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数字平台生态系统的类别划分:研究现状探析与未来展望 被引量:2
1
作者 焦豪 杨季枫 白颖 《创新科技》 2024年第3期1-11,共11页
基于结构观和过程观的视角,总结了数字平台生态系统类别划分的现有研究。结构观强调按照构成数字平台生态系统的稳定元素和存在单元对其进行类别划分,包括数字平台生态系统的活动单元、行为主体、连接结构和位置层次等。过程观强调按照... 基于结构观和过程观的视角,总结了数字平台生态系统类别划分的现有研究。结构观强调按照构成数字平台生态系统的稳定元素和存在单元对其进行类别划分,包括数字平台生态系统的活动单元、行为主体、连接结构和位置层次等。过程观强调按照数字平台生态系统中各组成主体、活动单元与结构元素的相互作用、发展和演化过程对其进行类别划分,包括数字平台生态系统的涌现过程、协作与治理过程、价值创造与分配过程等。以此为基础,依据一元观,从数字平台生态系统的服务对象类型、参与者范围和核心功能等方面出发,构建了数字平台生态系统的一维分类标准。随后,通过整合结构观和过程观,基于数字平台生态系统中层级结构和市场结构以及交易过程和创新过程的两两组合,总结出数字平台生态系统的分类矩阵,阐明审查交易型、主导创新型、自由交易型、开放创新型等4类数字平台生态系统在关系结构、活动过程、适用情境和发展挑战等方面的显著差异化特征。最后,提出针对数字平台生态系统的未来研究展望,以期为数字平台生态系统的管理实践提供指导。 展开更多
关键词 数字平台生态系统 研究现状 类别研究 平台型企业
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解淀粉芽胞杆菌YN-J3对禾生炭疽菌孢子萌发和附着胞形成的影响
2
作者 张宝龙 郑成忠 +4 位作者 徐振朋 全威 杨继峰 东保柱 周洪友 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1045-1053,共9页
燕麦炭疽病是由禾生炭疽菌Colletotrichumcereale引起的作物病害,可以危害植株地上部。为研究解淀粉芽胞杆菌Bacillus amyloliquefaciens YN-J3对禾生炭疽菌的抑菌作用机理,用菌株YN-J3代谢液、菌体悬浮液、代谢物处理和培养皿对扣熏蒸... 燕麦炭疽病是由禾生炭疽菌Colletotrichumcereale引起的作物病害,可以危害植株地上部。为研究解淀粉芽胞杆菌Bacillus amyloliquefaciens YN-J3对禾生炭疽菌的抑菌作用机理,用菌株YN-J3代谢液、菌体悬浮液、代谢物处理和培养皿对扣熏蒸处理禾生炭疽菌分生孢子,并对孢子萌发率和附着胞形成率进行测定。结果表明,经菌株YN-J3代谢液直接处理的禾生炭疽菌分生孢子形成的不正常附着胞体积变大,没有黑色素沉积。透射电镜观察发现,禾生炭疽菌不正常附着胞的细胞壁疏松、质膜崩溃、细胞器解体、细胞质空泡化。YN-J3菌株菌体悬浮液抑制禾生炭疽菌分生孢子萌发、附着胞形成的EC50值为1.14×10^(5)、1.91×10^(4) cfu/mL。将YN-J3菌株菌体悬浮液和禾生炭疽菌分生孢子用0.22μm滤膜隔开培养,禾生炭疽菌分生孢子萌发和附着胞形成比例明显下降,10~8 cfu/mL菌体浓度下30 h形成不正常附着胞比例为15.67%。菌体代谢液的乙酸乙酯抽提液能够完全抑制分生孢子萌发和附着胞的形成。与菌株YN-J3菌体对扣培养30 h的分生孢子不萌发。以上结果表明,解淀粉芽胞杆菌YN-J3菌株的代谢物,能够抑制禾生炭疽菌分生孢子萌发和附着胞形成并产生一种不正常附着胞,菌株YN-J3抑制禾生炭疽菌侵染结构的形成。 展开更多
关键词 解淀粉芽胞杆菌 代谢物 孢子萌发 附着胞形成
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基于大数据分析的潜射武器作战运用 被引量:6
3
作者 刘丙杰 杨继锋 冀海燕 《兵工自动化》 2019年第3期1-5,共5页
针对潜射武器作战运用中的大数据分析问题,对潜射武器作战运用进行研究。论述大数据概念以及特点,重点阐述神经网络、群体智能和相关分析3种大数据分析方法的主要思想、应用范围,提出潜射武器作战运用与大数据分析技术相结合的装备健康... 针对潜射武器作战运用中的大数据分析问题,对潜射武器作战运用进行研究。论述大数据概念以及特点,重点阐述神经网络、群体智能和相关分析3种大数据分析方法的主要思想、应用范围,提出潜射武器作战运用与大数据分析技术相结合的装备健康状态评估、火力分配优化、边界条件验证等作战运用模型,指出大数据分析在潜射武器作战运用中应用的可行性。研究结果表明:大数据分析技术对潜射武器的作战运用和数据处理有一定帮助。该研究可对大数据分析在解决潜射武器作战运用提供一定参考。 展开更多
关键词 大数据分析 潜射武器 作战运用 深度神经网络 健康状态评估
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潜射弹道导弹水下大深度发射技术途径分析 被引量:7
4
作者 杨继锋 刘丙杰 +1 位作者 陈捷 黄路炜 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期32-36,共5页
潜射弹道导弹发射深度的扩大,可以为有效规避敌反潜兵力的侦查创造良好条件,进而提高发射的隐蔽性和安全性。然而,大水深发射面临着弹道偏转大、载荷大、速度衰减大等难题,技术实现较为困难。通过对大深度水下发射技术的需求分析,借鉴... 潜射弹道导弹发射深度的扩大,可以为有效规避敌反潜兵力的侦查创造良好条件,进而提高发射的隐蔽性和安全性。然而,大水深发射面临着弹道偏转大、载荷大、速度衰减大等难题,技术实现较为困难。通过对大深度水下发射技术的需求分析,借鉴国外相关领域的技术手段,提出了肩空泡优化、低速有控式发射和浮筒式发射三种解决方案,并对其采取的具体技术手段进行了阐述。结论可以为深入开展潜射弹道导弹大深度发射提供理论参考,对提高潜艇的隐蔽作战能力具有参考价值。 展开更多
关键词 潜射弹道导弹 大深度 空泡 有控发射 浮筒
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弹道导弹多目标火力分配方法 被引量:5
5
作者 刘丙杰 杨继锋 史文森 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第4期37-40,共4页
多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤... 多目标打击火力分配是弹道导弹顶层作战关键问题,也是一类多约束优化问题。对目标位置、发射位置、导弹射程、突防概率、潜艇兵力生存概率等多目标打击火力分配关键因素进行了分析,提出了海基战略导弹多目标打击火力分配方法和算法步骤。设定了2种武器类型、3个发射海区、5个打击目标的作战想定,给出了目标分配方案,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 海基战略导弹 多目标分配 突防概率 威胁程度
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新型添加剂碱性锌酸盐镀锌工艺研究
6
作者 郭俊文 魏垣伟 +2 位作者 张曙娟 杨继锋 刘琳 《新技术新工艺》 2024年第1期10-13,共4页
传统DE型碱性锌酸盐镀锌工艺,存在光亮范围窄、分散能力差、覆盖能力弱的工艺缺点。通过霍尔槽试验,系统测定了两种新型添加剂镀液的性能,并与DE型添加剂镀液进行了比较。结果表明,B型添加剂镀液具有更宽的电流密度范围,是DE添加剂的2.5... 传统DE型碱性锌酸盐镀锌工艺,存在光亮范围窄、分散能力差、覆盖能力弱的工艺缺点。通过霍尔槽试验,系统测定了两种新型添加剂镀液的性能,并与DE型添加剂镀液进行了比较。结果表明,B型添加剂镀液具有更宽的电流密度范围,是DE添加剂的2.5倍;分散能力、覆盖能力分别提升了25.3%和500%;镀层结合力及抗脆性良好,可作为传统碱性锌酸盐镀锌添加剂的替代品,为后续行业内从业人员在添加剂的选择方面提供理论依据。 展开更多
关键词 镀锌 添加剂 锌酸盐 镀锌工艺
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波浪影响下的潜射导弹出水姿态扰动分析 被引量:4
7
作者 杨继锋 陈捷 +1 位作者 刘丙杰 李淑媛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第9期115-119,共5页
通过对导弹运动特性和环境特点的分析,利用ANSYS仿真平台构建了水下发射环境和导弹运动模型,分析了导弹运动过程压力场、速度场的变化以及波浪对弹体姿态的扰动规律,为深入研究水下环境因素对导弹发射安全的影响提供理论参考。
关键词 濳射弹道导弹 波浪 环境 扰动 分析
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空化条件下潜射航行体水弹道修正方法研究 被引量:1
8
作者 杨继锋 马亮 +1 位作者 刘丙杰 陈捷 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第3期27-30,34,共5页
潜射弹道导弹水中运动过程中产生的空化现象,使弹体力学环境发生变化,对导弹飞行姿态造成严重影响。为了准确分析空化条件下导弹飞行姿态的变化规律,采用定性分析与定量计算相结合的方法,分析了空化现象对导弹运动姿态的影响机理,并对... 潜射弹道导弹水中运动过程中产生的空化现象,使弹体力学环境发生变化,对导弹飞行姿态造成严重影响。为了准确分析空化条件下导弹飞行姿态的变化规律,采用定性分析与定量计算相结合的方法,分析了空化现象对导弹运动姿态的影响机理,并对空化条件下弹体的受力情况进行了修正,在Matlab仿真环境下对比计算了空化条件下导弹俯仰姿态的变化情况。结论与试验测绘数据较为接近,可为深入研究潜射弹道导弹水中弹道提供参考和理论依据。 展开更多
关键词 航行体 空化 水弹道 修正
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新型生长军官培养模式下机械基础实验室建设 被引量:1
9
作者 李伟刚 杜冬菊 +1 位作者 杨继锋 张俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第1期238-241,275,共5页
新一轮军队院校教育改革对生长军官实施"本科教育加首次任职培训融合培养"的新模式,对基础课程的实验教学提出了更高要求。实验教学是机械基础系列课程教学的重要环节,对培养学员解决实际问题能力、自主学习能力、创新能力和... 新一轮军队院校教育改革对生长军官实施"本科教育加首次任职培训融合培养"的新模式,对基础课程的实验教学提出了更高要求。实验教学是机械基础系列课程教学的重要环节,对培养学员解决实际问题能力、自主学习能力、创新能力和工程意识具有重要作用。依据新制定的课程大纲要求和军委关于本科教学实验室的建设标准,并学习借鉴其他院校的先进经验和做法,对机械基础实验室的功能定位、建设思路和目标、实验层次划分、实验课程体系和实验项目设置进行了深入思考,在此基础上进行了机械工程基础实验室、机械工程基础专业教室、工程图学基础实验室和液压与气压传动实验室的建设实践,较好地满足了新的人才培养模式下机械基础课程教学的需要。 展开更多
关键词 机械基础 实验室建设 生长军官
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基于面积梯度的中尺度涡参数自动提取算法
10
作者 陈捷 杨继锋 +1 位作者 许素芹 陶荣华 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期130-134,共5页
海洋中尺度涡出现的海域会出现海水流场、高度场、温盐场和声学性质的异常,得到海洋战场环境研究的极大重视。为了从遥感资料中自动提取中尺度涡特征参数,提出一种基于海面动力高度数据的中尺度涡自动提取算法。通过将海面动力高度数据... 海洋中尺度涡出现的海域会出现海水流场、高度场、温盐场和声学性质的异常,得到海洋战场环境研究的极大重视。为了从遥感资料中自动提取中尺度涡特征参数,提出一种基于海面动力高度数据的中尺度涡自动提取算法。通过将海面动力高度数据按照等高线分层,计算闭合区域包含的面积梯度,自动提取中尺度涡区域的特征参数。对海面动力高度数据进行处理的结果可知,采用该方法进行中尺度涡检测不需要人工干预,能很好地定位中尺度涡位置并提取基本参数。 展开更多
关键词 遥感 中尺度涡 海面高度异常 自动检测 面积梯度 中尺度涡参数
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基于图像识别的复杂装备状态辨识
11
作者 刘丙杰 杨继锋 史文森 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第4期25-28,共4页
利用图像识别技术实现复杂装备的状态辨识对于装备状态实时判读、及时干预装备故障、提高装备保障能力具有重要作用。针对复杂装备元件数量多、类型多、流程复杂的特点,设计了复杂装备图像识别技术体系,采用图像识别技术分别进行识别边... 利用图像识别技术实现复杂装备的状态辨识对于装备状态实时判读、及时干预装备故障、提高装备保障能力具有重要作用。针对复杂装备元件数量多、类型多、流程复杂的特点,设计了复杂装备图像识别技术体系,采用图像识别技术分别进行识别边界判定、图像分割、图像状态识别,通过建立装备状态辨识模型,实时判断装备状态。利用OpenCV工具中的图像识别函数对某装备进行状态辨识试验,验证了技术体系的可行性及各技术的正确性。 展开更多
关键词 图像识别 复杂装备 状态辨识
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新冠肺炎疫情对医院污水防控体系建设的影响及启示 被引量:11
12
作者 熊兆锟 刘文 +5 位作者 曹剑钊 刘杨 张恒 江燕妮 杨冀峰 赖波 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第6期134-142,共9页
医院污水来源及成分复杂,含有病原性微生物、药物及其代谢产物、抗性基因、重金属和造影剂等,不经有效处理将成为一条疫病扩散的重要途径和严重的环境污染源。药物等新兴污染物在全球范围内的出现,成为水环境和水污染控制的热点研究内容... 医院污水来源及成分复杂,含有病原性微生物、药物及其代谢产物、抗性基因、重金属和造影剂等,不经有效处理将成为一条疫病扩散的重要途径和严重的环境污染源。药物等新兴污染物在全球范围内的出现,成为水环境和水污染控制的热点研究内容,而医院污水又是新兴污染物重要来源之一。基于目前新冠肺炎疫情特殊时期对医疗系统防控体系的影响,阐述了医院污水中药物和病原微生物的分布情况,概括了医院污水处理技术的进展及问题,提出了医院污水处理技术的未来发展方向。在新冠肺炎疫情的特殊情况下,医院污水防控体系的建设需要更高的要求和标准。其中,药物降解与病原微生物同步杀灭将是未来医院污水处理技术及装备开发的“热土”。 展开更多
关键词 医院污水 药物 病原微生物 防控体系 同步消毒降解
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秀山西门桥拓宽改造设计研究与实践
13
作者 曹淑上 赵晓斌 +1 位作者 杨记峰 刘有为 《重庆建筑》 2018年第12期5-7,共3页
该文介绍长悬臂拓宽、截面转换加固法在重庆秀山西门桥改造中的应用实践。改造后西门桥通行能力及承载能力均得到大幅提高,既完好保护了原有桥梁的历史文化,又满足了改造后整体风貌和功能提升要求,为中小跨径桥梁保护与拓宽提供了成功... 该文介绍长悬臂拓宽、截面转换加固法在重庆秀山西门桥改造中的应用实践。改造后西门桥通行能力及承载能力均得到大幅提高,既完好保护了原有桥梁的历史文化,又满足了改造后整体风貌和功能提升要求,为中小跨径桥梁保护与拓宽提供了成功范例。目前西门桥已成为国家4A级旅游景区——秀山西街民俗文化景区中最具特色的景观改造工程和标志性建筑。 展开更多
关键词 秀山西门桥 钢筋混凝土窄梁桥 长悬臂拓宽 截面转换加固法
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柳叶湖水域沉积物中PAHs污染特征与潜在生态风险 被引量:3
14
作者 杨基峰 刘锋 +2 位作者 郑丽英 杨宇锋 罗胜联 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期75-83,共9页
该研究主要考察了柳叶湖及其毗邻水域表层沉积物中PAHs的含量分布,研究结果表明:16种优控PAHs的总含量在199~3 880 ng/g干重,其中荧蒽的平均含量最高(109 ng/g干重)。基于效应区间低值和效应区间中值的结果,沉积物中PAHs的污染将对底栖... 该研究主要考察了柳叶湖及其毗邻水域表层沉积物中PAHs的含量分布,研究结果表明:16种优控PAHs的总含量在199~3 880 ng/g干重,其中荧蒽的平均含量最高(109 ng/g干重)。基于效应区间低值和效应区间中值的结果,沉积物中PAHs的污染将对底栖生物造成一定的影响;同时,通过皮肤接触途径可能对人体造成中度癌症风险,尤其是儿童。组成成分分析结果显示了沉积物中高分子量的4-环和5-环占据主导地位,而诊断比值分析结果暗示柳叶湖及毗邻水域沉积物中PAHs主要来源于生物质或煤的燃烧。因此,为了降低沉积物中PAHs的生态风险,应采取措施以减少秸秆燃烧以及利用更为清洁的能源取代煤。 展开更多
关键词 PAHS 沉积物 柳叶湖及毗邻水域 来源
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对补充《温病学》病机理论及郁热病机的探讨 被引量:2
15
作者 艾军 王志威 +4 位作者 陈升 吴进仕 杨继峰 钟妮 戴铭 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2022年第10期3692-3697,共6页
本文通过分析《温病学》教材内容,并结合中医经典论述及刘河间、吴又可、叶天士、吴鞠通、薛生白、杨栗山等医家对温病郁热病机的重视和辨证论治运用要领,认识到丰富补充《温病学》病机理论及郁热病机的必要性和重要性。同时,提出补充... 本文通过分析《温病学》教材内容,并结合中医经典论述及刘河间、吴又可、叶天士、吴鞠通、薛生白、杨栗山等医家对温病郁热病机的重视和辨证论治运用要领,认识到丰富补充《温病学》病机理论及郁热病机的必要性和重要性。同时,提出补充温病学病机理论及郁热病机的内容。 展开更多
关键词 温病学 病机理论 郁热病机
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某综合楼加层改造检测分析及加固建议 被引量:2
16
作者 宋小辉 张由 +1 位作者 杨记峰 曹淑上 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2022年第S01期2014-2017,共4页
为了增加某综合楼建筑使用面积,对底层进行加层及现浇板开洞增加楼梯,为了明确加层改造及楼板开洞是否对房屋结构安全性造成影响,检测单位对加层结构及综合楼主体进行检测鉴定。通过现场检测及计算分析,得出加层结构不能满足正常使用要... 为了增加某综合楼建筑使用面积,对底层进行加层及现浇板开洞增加楼梯,为了明确加层改造及楼板开洞是否对房屋结构安全性造成影响,检测单位对加层结构及综合楼主体进行检测鉴定。通过现场检测及计算分析,得出加层结构不能满足正常使用要求,应采取加固处理措施,并给出了加固处理建议。 展开更多
关键词 加层改造 楼板开洞 检测鉴定 加固处理
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癌痛消方对缺氧肝癌细胞血管生成拟态的影响 被引量:4
17
作者 黄覃凤 张永琴 +2 位作者 梁丽英 杨继峰 韦艾凌 《广西中医药》 2021年第5期77-80,共4页
目的:观察癌痛消方对缺氧肝癌细胞血管生成拟态(VM)形成的影响,探讨该方抗肝癌的作用机制。方法:制备癌痛消方含药血清,采用二氯化钴(CoCl2)诱导建立肝癌细胞株HepG2缺氧模型,分为癌痛消方高、中、低剂量组及正常组,分别给予相应剂量癌... 目的:观察癌痛消方对缺氧肝癌细胞血管生成拟态(VM)形成的影响,探讨该方抗肝癌的作用机制。方法:制备癌痛消方含药血清,采用二氯化钴(CoCl2)诱导建立肝癌细胞株HepG2缺氧模型,分为癌痛消方高、中、低剂量组及正常组,分别给予相应剂量癌痛消方含药血清或正常大鼠血清干预,Matrigel胶体外三维培养实验检测肝癌细胞形成VM结构的能力,Western-blot方法检测缺氧诱导因子(HIF-1α)、血管内皮生长因子(VEGF)、促红素人肝细胞受体酪氨酸激酶A2(EphA2)和血管内皮钙黏蛋白(VE-cadherin)的表达水平。结果:与正常组比较,癌痛消方高、中、低剂量组均可抑制肝癌细胞血管生成拟态的形成,降低血管生成拟态形成相关因子HIF-1α、VEGF、EphA2、VE-cadherin蛋白的表达水平(P<0.05或P<0.01)。结论:癌痛消方能抑制肝癌VM的形成,其抗癌机制可能与其降低VM形成相关因子HIF-1α、VEGF、EphA2、VE-cadherin蛋白表达有关。 展开更多
关键词 癌痛消方 肝癌 缺氧 血管生成拟态 实验研究
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水相中羟基自由基与磺胺甲恶唑反应机理的理论研究 被引量:1
18
作者 郑丽英 杨基峰 +4 位作者 欧利辉 靳俊玲 李静雅 李超群 罗胜联 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3965-3972,共8页
本研究采用量子化学计算研究了羟基自由基引发的磺胺甲恶唑加成反应与抽氢反应的机理,系统考察了水相中的反应动力学,应用ECOSAR软件预测并评估了加成产物的生态毒性.研究结果表明,磺胺甲恶唑的C_(8)、C_(12)及C_(16)等位点的平均局部... 本研究采用量子化学计算研究了羟基自由基引发的磺胺甲恶唑加成反应与抽氢反应的机理,系统考察了水相中的反应动力学,应用ECOSAR软件预测并评估了加成产物的生态毒性.研究结果表明,磺胺甲恶唑的C_(8)、C_(12)及C_(16)等位点的平均局部离子化能较低,说明它们更易与羟基自由基发生反应.除C17和H21外,其他位点的反应过程均放热,并且C1位点的加成反应与C—S键的裂解存在协同效应;加成反应和抽氢反应的活化自由能在4.0—28.6 kcal·mol^(−1)之间变化,最小值和最大值分别发生在C_(8)和H9位点;虽然反应的速率常数达到4.97×10^(12) L·mol^(−1)·s^(−1),但因受扩散控制使其在水相中的表观反应速率常数仅为8.68×10^(9) L·mol^(−1)·s^(−1).毒性预测结果显示,尽管大部分加成产物的生态毒性较母体化合物低,但C_(8)、C_(12)和C_(16)位点上的加成产物仍具有较高的生态毒性风险. 展开更多
关键词 羟基自由基 磺胺甲恶唑 量子化学 动力学 生态毒性
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某新建框架结构办公用房检测鉴定及加固建议 被引量:3
19
作者 宋小辉 杨记峰 曹淑上 《工程质量》 2021年第10期72-75,共4页
重庆某新建框架结构办公用房主体结构完工后,屋面现浇板产生裂缝,为明确裂缝产生原因并进一步确定房屋结构的安全性,业主委托有资质单位对该办公用房结构安全性进行检测鉴定。通过对该房屋地基基础及上部主体结构进行现场检测,根据检查... 重庆某新建框架结构办公用房主体结构完工后,屋面现浇板产生裂缝,为明确裂缝产生原因并进一步确定房屋结构的安全性,业主委托有资质单位对该办公用房结构安全性进行检测鉴定。通过对该房屋地基基础及上部主体结构进行现场检测,根据检查数据结合设计校核计算分析,针对房屋面板开裂及局部构件混凝土强度不满足规范及设计要求建议了结构加固改造方案,对局部柱、梁构件采取增大截面、置换混凝土等办法,对屋面层混凝土耐久性问题采取面层浇筑叠合层,改造后结构性能指标满足规范要求,结构承载能力满足原设计需求,避免了拆除重建工作,该加固改造方案相比拆除重建具有安全可靠、成本较低、缩短工期等优势。 展开更多
关键词 框架结构 裂缝 检测鉴定 混凝土强度 结构加固
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地下管涵探测定位系统研究与应用 被引量:1
20
作者 江兆南 曹淑上 +2 位作者 杨记峰 高阳 刘有为 《重庆建筑》 2021年第S01期44-46,共3页
在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下... 在城市地下老旧管涵探测过程中,传统探测技术不能实现探测定位功能。该文认为,遥控机器人+惯性定位+视频监控技术集成可以准确探测出地下管涵的内部情况和空间位置,摸清城市排水、排污脉情,为智慧城市建设作出贡献。首先,详细介绍地下管涵探测定位系统的原理与方案设计,然后,结合实例进行直线型路径轨迹、弯曲路径轨迹两种条件下的定位精度测试,以及视频监控性能测试。结果发现,这一地下管涵探测定位系统,可实现对管涵内部的高清影像记录和管涵空间的测量定位。 展开更多
关键词 地下管涵 探测定位系统 老旧管涵 惯性导航 路径轨迹测试
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