机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌耐药特征及联合治疗策略

目的 分析耐碳青霉烯肺炎克雷伯菌(CRKP)的基因分型和耐药性,并评估头孢他啶/阿维巴坦(CZA)与其他抗菌药物联合使用对CRKP治疗效果的影响,为临床提供更有效的治疗策略。方法 分析2023年10-12月成都市第三人民医院住院患者标本中分离的CRKP菌株。采用Atofms100全自动微生物质谱检测仪和MicroScan-96细菌鉴定及药敏分析仪对菌株进行鉴定和药敏分析,用胶体金免疫层析技术对菌株进行耐碳青霉烯酶基因分型。采用纸片扩散法检测CZA与氨曲南(ATM)、美罗培南(MEM)联合应用的药敏反应。结果 共分离出CRKP 210株,其中产丝氨酸碳青霉烯酶126株(占比60.0%),产金属β-内酰胺酶81株(占比38.6%)。CRKP对多数β-内酰胺类和碳青霉烯类抗生素表现出高耐药率,而对多粘菌素B、替加环素和CZA表现出较高敏感性。携带不同耐药基因类型的CRKP在药物敏感性上有所分化。CZA与ATM、MEM的联合药敏试验显示,对于产金属β-内酰胺酶和产丝氨酸碳青霉烯酶CRKP菌株,CZA与ATM展现出良好的协同作用,协同率分别为100.0%(81/81)和99.2%(125/126);对于产丝氨酸碳青霉烯酶CRKP,CZA与MEM也显示出协同作用,协同率为99.2%(125/126)。结论 CRKP分离率高,耐药性强。不同基因亚型的CRKP抗菌药物敏感性有所差异。CZA与ATM、MEM的联合使用为治疗不同基因分型CRKP感染提供了有效策略。建议在临床治疗中,根据CRKP的产酶类型选择合适的联合用药方案。

葡萄响应盐胁迫的研究进展

在葡萄生产中,盐胁迫是常见的非生物胁迫之一。在发生盐胁迫时,葡萄的产量与品质常常会降低,因此提高葡萄对盐胁迫的耐受性,已成为葡萄栽培中迫在眉睫的问题。本文综述了盐胁迫对葡萄生长发育及生理生化影响的研究进展,探讨了葡萄响应盐胁迫的分子机制和缓解盐胁迫的应对措施,并展望了葡萄耐受盐胁迫研究的方向。以期为葡萄耐盐机理的解析及耐盐品种的选育提供理论依据,为缓解葡萄盐害的栽培技术提供新思路。

伴非自杀性自伤行为心境障碍青少年患者照顾者体验的质性研究

目的 了解伴非自杀性自伤(NSSI)行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受。方法2022年9-11月,采用目的抽样方法选取北京回龙观医院收治的14例伴NSSI行为心境障碍青少年患者的照顾者作为研究对象。采用现象学研究方法,对其进行面对面半结构式深度访谈,运用Colaizzi七步分析法对访谈资料进行分析。结果 针对伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的内心体验和感受共提炼出5个主题:(1)多重负性情绪体验;(2)照顾负担重;(3)疾病照护能力匮乏;(4)个人及家庭成长;(5)渴望专业帮助。结论 医护人员需关注伴NSSI行为心境障碍青少年患者照顾者的负性情绪及心理负担,通过专业干预提高其对疾病的认知、改善其家庭功能,从而协助其预防和减少心境障碍青少年患者NSSI行为的发生率。

河北省设施葡萄发展现状、问题及建议

河北省是全国葡萄生产大省,面积和产量一直居全国三甲。设施葡萄由于具有产值高、防病减灾等诸多优势,近年来在河北省迅速发展,面积已达1万hm^(2)。但在设施葡萄迅猛发展的同时,也暴露出诸多问题,需要葡萄从业者加以重视。本文介绍了河北省设施葡萄发展的现状、存在的问题及隐患,并对河北省设施葡萄的发展提出一些针对性的建议。

地铁文创产品设计方法研究

在当前各地政府重视地铁文化建设的大背景下,结合当前开发现状探讨地铁文创产品开发要点。基于对国内外地铁文创产品开发现状的对比研究,分析当前国内地铁文创开发存在的问题。在文创产品本身的文化性,美观性和实用性的基础上,针对地铁文创产品提出“挖掘地域文化”“展现地铁特色”“内容与时俱进”“营造趣味体验”“树立品牌意识”五大设计要点,并结合实例对其进行创造性解析。全面阐释地铁文创产品开发方法,明确开发方向。地铁文创产品与城市地域特色深度融合的同时体现自身特色,传播地铁文化与时代精神,成为人们认知城市形象的新途径。

信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响

目的:分析信息-动机-行为模式干预对慢性心力衰竭患者心理负担和健康信念的影响。方法:将2022年1月-2023年1月某院收治的80例慢性心力衰竭患者依据入院先后顺序分组。对照组40例予以常规临床干预,观察组40例在此基础上予以信息-动机-行为模式干预。比较两组干预前后的心理负担、健康信念、应对方式、依从性及生活质量。结果:干预后观察组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(t=-3.390,-4.355;P<0.05),健康信念量表各维度评分高于对照组(t=6.326,10.496,5.166,6.881,5.427;P<0.05),积极应对评分高于对照组,消极应对评分低于对照组(t=6.181,-7.647;P<0.05),用药知识、用药依从意愿及用药依从性评分高于对照组(t=6.412,5.605;P<0.05),生活质量量表(WHOQOL-BREF)各维度评分高于对照组(t=8.389,8.141,11.241,7.734;P<0.05)。结论:信息-动机-行为模式干预可减轻慢性心力衰竭患者的心理负担,提升其健康信念,改善其应对方式及依从性,且有助于患者生活质量的提高。

化工样品中六氯丁二烯的气相色谱-质谱分析方法

六氯丁二烯(hexachlorobutadiene,HCBD)已于2017年被增列入斯德哥尔摩公约管控名单,是一类新持久性有机污染物(POPs).氯碱等化工生产过程能够无意产生HCBD副产物,是目前HCBD的主要来源,然而目前对于化工生产过程样品和化工产品中HCBD的研究较少,尚无完善的HCBD分析方法.本研究建立了氯乙烯、氯苯等典型化工产品生产过程样品中HCBD的气相色谱-质谱(GC-MS)分析方法,优化了进样口温度、升温程序、载气流速等色谱参数,标准曲线线性范围为0—500 ng·mL^(−1),方法加标回收率为77.8%—102%,相对标准偏差为3.6%—6.0%,标准曲线相关系数R^(2)为0.9998,方法检出限为0.049 ng·mL^(−1),定量限为0.16 ng·mL^(−1),能够满足化工样品中HCBD的准确定性和定量要求.将建立的GC-MS分析方法应用于我国典型氯乙烯、氯苯等化工生产过程样品中HCBD的检测分析,发现三、四氯乙烯生产过程中HCBD浓度远高于氯苯,浓度范围为0.003—243000μg·mL^(−1).本方法的建立能够为化工生产过程中HCBD的排放研究提供技术支撑,为化工行业HCBD的源识别和管控提供重要信息.

血小板/中性粒细胞比值在ANCA相关性血管炎疾病活动及预后评估中的临床价值

目的评估血小板/中性粒细胞比值(PNR)在抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)相关血管炎疾病活动度及预后的价值。方法回顾性分析2015年3月至2023年7月于我院经肾活检确诊为AAV的128例患者临床资料。采用Spearman法进行相关性分析,通过t检验或秩和检验对比组间差异,Kaplan-Meier生存分析和Cox比例风险回归模型分析患者预后。结果PNR与伯明翰血管炎活动性评分(BVAS)(r=-0.268,P=0.002)负相关,PNR水平对疾病活动的预测效能的ROC曲线下面积(AUC)为0.672。根据PNR的最佳截点值(26.4)将患者分为高水平组(PNR≥26.4)(n=105)和低水平组(PNR<26.4)(n=23)。与低水平PNR组相比,高水平组患者预后情况明显优于低水平组(P<0.001),PNR与肾脏预后不良独立相关(OR=2.54,95%CI:1.1-5.88,P=0.029)。结论PNR降低提示AAV活动性增强及预后不良,有望成为评估活动性及预测预后的生物标志物。

纳米结构金属氧化物电子传输层研究进展

总结纳米结构金属氧化物在钙钛矿太阳电池中的应用进展,详细介绍纳米结构金属氧化物(包括二氧化钛、氧化锌和二氧化锡等)作为电子传输材料的实例。此外,对纳米结构金属氧化物电子传输层进行掺杂和界面修饰等方面的研究进展加4个介绍。最后,对该类电子传输层的未来发展前景进行展望。

牙周正畸联合治疗慢性牙周炎的前瞻性临床研究

目的探讨牙周正畸联合治疗过程中咬合力动态监测对于最终治疗效果,以及牙周支持组织改变的影响。方法对比20例传统牙周正畸治疗患者与20例运用T-ScanⅢ和Anycheck数字化咬合分析系统辅助分析的牙周正畸联合治疗患者在治疗前、中、后的牙周临床指数的不同,以及实验组咬合力变化、咬合时间变化和牙松动度值变化的情况。结果2组患者的牙周-正畸联合治疗后牙周袋深度(PD)、附着丧失(AL)、出血指数(BI)和牙松动度明显降低(P<0.05);对照组前后牙咬合力百分比变化明显(P<0.05),咬合平衡改善。结论牙周-正畸联合治疗能很好的改善牙周炎患者牙周组织情况,T-Scan系统能很好地观察和指导调整咬合,更好地达到咬合平衡。

性别因素对艾司氯胺酮复合环泊酚在门诊无痛胃肠镜检查麻醉效果的疗效观察

目的探讨性别因素对艾司氯胺酮复合环泊酚在门诊无痛胃肠镜检查麻醉效果的影响。方法选取2023年6—11月首都医科大学宣武医院择期行门诊无痛胃肠镜检查的患者200例,根据性别分为M组(男性)和F组(女性),每组100例。患者的麻醉诱导采用静脉注射艾司氯胺酮0.3 mg/kg复合环泊酚0.4 mg/kg,术中持续静脉输注环泊酚0.8~1.5 mg/(kg·h),维持改良警觉/镇静评分(modified observer’s assessment of alert/sedation score,MOAAS)≤1分且脑电双频指数(bispectral index,BIS)40~60。比较两组患者的一般情况、术中及术后不良反应发生情况、检查时间和满意度等。结果200例患者平均年龄(43.4±10.2)岁。与M相比较,F组术中呛咳发生率较高(21.00%比8.00%)、术后头晕发生率较高(18.00%比5.00%)、分泌物增多及恶心呕吐发生率较高(9.00%比2.00%,12.00%比2.00%),离院时间延长[(25.70±6.73)min比(22.53±6.29)min],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论艾司氯胺酮复合环泊酚用于男性门诊无痛胃肠镜检查的麻醉效果优于女性。可酌情减少女性患者镇痛药物使用剂量,并预防性给予止吐药物,以减轻性别差异带来的不适。

蒸制、水煮和发酵处理对天麻品质和风味的影响

以新鲜天麻为原料,分别采用蒸制、水煮和发酵对天麻进行加工处理,比较分析不同处理方式对天麻品质和风味的影响。结果表明,3种加工处理后天麻的淀粉含量显著降低,粗多糖含量显著升高(P<0.05);利用嗜酸乳杆菌N2发酵天麻后多糖和水溶性蛋白含量最高,分别为419.13 mg/g和25.92 mg/g,其天麻素含量约是未处理天麻的4倍;蒸制、水煮、发酵处理后天麻有机酸含量显著降低(P<0.05),苦味氨基酸减少了72.56%~87.51%,发酵后的甜味氨基酸和鲜味氨基酸含量分别比蒸制高4.48倍、13.33倍,比水煮高5.21倍、16.58倍;对挥发性成分分析得出,醛类化合物在蒸制后含量最高,为1 016.05μg/kg;酸类化合物在发酵后含量最高,为211.27μg/kg;通过香气活力值分析确定了15种关键香气成分(odor activity value,OAV> 1);感官评价分析结果显示经过蒸制、水煮和发酵处理后,天麻异臭均得到改善,发酵处理效果最佳。

BaSO_(4)/ZrO_(2)隔热涂层的制备及性能

[目的]BaSO_(4)不仅成本低,来源丰富,而且具有较高的太阳光反射比和半球发射率,但作为隔热填料应用于涂料中时,隔热性能不如金红石型TiO_(2)和SiO_(2),因此需要对BaSO_(4)进行改性以提升其隔热性能。[方法]以BaSO_(4)及ZrO_(2)粉体为原料,通过煅烧法获得BaSO_(4)/ZrO_(2)粉体,并以BaSO_(4)/ZrO_(2)粉体为隔热填料,纯丙乳液为成膜物质,制备BaSO_(4)/ZrO_(2)隔热涂层。利用X射线衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、扫描电镜(SEM)和能谱仪(EDS)对粉体的化学结构及形貌进行表征,并探讨ZrO_(2)添加量对涂层性能的影响。[结果]随着ZrO_(2)添加量的增加,涂层的太阳光反射比、近红外反射比和半球发射率均先升高后降低,隔热温差先增大后减小。当ZrO_(2)添加量为5%(质量分数)时,涂层的太阳光反射比为0.809,近红外反射比为0.785,半球发射率为0.92。此时,BaSO_(4)/ZrO_(2)涂层的隔热温差达到11.29℃,与BaSO_(4)涂层相比高3.12℃,与以未煅烧BaSO_(4)/ZrO_(2)制备的涂层相比高4.52℃。[结论]本研究结果可为基于改性BaSO_(4)的隔热涂料技术和产品的开发提供参考。

塔里木河上游棉区土壤盐分与速效养分的空间分布及相关关系

土壤盐渍化已成为制约塔里木河上游棉田生产的主要障碍因子。为查明塔里木河上游棉田土壤盐分现状以及盐分与土壤速效养分之间的关系,建立盐渍化土壤合理施肥理论标准,提高盐渍化土壤棉花生产能力,采用克里金插值、相关性分析等方法对研究区棉田土壤盐分与速效养分的累积量、分布规律及其相关关系进行研究。结果表明:塔里木河上游棉区棉田0~200 cm土层土壤全盐、硝态氮、速效磷、速效钾含量分别为1.17~2.44 g·kg^(-1)、18.9~65.1 mg·kg^(-1)、1.3~31.2 mg·kg^(-1)、64.9~107.9 mg·kg^(-1)。其中,盐分离子主要以Ca^(2+)、Na^(+)和SO^(2-)_(4)为主,0~40 cm土壤硝态氮、速效钾含量与全盐含量呈显著正相关关系,且0~40 cm土壤硝态氮、速效钾含量与全盐含量空间分布较为一致,说明施肥可以影响塔里木河上游棉田土壤盐分含量。因此,建议在生产过程中应合理施肥,以避免加重土壤盐渍化问题。

基于Web of Science的精喹禾灵研究热点与趋势的可视化分析

本研究旨在客观分析精喹禾灵(Quizalofop-p-ethyl)领域的研究现状,并揭示其研究前沿,以期为相关学者提供科学的数据参考。通过科学引文索引扩展版SCIE检索“Quizalofop-p-ethyl”,查到2007-2023年间181篇相关文献,并从中获取了精喹禾灵发文量、发文研究机构和作者等信息。借助Python和VOSviewer工具,进行了精喹禾灵研究领域关键词共现图谱的可视化分析。主要研究结果有:(1)精喹禾灵领域世界发文量和被引频次整体呈上升趋势,中国为发文量最多的国家,前10位世界发文量的研究机构大部分来自中国;(2)发文量最多的作者为美国的Webster EP,来自中国的研究机构篇均被引频次均较高;(3)研究热点主要聚集在降解和除草剂等方面。综上所述,中国在精喹禾灵研究领域处于领先地位,国内学者具有较强的研究实力和国际影响力。然而,近年来中国的发文量有所下降,面对日益深入的研究需求,中国需要持续努力以保持其领先优势。

滴灌水盐氮调控对棉田水肥盐运移及棉花产量的影响

为明析覆膜滴灌条件下水盐氮调控对土壤水盐养分运移变化、棉花生长指标及产量的影响,通过两年三因素全组合大田试验,设置灌水量三水平(W1:2700 m^(3)·hm^(-2)、W2:3600 m^(3)·hm^(-2)和W3:4500 m^(3)·hm^(-2))、含盐量三水平(S1:3 dS·m^(-1)、S2:6 dS·m^(-1)和S3:9 dS·m^(-1))、施氮量三水平(F1:105 kg·hm^(-2)、F2:210 kg·hm^(-2)和F3:315 kg·hm^(-2)),研究了不同水盐氮组合对土壤水分、盐分、氮素分布及植株生长、产量的影响。结果表明:土壤水分主要聚集在30~40 cm土层,不同土层深度的含水率基本呈先增大后减小的变化趋势;蕾期和花铃期的S3F3W1和S2F3W1比S1F3W1的0~40 cm土层平均含水率增大1.3%~21.8%;同一灌溉量下S1F3组合的平均含水率比S1F2和S1F1增大1.39%~13.83%。土壤盐分生育期内呈现先减少后增加的变化趋势;S1土壤盐分随施氮量的增大而先增大后减小,S2、S3土壤盐分随施氮量的增加而减少。W2、W3处理中,氮素在40~60 cm土层中缓慢积聚;S1处理的氮素含量明显高于S2、S3。土壤水分、盐分、氮素含量交互影响,在适宜的土壤水分、氮素条件下,较低的土壤含盐量,能使植株更好地利用养分,利于植株的生长进而促进产量的形成。为获得较高的经济效益,低、中盐土壤推荐灌溉量为3600 m^(3)·hm^(-2),施氮量为210 kg·hm^(-2);高盐土壤推荐灌溉量为4500 m^(3)·hm^(-2),施氮量为315 kg·hm^(-2)。研究为探索干旱区多年膜下滴灌棉花农田生态系统水盐养分运移机制及水肥高效利用提供科学的理论依据。

数字地下空间信息检测管理平台研究

地下检测是诊断和预防地下病害的重要手段,但由于传统的城市地下检测数据平台架构限制,各组织机构独立管理和上传数据,导致数据共享难以实现。针对这一问题,利用先进的互联网、物联网技术,通过感、传、知、用四层架构建立数据综合信息管理平台,加强检测数据的汇聚融合、共享开放和开发利用,发挥数据的基础资源作用和分析引擎作用,提高政府决策科学化水平和管理效率,对于保障城市安全和预防道路风险隐患具有重要意义。数字地下空间信息检测管理平台可实现多源数据的统一管理,促进数据有序流动,对检测结果进行直观的展示、查询和工程化管理。文中利用地图数据实现地下空间数据与检测数据的匹配,实现检测结果的可视化表达。通过对数据的统计分析和评价来精准定位安全隐患及事故,促进城市建设协调机制更加健全;同时检测数据可通过安卓端以图片、文字、视频等多种方式实时地传送到信息管理平台,实现多端数据推送与接收,推动数据资源的开发利用,提高服务效率。该信息管理平台可实现与数据道路、智慧城市的完美对接,通过对其在不同场景的示范应用,不断完善平台功能、性能,验证了该信息管理平台的服务能力,提高了地下检测数据信息化的整体水平。

深度学习重建算法联合低管电压在头颈部CT血管成像中的应用

目的探讨深度学习图像重建(DLIR)算法联合低管电压(70 kVp)在头颈部CT血管成像中的应用价值。资料与方法回顾性收集2021年11月—2022年11月宁夏回族自治区人民医院行头颈部CT血管成像检查的40例患者,管电压70 kVp,管电流智能调控SmartmA模式。对原始数据进行自适应统计迭代重建(ASiR-V60%、ASiR-V90%)及DLIR(DLIR-L、DLIR-M、DLIR-H),比较不同算法及水平重建图像的主观及客观评价指标。结果颈部及颅内动脉不同水平ASiR-V及DLIR重建图像CT值差异均无统计学意义(P>0.05)。随着ASIR-V及DLIR重建水平增加,颈部及颅内图像噪声均减低,DLIR-H与ASiRV60%差异均有统计学意义(P<0.05),分别减低24.30%、29.42%;颈部及颅内图像信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)均升高,DLIR-H重建图像SNR、CNR最高。颈总动脉分叉部、颈内动脉C4段、椎动脉V4段SNR、CNR与ASiR-V60%差异均有统计学意义(P<0.05),SNR分别提高55.60%、43.90%、44.66%,CNR分别提高55.57%、44.24%、45.10%;大脑中动脉SNR、CNR较ASiR-V60%提高45.39%、45.89%,差异有统计学意义(P<0.05)。ASiR-V90%主观评分较ASiR-V60%降低,差异无统计学意义(P>0.05)。DLIR主观评分随重建水平升高而升高,DLIR-H较DLIR-M、DLIR-L差异有统计学意义(P均<0.05),DLIR-H及DLIR-M的主观评分高于ASiR-V60%与ASiR-V90%,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论在低管电压头颈部CT血管成像中,与ASiR-V相比,DLIR可以进一步降低图像噪声,提升图像质量和诊断信心,其中DLIR-H表现最佳。

臭氧胁迫对香樟幼苗光合生理特性的影响

探讨对流层臭氧对植物生长的影响及其机制,以期为城市环境可持续发展提供科学依据。采用开顶箱气室(OTC)模拟熏蒸法,探讨了高浓度臭氧对长沙地区典型城市林木——香樟(Cinnamomum camphora)幼苗光合特性的影响。结果表明:臭氧胁迫对香樟幼苗的生长产生了显著的抑制作用,株高和地径均呈现下降趋势;此外,臭氧处理导致香樟叶片受到显著伤害。经过两个月的臭氧胁迫,香樟叶片的叶绿素a(Chla)、叶绿素b(Chlb)和类胡萝卜素(Car)含量较对照组NF分别下降了20.0%~63.1%、8.2%~34.7%、15.7%~62.5%,光合色素含量明显减少。香樟叶片的净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(S))和蒸腾速率(E)也呈现下降趋势,下降幅度为44.2%~75.0%、35.7%~69.5%、16.9%~53.3%;而胞间CO_(2)浓度(C_(i))则随着胁迫的加剧而显著升高,上升幅度为4.2%~20.0%。此外,PSⅡ最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、PSⅡ电子传递量子产率(φ_(PSⅡ))、光化学淬灭系数(q_(p))和非光化学淬灭系数(q_(N))相较于对照组NF基本都呈现下降趋势,表现出显著的光抑制现象。结果揭示了高浓度臭氧对香樟幼苗光合特性的负面影响,为城市林木的保护和管理提供了重要参考。