇,其中英文3篇、中文5篇,研究总病灶数689个。采用相应效应模型分析发现乳腺恶性病变组MK值高于良性病变组,差异有统计学意义。以最大约登指数确定最佳诊断阈值,其大小约为0.71,合并敏感度为0.907(95%CI 0.860~0.939)、特异度为0.910(95%CI 0.856~0.945)、阳性似然比为10.053(95%CI 6.293~16.059)、阴性似然比为0.102(95%CI 0.068~0.154)、诊断试验比值比为98.203(95%CI 55.014~175.296),受试者工作特性曲线下面积为0.96。MK值提示恶性的乳腺病变验后恶性率为94%,提示良性的乳腺病变验后恶性率为13%。结论 MK值对乳腺良、恶性病变具有较高的诊断价值,且灵敏度及特异度较好。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 磁共振成像 扩散峰度成像 META分析
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MRI引导经皮冷冻消融治疗肿瘤研究进展 被引量:2
11
作者 李泽勇 于佳琳 +3 位作者 李涛 朱娅奇 杨汉丰 杜勇 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2019年第8期499-502,共4页
MRI高软组织分辨率及对温度敏感的特点使其尤为适用于引导经皮冷冻消融(PCA)。随着MR实时监测技术及介入设备MR兼容技术的发展,MRI引导PCA(MRI-PCA)在肿瘤治疗方面已经取得一定进展,且疗效显著。本文对MRI-PCA的发展和优势、冷冻消融机... MRI高软组织分辨率及对温度敏感的特点使其尤为适用于引导经皮冷冻消融(PCA)。随着MR实时监测技术及介入设备MR兼容技术的发展,MRI引导PCA(MRI-PCA)在肿瘤治疗方面已经取得一定进展,且疗效显著。本文对MRI-PCA的发展和优势、冷冻消融机制及MRI-PCA在肿瘤方面的临床应用进行综述。 展开更多
关键词 肿瘤 导管消融术 磁共振成像 介入治疗
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磁共振扩散峰度成像对前列腺癌诊断价值的Meta分析 被引量:1
12
作者 李宏伟 蒋小凤 +5 位作者 王朗 刘川 王姚 徐晓雪 杨汉丰 杜勇 《肿瘤影像学》 2018年第4期322-328,共7页
目的:采用Meta分析综合评价扩散峰度成像(diffusion kurtosis imaging,DKI)对前列腺癌的诊断价值,并定量分析前列腺癌组织与非癌组织的峰度系数(Kapp),为临床决策提供依据。方法:计算机检索PubM ed、EMBASE、EBSCO、Cochrane Library、C... 目的:采用Meta分析综合评价扩散峰度成像(diffusion kurtosis imaging,DKI)对前列腺癌的诊断价值,并定量分析前列腺癌组织与非癌组织的峰度系数(Kapp),为临床决策提供依据。方法:计算机检索PubM ed、EMBASE、EBSCO、Cochrane Library、CNKI、CBM及维普数据库自建库以来至2017年7月31日国内外公开发表的关于DKI应用于前列腺癌诊断的中英文文献。由2名评价员根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料,并采用QUADAS进行质量评价以及Meta-Disc 1.4和Stata 12.0软件进行Meta分析,提取相关参数。结果:共纳入符合标准文献7篇,患者总例数409例,感兴趣区804个,应用Q检验和I2值进行异质性分析发现文献无异质性,采用固定效应模型分析发现前列腺癌灶组织的Kapp值显著高于非癌组织(P=0.000);合并灵敏度为0.943 [95%CI:0.915~0.962],特异度为0.917 [95%CI:0.829~0.962],阳性似然比为11.365 [95%CI:5.287~24.427],阴性似然比为0.063[95%CI:0.041~0.096],诊断试验比值比(diagnosticoddsratio,DOR)为181.803 [95%CI:65.267~506.419],受试者工作特征曲线的曲线下面积为0.96。结论:DKI对前列腺癌具有较高的诊断价值,且灵敏度、特异度较好。 展开更多
关键词 扩散峰度成像 前列腺癌 诊断
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基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统研究 被引量:5
13
作者 杨韩峰 郭彦青 +3 位作者 张宏 王晓强 林炳乾 党盈伟 《机械设计与制造工程》 2020年第2期101-104,共4页
针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算... 针对液压缸位置控制系统低成本要求,设计了基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统,对其液压系统和控制系统进行了设计,针对控制系统的非线性特性,提出了Bang-Bang控制和PFM控制相结合的控制算法,并运用AMESim和Simulink联合仿真验证了算法的有效性,最后通过实验验证了系统的稳定性。实际运行结果表明,基于电磁换向阀的液压缸位置控制系统性能稳定,液压缸位置误差小于1 mm。 展开更多
关键词 电磁换向阀 液压缸位置控制 BANG-BANG控制 AMESim/Simulink联合仿真
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基于BAS-BP神经网络的异步电机电流预测 被引量:1
14
作者 党盈伟 刘广璞 +2 位作者 郭彦青 杨韩峰 林炳乾 《机械设计与制造工程》 2020年第4期101-104,共4页
异步电机的电流是管排锯生产中重要的工艺参数。当锯切钢管时,异步电机受到电磁与机械的相互作用,易发生故障并造成锯切停止。为了保证管排锯稳定生产,在异步电机运行时对电流变化趋势进行预测显得极为重要。以上位机(WinCC)监测的两台... 异步电机的电流是管排锯生产中重要的工艺参数。当锯切钢管时,异步电机受到电磁与机械的相互作用,易发生故障并造成锯切停止。为了保证管排锯稳定生产,在异步电机运行时对电流变化趋势进行预测显得极为重要。以上位机(WinCC)监测的两台主锯异步电机电流数据为基础,利用天牛须搜索(BAS)算法优化BP神经网络中的初始权值与阈值。建立了BAS-BP神经网络模型,并将其应用到异步电机电流预测中。与传统BP神经网络相比,BAS-BP神经网络克服了训练时间长、收敛速度慢的缺点,大大提高了预测准确度。 展开更多
关键词 管排锯 异步电机 天牛须搜索算法 BP神经网络
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奇神经节介入治疗的应用进展
15
作者 刘伟 何攀 +5 位作者 谢倩 杨茂江 李兵 张川 杨汉丰 徐晓雪 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第8期833-836,共4页
近年来,随着引导技术的进步及介入治疗方式的改变,奇神经节介入治疗已广泛应用于奇神经节支配区域的一些慢性难治性疼痛。本文就目前奇神经节介入治疗的图像引导方式、介入治疗方式、介入治疗风险及并发症作一简要综述。
关键词 奇神经节 奇神经节阻滞 疼痛 介入性 放射
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MR三叉神经成像及其应用进展
16
作者 李涛 徐龙 +4 位作者 李泽勇 肖如辉 李兵 杨汉丰 杜勇 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1234-1237,共4页
MRI是观察三叉神经的首选影像学方法,对评估三叉神经相关病变起着重要作用。不同MR脉冲序列对三叉神经成像具有不同价值。MR神经成像(MRN)现已用于三叉神经成像。本文对MR三叉神经成像技术及其临床应用进展进行综述。
关键词 三叉神经 磁共振成像 脉冲序列
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粉砂地质条件下顶管基坑围护结构高压旋喷粧工艺性试验分析 被引量:1
17
作者 韩忠 徐鑫 杨汉凤 《建筑科技》 2021年第2期34-37,44,共5页
江苏省海门市老城区黑臭水体治理工程顶管工作井围护结构采用旋喷桩止水时,遇到基坑渗水、旋喷粧粧体成型不良、强度达不到设计要求等问题。为此,现场进行多次旋喷粧工艺性试验,不断调整水泥掺量,经过比选确定适用于海门粉砂地质条件下... 江苏省海门市老城区黑臭水体治理工程顶管工作井围护结构采用旋喷桩止水时,遇到基坑渗水、旋喷粧粧体成型不良、强度达不到设计要求等问题。为此,现场进行多次旋喷粧工艺性试验,不断调整水泥掺量,经过比选确定适用于海门粉砂地质条件下旋喷桩施工的工艺参数。经改进后,工程效果满足了设计要求,工程质量得到保证。 展开更多
关键词 高压旋喷桩 顶管基坑围护 施工工艺 工艺性试验 水泥掺量
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自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真 被引量:6
18
作者 林炳乾 郭彦青 +1 位作者 杨韩峰 党盈伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期6-11,共6页
通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆... 通过对自由曲面磨抛的运动分析,设计了一款基于双作用气缸的柔性磨抛机械手末端执行器。利用气动压力的柔顺性,既可以被动贴合曲面实现被动柔顺磨抛,又可主动进行压力调节实现活动台位姿的主动柔顺控制;建立了末端执行器机构的运动学逆解,推导了可磨抛最小曲率半径公式;利用SolidWorks和ADAMS软件建立了虚拟样机仿真模型,并对几种不同磨抛工况进行了仿真分析。结果表明:所设计的柔性末端执行器结构稳定、紧凑,对平面和自由曲面磨抛具有很好的普遍适用性。 展开更多
关键词 自由曲面 磨抛机械手 末端执行器 柔性设计 ADAMS仿真
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Value of diffusion-weighted imaging in distinguishing pancreatic carcinoma from mass-forming chronic pancreatitis: a meta-analysis 被引量:11
19
作者 Niu Xiangke Sushant Kumar Das +5 位作者 Anup Bhetuwal Xiao Yingquan Sun Feng Zeng Lichuan Wang Wenxuan yang hanfeng yang Hanyu 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2014年第19期3477-3482,共6页
Background Several previous studies have shown that diffusion-weighted imaging (DWl) can provide additional information for focal pancreatic lesions by demonstrating more restricted diffusion in solid malignant tumo... Background Several previous studies have shown that diffusion-weighted imaging (DWl) can provide additional information for focal pancreatic lesions by demonstrating more restricted diffusion in solid malignant tumors than in chronic pancreatitis, which can be indicated by a decreased apparent diffusion coefficient (ADC). However, these studies have a modest sample size and convey inconclusive results. The aim of this study was to determine, in a meta-analysis, the diagnostic performance of quantitative diffusion-weighted magnetic resonance imaging in distinguishing pancreatic carcinoma from mass-forming chronic pancreatitis. Methods We determined the sensitivities and specificities across studies. A summary receiver operator characteristic (sROC) curve was constructed to calculate the area under the curve (AUC). Results The pooled sensitivity of DWI was 0.86 (95% Cl: 0.80-0.91) and the pooled specificity was 0.82 (95% CI: 0.72- 0.89). The AUC of the sROC was 0.91 (95% CI: 0.88-0.93). Conclusions DWl may be a potentially technically feasible tool for differentiating pancreatic carcinoma from mass- forming chronic pancreatitis. However, large-scale randomized control trials are necessary to assess its clinical value. 展开更多
关键词 diffusion magnetic resonance imaging META-ANALYSIS CARCINOMA pancreatic ductal PANCREATITIS CHRONIC
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