基于二维振镜的动态目标实时跟踪与高保真信息采集系统

针对目前视觉跟踪平台研究中存在的大视野与高分辨力不可兼得以及高速运动目标跟踪难以实现等痛点问题,设计了一种基于二维振镜的新型视觉跟踪平台,可以在保证视野范围的前提下,兼顾高帧率和高分辨力特性,实现动态目标50 FPS的实时跟踪以及100倍放大后的高保真信息采集。首先,对基于二维振镜的光学系统进行几何建模,对光路变化与动态视角之间的耦合关系进行分析,完成了双相机协同系统的坐标系变换;其次,针对运动目标实时跟踪任务,采用一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波器的目标检测跟踪算法,以保证目标物体的快速、准确定位;最后,从动态视野范围、响应速度、跟踪目标定位精度及跟踪目标极限速度四个方面对系统性能进行评估,并选择多个典型场景对系统的应用领域进行分析。结果表明:该系统特殊的双相机协同工作模式和极快速的动态响应特性,使其很好地弥补了现有视觉跟踪平台的不足,在智能监控、智慧交通、国防军工等领域中具有广阔的应用前景和极高的研究价值。

TiSiN/Ag纳米多层涂层海水环境磨蚀性能研究

本文中采用多弧离子镀系统在Ti-6Al-4V合金(TC4)上沉积TiSiN/Ag纳米多层涂层.使用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和扫描型电子显微镜(SEM)表征涂层的成分和结构,并使用纳米压痕测试其硬度.用Rtec MFT500摩擦磨损试验机对涂层在海水环境中的摩擦磨损性能进行测试.结果表明:涂层具有致密的结构和清晰的多层界面,TiSiN层与Ag层交替沉积,涂层中包含TiN、Ag和Si3N4相,非晶Si3N4包裹纳米晶TiN.相比TC4合金基体,沉积TiSiN/Ag纳米多层涂层后,摩擦系数在大气环境和海水环境均能下降0.15以上,磨损率降低两个数量级.人工海水中摩擦状态下材料出现腐蚀摩擦交互作用,主要损耗形式为腐蚀对磨损的促进,TiSiN/Ag纳米多层涂层的耐磨蚀性能远优于基体材料.

Klotho对慢性肾脏病相关的动脉粥样硬化斑块不稳定性的保护作用

目的探讨慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)对动脉粥样硬化斑块稳定性的影响和Klotho蛋白在此病理过程中的作用。方法采用8周龄雄性Apoe^(-/-)小鼠制备5/6肾毁损CKD动物模型,高脂饮食12周,并通过腹腔注射Klotho蛋白(0.01 mg/kg,每2天注射1次)进行治疗。实验分为假手术组(sham组)、CKD组和Klotho+CKD组,每组8只小鼠。对各组小鼠主动脉根部层面切片,行HE和α-SMA免疫荧光染色,观察CKD对动脉粥样硬化斑块大小和纤维帽厚度的影响。体外培养人血管平滑肌(vascular smooth muscle cells,VSMCs)细胞,实验分4组,分别使用CKD 5期患者血清(CKD组)或者健康人血清(对照组)单独及联合Klotho蛋白进行孵育,观察各组细胞ROS水平和衰老细胞所占比例。结果与sham组比较,CKD组动脉粥样硬化斑块面积显著增加[(3.53±0.34)×10^5vs(2.21±0.21)×10^5μm^2,P<0.01],纤维帽明显变薄[(8.43±1.74)vs(21.21±2.27)μm,P<0.01],腹腔注射Klotho蛋白后可以显著抑制以上病理变化(P<0.01)。与对照组比较,CKD组半乳糖苷酶阳性VSMCs细胞比例明显增加(P<0.01),VSMCs细胞ROS水平显著增加(P<0.01),Klotho蛋白预孵育后能显著抑制CKD导致的半乳糖苷酶阳性VSMCs细胞增加(P<0.01)和ROS水平增加(P<0.01)。结论VSMCs细胞衰老是CKD导致动脉粥样硬化斑块不稳定性发生的重要原因,Klotho蛋白在此过程中发挥保护作用。

血清Klotho水平与慢性肾脏病3～5期患者肾功能进展的关系

目的探讨慢性肾脏病(chronic kidney disease,CKD)患者血清Klotho水平与肾功能进展的关系,明确血清中Klotho水平是否可以作为CKD患者肾功能进展的预测因子。方法选取261例于2015年3-11月在我院肾内科住院的原发性CKD 3~5期非透析患者,采用ELISA检测患者血清Klotho水平,按血清Klotho水平三分位法将CKD患者分为低水平(<469.26 pg/mL)、中水平(469.26 pg/mL≤Klotho水平<844.55 pg/mL)和高水平(≥844.55 pg/mL)Klotho 3组人群,肾功能进展定义为发生肾脏终点事件,采用Kaplan-Meier生存分析比较各组生存时间,Cox比例风险模型探讨与CKD患者肾功能进展相关的危险因素。结果平均随访42.7个月,总计190例(72.80%)患者发生肾脏终点事件。患者血清Klotho水平与估算的肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)呈显著正相关(r=0.567,P<0.001)。同时,不同血清Klotho水平组患者间的血钙、血磷、甲状旁腺激素和血红蛋白水平差异具有统计学意义(P<0.001)。Kaplan-Meier生存分析发现:血清Klotho水平越低,进展到肾脏终点事件所需时间越短。而Cox回归分析发现:与高血清Klotho水平组相比,低、中Klotho水平组发生肾脏终点事件风险显著增加,其风险分别增加3.3、1.1倍;纳入多个因素进行模型校正后,低血清Klotho水平组发生肾脏终点事件风险仍增加,其风险是高血清Klotho水平组2.401倍。结论 CKD患者血清Klotho水平与肾脏终点事件发生密切相关,血清Klotho水平可作为CKD患者肾功能进展的预测指标。

A CAD MODEL FOR FUZZY CONCURRENT TOLERANCE

Research situation of concurrent tolerance design has been analyzed. As fuzzy factors are objective and unavoidable in concurrent tolerance design, fuzzy optimization theory is applied in the design. A new mathematical model of concurrent tolerance design is constructed.