我国城镇污水处理厂污泥产率系数现状及影响因素分析

以我国城镇污水处理厂生态环境统计和监测数据为基础,分析了我国城镇污水处理厂经验污泥产率系数(YQ)和以去除COD导致的污泥增殖来计算的污泥产率系数(YCOD),研究了进水COD、设计处理规模、处理工艺、区域分布等单一因素以及多因素与污泥产率系数的响应关系。结果表明,我国城镇污水处理厂YQ平均值为1.33×10-4 t/m3,YCOD平均值为0.81 kg/kg,YQ、YCOD总体呈正偏态分布;YQ平均值与进水COD、设计处理规模正相关,YCOD平均值与进水COD、设计处理规模负相关;YQ、YCOD平均值对应的COD区间范围为150~250 mg/L,设计处理规模为1×104~1×105 m3/d的污水处理厂YQ、YCOD与平均值最为接近,相对偏差分别为2.8%、-4.3%;A2/O工艺、氧化沟类、普通活性污泥法、A/O工艺的YQ、YCOD与平均值接近,相对偏差范围分别为-1.8%~1.9%、-2.3%~5.8%;华东和华中地区的YQ,华东、西南地区YCOD与平均值基本持平;多因素方差分析显示进水COD为YQ和YCOD的显著影响因素。

884例性染色体异常胎儿产前诊断结果分析

目的 对884例无创产前筛查(NIPS)提示性染色体异常的羊水样本进行核型分析、荧光原位杂交技术(FISH)和拷贝数变异测序(CNV-seq)检测,探讨不同方法在产前诊断中的价值。方法 选取2015年1月—2022年12月天津市中心妇产科医院孕早期NIPS提示胎儿为性染色体异常的孕妇884例,于孕中期采集羊水样本,进行羊水细胞核型分析和FISH检测,对结果不一致或培养失败的样本进一步行CNV-seq检测。结果 884例孕妇中,有341例(38.6%)检出异常核型,11例(1.2%)羊水细胞培养失败。NIPS性染色体阳性预测值为39.2%(341/873)。341例核型分析异常样本中,最常见的核型异常类型是47,XXY(108例),其次为47,XXX(80例)、47,XYY(68例)、45,X(18例),共检出51例嵌合体。884例孕妇中,有862例FISH检测结果与核型分析或CNV-seq结果一致,FISH的阳性预测值为97.5%;24例与核型分析结果不一致,进一步行CNV-seq检测,有22例CNV-seq结果与核型分析结果一致,并能相互补充分析;2例不一致样本中,1例核型分析结果为46,~+mar,FISH和CNV-seq结果均为45,X;1例核型分析结果为嵌合Y染色体异染色质区缺失,FISH和CNV-seq结果均为嵌合体,结构未见异常。结论 NIPS提示性染色体异常时,建议首选FISH和核型分析联合检测,可快速、准确地诊断染色体异常。对于疑似染色体特殊结构异常,建议进行FISH、核型分析和CNV-seq联合检测,可明确遗传学病因。

基于莱温守恒模式的护理对急性脑梗死患者自我管理能力及神经功能的干预效果

目的探讨基于莱温守恒模式的护理干预对急性脑梗死患者自我管理能力及神经功能的影响。方法选择医院2021年3月—2022年6月收治的138例急性脑梗死患者,按照组间基线资料可比的原则分为对照组和观察组,各69例。对照组实施常规护理模式干预,观察组在对照组基础上采用基于莱温守恒模式的护理干预,干预6周。比较两组护理满意度、自我管理能力、神经功能[神经功能缺损评分表(NIHSS)]、肢体运动功能[运动功能评分量表(Fugl-Meyer)]及心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]。结果护理干预后,观察组患者护理满意率为92.75%,与对照组的79.71%对比,差异有统计学意义(P<0.05)。护理干预前,两组自我管理能力、神经功能、肢体运动功能及心理状态比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理干预后,观察组自我管理能力各维度评分、肢体运动功能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);而观察组患者神经功能评价量表各项评分、SAS评分、SDS评分则低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于莱温守恒模式的护理干预对急性脑横死患者效果更佳,可使患者负性情绪得到有效缓解,自我管理能力得到提高,还可有效改善患者神经功能,提高护理满意度。

生物炭施加对毛竹林不同深度土壤养分含量、重金属及微生物生物量的影响

生物炭作为一种土壤改良剂,不仅在减缓温室气体排放和应对气候变化方面发挥着重要作用,而且对改善农田生态系统质量也具有积极影响。本研究以毛竹Phyllostachys edulis林为研究对象,探讨不同生物炭施加量(0、5和10 t·hm^(-2))对表层(0~20 cm)和深层(20~40 cm)土壤理化性质、重金属含量和微生物生物量的影响。研究发现:与对照(0 t·hm^(-2))相比,生物炭施加显著提升了表层和深层土壤的pH值(1.3%~12.2%)、有机碳(8.8%~51.5%)、总磷含量(14.2%~31.5%)和深层土壤的含水率(4.2%~13.3%),并且这种积极效应随着生物炭施加水平增加而增加(P<0.05)。高生物炭施加显著降低了表层土和深层土壤的有效态铅(28.6%、51.1%)、镉(11.1%、7.2%)和铜(10.9%、12.2%)的含量,但显著增加了土壤微生物量碳和氮及纤维素酶活性(P<0.05)。在生物炭施加处理下,表层土的pH值、总磷、有效态铅含量、微生物量碳和氮显著高于深层土,而总氮、有效氮、含水率和有效态镉含量则呈现相反的趋势(P<0.05)。相关性分析揭示了土壤微生物生物量与土壤pH、总磷和有效镉含量存在显著的相关性(P<0.05)。研究结果表明,生物炭施加不仅可以缓解土壤酸化,减缓镉污染,还能提高微生物生物量,从而提升土壤质量。因此,从土壤质量角度出发,生物炭施加可以被视作一种有效的竹林土壤改良措施,对于推动毛竹林的可持续发展具有重要的实践价值。

急诊脑梗死病人溶栓后神经功能恶化风险预测模型的构建及验证

目的:构建急诊脑梗死病人溶栓后神经功能恶化风险预测模型,并进行效果检验。方法:采用便利抽样法,将2022年1月—2023年1月110例急诊脑梗死病人作为研究对象,按照溶栓后是否出现神经功能恶化分为恶化组与未恶化组,采用单因素分析、多因素Logistic回归分析筛选急诊脑梗死病人溶栓后神经功能恶化的相关危险因素,据此拟合风险预测模型的回归方程,检验模型预测效果。结果:急诊脑梗死病人溶栓后发生神经功能恶化共29例(26.36%);Logistic回归分析结果显示,溶栓前美国国立卫生院卒中量表评分、入院时收缩压、发病至溶栓时间、TOAST分型、血小板与淋巴细胞的比值(PLR)和血小板与中性粒细胞比值(PNR)为急性脑梗死病人溶栓后神经功能恶化的独立影响因素(P<0.05);预测模型Hosmer-Lemeshow检验结果显示,χ^(2)=6.941,P=0.297;C指数为0.838;受试者工作特征曲线下面积(AUC)值为0.814,95%CI(0.789,0.839),约登指数为0.683,最佳截断值为0.378,敏感度为93.5%,特异度为71.3%,模型预测准确率为81.81%。结论:在急诊脑梗死病人溶栓后神经功能恶化的危险因素基础上,建立的风险预测模型具有良好拟合程度和区分能力,且准确度较高,能为临床早期预防、早期筛选、早期治疗和管理神经功能恶化提供一定依据。

中医药治疗多囊卵巢综合征合并胰岛素抵抗患者的临床研究

目的探讨中医药治疗多囊卵巢综合征(PCOS)合并胰岛素抵抗(IR)患者的临床疗效。方法前瞻性选取55例PCOS合并IR患者,根据随机数字表法分为治疗组(27例)和对照组(28例)。治疗组采用中医药治疗,对照组采用二甲双胍联合优思明治疗。比较两组各临床指标。结果治疗组治疗6个月促黄体生成素(LH)、空腹血糖、餐后2h血糖、空腹胰岛素、餐后2h胰岛素、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)均较对照组下降(P<0.05)。结论中医药治疗可改善PCOS合并IR患者的胰岛素抵抗状态,与二甲双胍联合优思明的治疗效果相当,可作为PCOS合并IR的一种替代治疗方案。

超声造影评估2型糖尿病肾病肾脏血流灌注的价值

目的探讨超声造影定量评估肾脏血流灌注辅助诊断2型糖尿病肾病的应用价值。资料与方法前瞻性纳入2017年5月—2019年12月解放军总医院第一医学中心41例伴肾功能异常拟行肾脏穿刺的2型糖尿病患者,均行肾脏超声造影检查。比较糖尿病肾病和局灶节段性肾小球硬化症造影参数(肾皮质达峰时间、峰值强度、平均渡越时间、肾血流量曲线下面积)的差异,并分析造影参数与病理结果的相关性。结果41例患者中,病理诊断为糖尿病肾病30例,局灶节段性肾小球硬化症11例。糖尿病肾病组峰值强度和曲线下面积明显低于局灶节段性肾小球硬化症[峰值强度:3837.16(2449.16,5929.16)比8508.00(4334.88,21201.00),Z=-2.766,P=0.006;曲线下面积:0.14±0.05比0.19±0.05,t=-3.135,P=0.003]。糖尿病肾病组峰值强度与肾小球全球硬化率呈负相关(r=-0.489,P=0.006)。结论超声造影能够定量评估肾脏的血流灌注,对于辅助诊断2型糖尿病肾病具有一定临床价值。

基于Transformer深度学习的供水量预测研究

供水量预测是指导城镇供水管网智能化调度和精细化管理的依据与基础,针对目前独立计量区域供水量预测准确性不足的问题,提出一种利用深度学习的水量预测方法,基于深度学习中的Transformer架构,搭建Transformer时间序列预测模型,利用自注意力机制学习水量序列的动态变化模式,开展短期供水量预测的相关研究。将模型应用于合肥市供水分区计量体系下某二级区域及某三级小区DMA,进行区域入口1h短期供水量预测。对比使用长短时记忆网络模型及支持向量回归模型,结果表明,Transformer水量预测模型的预测效果最优,水量预测模型的预测精准度获得有效提升。

响应面法优化芝麻粕发酵制备小肽的工艺研究

为充分开发并有效利用芝麻粕,以小肽含量为指标,通过Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和响应面试验对米曲霉发酵芝麻粕制备小肽的工艺进行优化。结果表明,米曲霉发酵芝麻粕制备小肽的最佳工艺条件为芝麻粕与麸皮质量比9∶1、米曲霉接种量0.01%、发酵温度31.3℃、发酵时间64.24 h、料水比1∶1.18,在此条件下发酵样品中的小肽含量可达20.04%。通过米曲霉发酵芝麻粕,可得到富含小肽的产品。

瓜石汤联合当归芍药散对多囊卵巢综合征合并胰岛素抵抗小鼠的影响

目的:探讨瓜石汤联合当归芍药散对多囊卵巢综合征联合胰岛素抵抗(PCOS-IR)小鼠模型性激素和内膜炎症介质的影响。方法:用来曲唑和高脂饮食构建PCOS-IR模型小鼠,观察小鼠动情周期变化及检测小鼠空腹血糖、空腹胰岛素评价模型成功是否。将小鼠随机分为对照组、模型组、中药组,中药组造模成功后给予瓜石汤联合当归芍药散中药方灌胃,对照组及模型组给予等体积纯净水。干预21 d后用酶联免疫吸附试验(ELISA)法测定血清卵泡刺激素(FSH)、促黄体生成素(LH)、总睾酮(T)水平,检测内膜组织肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)的水平。结果:造模后对照组小鼠动情周期正常,模型组小鼠动情周期紊乱,多数位于动情间期;对照组小鼠胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)均小于2.69,而模型组均大于2.69。给药21 d后,中药组小鼠血清LH、T、LH/FSH较模型组低(P<0.05),内膜组织TNF-α、IL-1β、IL-6 mRNA和蛋白表达水平较模型组低(P<0.05)。结论:瓜石汤联合当归芍药散能改善PCOS-IR小鼠血清激素水平,降低内膜炎症介质水平,改善内膜炎症。

基于时间调制阵列的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信

该文首次研究了基于时间调制阵列(TMA)的共孔径干扰辅助短包隐蔽通信。首先提出并设计了共口径干扰的TMA架构,提出一种优化方法,能够在最大化目标方向信号增益的同时对非目标方向形成干扰。基于上述模型,推导出隐蔽性约束和隐蔽吞吐量的闭合表达式。在此基础上,该文进一步对发送功率和数据包长进行联合优化,以最大化隐蔽吞吐量。仿真结果表明,存在一个使隐蔽吞吐量最大化的最优包长,所提方案相比基准方案实现了更好的隐蔽通信性能。

新型免疫/炎症指数与老年冠心病经皮冠状动脉介入治疗患者衰弱的相关性研究

目的探讨新型免疫/炎症指数如血小板与淋巴细胞比(PLR)、单核细胞与淋巴细胞化(MLR)、全身免疫炎症指数(SII)、全身炎症反应指数(SIRI)与老年冠心病PCI患者术前衰弱的相关性及其对老年冠心病PCI患者术前衰弱的预测价值。方法选取2021年12月~2023年5月于石河子大学第一附属医院住院行PCI的老年冠心病患者共319例,采用衰弱筛查(FRAIL)量表对其进行评估,将患者分为非衰弱组和衰弱组。收集患者的一般临床资料及检验数据,并计算得出PLR、MLR、SII、SIRI。对两组的基线资料进行比较,分析老年冠心病PCI患者术前衰弱发生的相关因素。最后通过ROC曲线分析PLR、SII、SIRI对患者术前衰弱的预测价值。结果非衰弱组201例(63.0%)、衰弱组118例(37.0%)。PLR、MLR、SII、SIRI水平均与FRAIL评分呈正相关(P<0.05)。单因素Logistic回归分析显示,PLR、SII、SIRI均与老年冠心病PCI患者术前衰弱相关(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,SII仍与老年冠心病PCI患者术前衰弱相关(OR=1.001,95%CI:1.000~1.002,P=0.031)。PLR、SII、SIRI预测老年冠心病PCI患者术前衰弱发生风险的ROC曲线下面积(AUC)依次为:0.665、0.723、0.640,其中SII有最大的AUC值(P<0.001)。结论PLR、SII、SIRI均与老年冠心病PCI患者术前衰弱的发生相关,其中SII可能是老年冠心病PCI患者术前衰弱发生的独立相关因素。PLR、SII、SIRI对老年冠心病PCI患者术前衰弱的发生均有一定的预测价值,其中SII的预测能力相对较强,SII有望成为预测老年冠心病PCI患者术前衰弱发生风险的指标。

黄芪发酵物通过调节Fas信号通路影响碘缺乏大鼠海马结构和学习记忆功能

目的探讨黄芪发酵物通过调节脂肪酸合成酶(Fas)信号通路对碘缺乏大鼠海马损伤和学习记忆功能的影响,以期选出药效最佳的黄芪制剂。方法60只Wistar大鼠随机分为对照组、模型组、黄芪发酵提取液4.00、2.00、1.00 g·kg^(-1)组和阳性药(左甲状腺素钠9×10^(-3)mg·L^(-1))组。除对照组外,各组大鼠喂养碘缺乏饲料(碘含量为20μg·kg^(-1))90 d构建甲状腺肿大鼠模型。检测各组大鼠血清中游离三碘甲腺原氨酸、游离甲状腺素、促甲状腺激素水平显示造模成功。跳台实验、Morris水迷宫实验检测各组大鼠的学习和记忆水平;酶联免疫吸附试验检测血清乙酰胆碱转移酶、乙酰胆碱酯酶、过氧化氢酶活性和乙酰胆碱、丙二醛含量;观察断头缺氧后存活时间和脑指数;苏木精-伊红染色、末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP缺口末端标记染色观察海马组织病理学变化;同时,定量逆转录聚合酶链式反应检测Fas、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)、B淋巴细胞瘤-2基因(Bcl-2)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)mRNA的相对表达;最后,蛋白质印迹法检测、Caspase-3、Bax、Bcl-2蛋白的表达。结果与对照组比较,模型组大鼠学习记忆能力明显下降,脑组织中乙酰胆碱水平、抗氧化活力降低,海马组织出现不同程度损伤和细胞凋亡,神经细胞排列紊乱、Fas、Caspase-3、Bax基因及蛋白表达增加,Bcl-2表达降低。与模型组相比,黄芪发酵物和阳性药组大鼠跳台潜伏期、错误次数和Morris水迷宫实验逃避潜伏期均明显减少,目标象限停留时间百分率和平台穿越次数均增加;血清乙酰胆碱转移酶、过氧化氢酶活性和乙酰胆碱含量升高,乙酰胆碱酯酶活性和丙二醛含量降低;缺氧后存活时间延长,脑指数增加;海马组织病理损伤得到明显改善;Fas、Caspase-3、Bax mRNA相对表达量减少,Bcl-2表达量增加,Bax/Bcl-2降低;蛋白质印迹法显示,Fas、Caspase-3、Bax蛋白表达量显著减少,Bcl-2蛋白表达增加,具有剂量依赖性。结论黄芪发酵物能够提高碘缺乏大鼠学习记忆水平,可能与抑制Fas信号通路及调节乙酰胆碱代谢、改善能量代谢、减轻氧化应激损伤和抑制凋亡效应有关。

两种方法检测先天性心脏发育异常胎儿的染色体结果分析

目的:探讨拷贝数变异测序(CNV-seq)技术和染色体核型分析技术检测先天性心脏发育异常(CHD)胎儿染色体的应用价值。方法:以2019年2月至2022年8月天津市中心妇产科医院经超声科诊断胎儿CHD的60例孕妇为研究对象,并根据是否伴发心外异常分为独立性CHD组和伴心外结构/软指标异常CHD组,所有孕妇行羊水穿刺进行核型分析及CNV-seq检测,统计分析两种方法对异常染色体的检出率。结果:两种方法检测共发现染色体异常患者20例,异常染色体检出率为33.3%,其中核型分析检出染色体异常例数为13例,CNV-seq检测异常CNVs例数为18例,两种方法结果均异常者11例,核型独立检出平衡易位2例,CNV-seq独立检出微缺失/微重复7例。伴心外结构/软指标异常CHD组染色体异常检出率略高于独立性CHD组,两组间比较差异无统计学意义[37.8%(14/37)vs.26.1%(6/23),χ^(2)=1.76,P>0.05]。结论:联合应用核型分析和CNV-seq检测技术,可以进一步明确诊断由染色体异常引发的胎儿CHD。

基于深度强化学习算法的纯电动矿用汽车再生制动策略研究

以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)的能量管理策略.其中车速、加速度、车辆质量与道路坡度、动力电池荷电状态(SOC)及充放电倍率作为状态变量;变速箱挡位作为动作变量;动力电池SOC及电池寿命作为奖励函数.仿真结果表明,基于动态规划的控制策略和所提出的基于SAC算法与基于DDPG算法的优化控制策略回馈效率分别提高了18.15%、17.18%和16.63%,电池寿命分别提升了57.31%、56.87%和57.38%.最后通过比较两种基于深度强化学习算法策略的奖励曲线,可以看出与基于DDPG算法的控制策略相比,所提出的基于SAC的能量管理控制策略的收敛速度提升了166.7%.

耳穴贴压结合体重管理对肥胖型PCOS伴胰岛素抵抗患者糖脂代谢及内分泌的影响

[目的]探讨耳穴贴压结合体重管理对肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)伴胰岛素抵抗患者糖脂代谢及内分泌的影响。[方法]选取肥胖型PCOS伴胰岛素抵抗患者65例作为研究对象,按随机数字表法分为两组,其中对照组31例予口服屈螺酮炔雌醇片(Ⅱ)及盐酸二甲双胍进行治疗,观察组34例采取耳穴贴压结合体重管理进行治疗,连续治疗6个月。分别比较两组患者治疗前后的体质量指数(BMI)、腰臀比(WHR)、空腹血糖(FPG)、空腹胰岛素(FINS)、总胆固醇(TC)、总甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL-C)、高密度脂蛋白(HDL-C)、催乳素(PRL)、睾酮(T)、促卵泡激素(FSH)、促黄体生成素(LH)等糖脂代谢与内分泌相关指标。[结果]治疗后,两组患者BMI、FPG、FINS、HOMA-IR、TC、TG、LDL-C、PRL、T、LH等指标水平均较治疗前降低(P<0.05),HDL-C水平升高(P<0.05);治疗后观察组患者BMI、WHR、LDL-C、T水平低于对照组,HDL-C水平高于对照组,差异具统计学意义(P<0.05)。[结论]耳穴贴压结合体重管理改善肥胖型PCOS伴胰岛素抵抗患者糖脂代谢及内分泌水平的效果优于药物治疗,且不良反应少,花费小,是长期治疗的选择之一。

Age of Information for Short-Packet Covert Communication with Time Modulated Retrodirective Array

In this paper,the covert age of information(CAoI),which characterizes the timeliness and covertness performance of communication,is first investigated in the short-packet covert communication with time modulated retrodirective array(TMRDA).Specifically,the TMRDA is designed to maximize the antenna gain in the target direction while the side lobe is sufficiently suppressed.On this basis,the covertness constraint and CAoI are derived in closed form.To facilitate the covert transmission design,the transmit power and block-length are jointly optimized to minimize the CAoI,which demonstrates the trade-off between covertness and timelessness.Our results illustrate that there exists an optimal block-length that yields the minimum CAoI,and the presented optimization results can achieve enhanced performance compared with the fixed block-length case.Additionally,we observe that smaller beam pointing error at Bob leads to improvements in CAoI.

高频大气角动量变化对天极偏差的激发研究

天极偏差是观测天球中间极与岁差-章动模型之间的差异,主要包含自由核章动和受迫章动两部分。本文利用欧洲中期天气预报中心发布的第五代大气再分析资料计算的1h采样的大气角动量函数,与国际地球自转服务中心提供的3h和6h采样的大气角动量函数进行对比研究,分析不同采样率的高频大气角动量变化对天极偏差的激发影响。结果表明,不同采样率的大气角动量变化对受迫章动和自由核章动的激发总体趋势一致,但在部分谐波频段及细节上存在明显差异;基于1h采样的大气角动量函数能够更加有效地分离与受迫章动项对应的周日频段谐波分量,在自由核章动激发中也体现出一定的优势,表明更高采样率的大气数据在高频地球自转变化研究中具有重要作用。

Jamming Assisted Covert Wireless Communication in Multi-Channel Systems

This paper investigates the jammerassisted multi-channel covert wireless communication(CWC)by exploiting the randomness of sub-channel selection to confuse the warden.In particular,we propose two sub-channel selection transmission schemes,named random sub-channel selection(RSS)scheme and maximum sub-channel selection(MSS)scheme,to enhance communication covertness.For each proposed scheme,we first derive closed-form expressions of the transmission outage probability(TOP),the average effective rate,and the minimum average detection error probability(DEP).Then,the average effective covert rate(ECR)is maximized by jointly optimizing the transmit power at the transmitter and the number of sub-channels.Numerical results show that there is an optimal value of the number of sub-channels that maximizes the average ECR.We also find that to achieve the maximum average ECR,a larger number of subchannels are needed facing a stricter covertness constraint.

无人机辅助通感一体化系统中的信息年龄分析优化

在许多监测控制任务中,由于被监测目标和控制中心距离较远,控制中心难以直接获取目标实时的状态信息。无人机(UAV)可以发挥其高移动性优势,减少感知和通信距离,进而提升感知和通信能力,为远距离目标状态信息实时获取问题提供了新思路。对此,该文研究了UAV辅助通感一体化系统中的信息年龄(AoI)分析优化问题,首先分析了控制中心的状态更新过程,然后推导出平均峰值AoI的闭式表达式。进一步地,在多UAV多目标场景中,通过优化UAV在空中的感知位置和通信位置以及UAV和目标的匹配关系,来进一步降低系统的平均峰值AoI,改善状态更新的实时性。仿真结果验证了理论分析的正确性,同时表明了相比于对比方法,所提优化方法可以有效改善系统的AoI性能。