机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

《台湾外志五虎传》的反英雄叙事

英雄叙事刻画英雄崇高品格,忽视人物个性,而《台湾外志五虎传》讲述英雄轶事,形成一种“反英雄叙事”。这类故事并不是闲笔,除了刻画具有差异性的人物形象,还隐含着作者的教化观念,增添了故事的趣味性。相比以往相似题材的小说,《台湾外志五虎传》在艺术手法方面也作出了突破。小说使用幽默的语言风格,显得自然活泼,并以平民的眼光反映人物思想感情。因此,人性色彩成为此书的特色之一。这部小说的反英雄叙事继承和发展了经典作品,彰显了闽南文化,真实地反映了社会现象。

聚桂醇联合组织胶治疗肝硬化F3型食管静脉曲张破裂出血影响因素分析

目的探讨聚桂醇联合组织胶治疗肝硬化F3型食管静脉曲张破裂出血(EVB)的影响因素。方法选取医院消化内镜科2019年5月至2022年5月收治的行内镜下聚桂醇联合组织胶注射治疗的肝硬化F3型EVB患者68例,根据患者是否发生再出血不良预后事件分为正常组(44例)和出血组(24例)。对患者临床资料行单因素分析。取单因素分析结果中有统计学意义的因素进行多因素Logistic回归分析,预测再出血事件的独立影响因素。结果68例患者中,再出血率为35.29%。单因素分析结果提示,出血组国际标准化比值(INR)>1.5;门静脉右支直径(RVD)<8.5 mm的患者占比、终末期肝病模型(MELD)评分、4因子的纤维化指数(FIB4)及总胆红素(TBiL)水平均显著高于正常组(P<0.05),凝血酶原活动度(PTA)、血钠水平、血白蛋白水平均显著低于正常组(P<0.05);EVB出血量、肝功能Child-Pugh等级分布,两组间差异有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析结果提示,INR>1.5、RVD<8.5 mm、MELD评分、FIB4及PTA为聚桂醇联合组织胶治疗后再出血发生的独立危险因素(P<0.05),而血钠水平、血白蛋白水平是预后保护因素(P<0.05)。结论内镜下聚桂醇联合组织胶治疗肝硬化F3型EVB再出血不良预后与患者肝功能减弱及凝血功能障碍密切相关,或可通过调节患者的PTA、血钠水平、血白蛋白水平等预防再出血事件的发生。

水旱灾害风险普查技术体系探索与应用

结合第一次全国自然灾害综合风险普查要求,基于水旱灾害风险管理理论,从水旱灾害致灾调查与评估、洪水隐患调查与评估、风险评估与区划、数据库建设等方面探索构建了水旱灾害风险普查技术体系。该体系在普查实践中得到验证和完善,支撑各地圆满完成水旱灾害风险普查任务,形成系列普查成果,实现预期普查目标,为水利高质量发展提供了技术支撑。

双歧杆菌三联活菌联合奥曲肽治疗急性胰腺炎临床观察

目的探讨双歧杆菌三联活菌联合奥曲肽治疗急性胰腺炎(AP)的临床疗效。方法选取医院2019年1月至2021年6月收治的AP患者130例,按随机数字表法分为观察组和对照组,各65例。两组患者均予常规内科治疗及醋酸奥曲肽注射液皮下注射,观察组患者加用双歧杆菌三联活菌胶囊(口服或营养管鼻饲给药)。结果观察组总有效率为93.85%,显著高于对照组的81.54%(P<0.05)。与对照组比较,观察组患者治疗后的肠鸣音恢复正常、腹痛消失、体温恢复正常及尿淀粉酶、血淀粉酶水平恢复正常的时间均显著短于对照组(P<0.05)。与治疗前比较,两组患者治疗后的外周血T淋巴细胞CD_(3)^(+),CD_(4)^(+)水平,CD_(4)^(+)/CD_(8)^(+)均显著升高,乳杆菌及双歧杆菌数量均显著增加,CD_(8)^(+)、D-乳酸、内毒素、二胺氧化酶的水平均显著降低,肠杆菌、肠球菌数量均显著减少(P<0.05);且观察组上述指标变化均较对照组更显著(P<0.05)。观察组与对照组不良反应发生率相当(6.15%比10.77%,P>0.05)。结论双歧杆菌三联活菌联合奥曲肽治疗AP,能改善患者机体免疫状态,保护肠黏膜屏障功能,纠正肠道菌群失调状态。

Hb、Alb及PLR与壶腹周围癌患者胰十二指肠切除术后并发症及临床预后的关系分析

目的分析血红蛋白(Hb)、白蛋白(Alb)、血小板与淋巴细胞比值(PLR)与壶腹周围癌(VPC)患者胰十二指肠切除术(PD)术后并发症及临床预后的关系。方法选取2019年1月—2022年1月徐州市肿瘤医院肝胆胰外科行PD治疗的VPC患者102例为研究对象。术后根据是否发生并发症分为发生组38例和未发生组64例,同时对所有患者均随访1年(失访3例),根据随访结果将患者分为预后不良亚组35例和预后良好亚组64例,比较各组患者Hb、Alb、PLR水平。采用Spearman相关性分析VPC患者Hb、Alb、PLR水平与术后并发症、预后的相关性;Logistic回归分析影响行PD治疗的VPC患者预后的危险因素;绘制受试者工作特征曲线(ROC)分析Hb、Alb、PLR水平对患者预后不良的预测价值。结果发生组患者Hb、Alb水平低于未发生组,PLR水平高于未发生组(t/P=6.454/<0.001、20.333/<0.001、30.371/<0.001);预后不良亚组患者Hb、Alb水平低于预后良好亚组,PLR水平高于预后良好亚组(t/P=11.701/<0.001、26.741/<0.001、31.135/<0.001)。Spearman相关性分析显示,Hb、Alb与行PD治疗的VPC患者术后并发症呈负相关,PLR水平与术后并发症呈正相关(r/P=-0.354/0.002、-0.472/<0.001、0.513/<0.001)。Hb、Alb与VPC患者PD治疗发生预后不良呈负相关,PLR水平与发生预后不良呈正相关(r/P=-0.326/0.003、-0.453/<0.001、0.501/<0.001)。Logistic回归分析显示,Hb低、Alb低、PLR高水平均是影响行PD治疗的VPC患者发生预后不良的危险因素[OR(95%CI)=2.100(1.046~3.154)、2.784(1.352~4.217)、3.463(1.498~5.427)]。ROC曲线显示,Hb低、Alb低、PLR高及三者联合预测患者发生预后不良的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.724、0.781、0.801、0.867,三者联合的AUC显著高于单项预测(Z/P=5.071/0.006、5.687/0.001、6.021/<0.001)。结论术前Hb、Alb、PLR水平异常与VPC患者PD术后发生并发症及预后的关系密切,且是影响预后不良的危险因素,三者联合检测对预后不良具有较高的预测价值。

基于北斗的农机作业大数据系统构建

针对全国范围农机作业动态监测和量化统计的应用需求,该研究通过在农业机械上安装北斗终端,制订数据传输规范,完成了基于北斗的农机作业大数据系统建设。该系统由农业机械及北斗终端、农机制造企业物联网平台和农机作业大数据管理服务平台3部分组成。系统共接入农机290153辆。经数据清洗、轨迹分割和参数提取3个数据处理步骤,可获得农机的工作时长、行驶里程和作业面积等基本统计量。以2021年夏小麦机械化收割为例,利用该系统进行数据获取、处理和统计分析,输出收割机分布热力图和作业重心转移图,进行了收割时长、收割效率与收割面积等统计,分析了小麦主产区对跨区作业的依赖程度。麦收期间在线收割机累计35243辆,日均18568辆,收割时长中位数均值为8.3 h/d,收割面积中位数均值为5.5 hm^(2)/d,约75%的小麦收割机进行了跨区作业,跨区距离中位数约为597 km。应用结果表明,农机作业大数据系统可准确开展数据处理和作业统计,可以向农业农村部门、农机制造企业、农机合作社和农机手提供作业动态监测和数据分析服务。

基于应急管理理论的新型冠状病毒肺炎聚集性疫情防控效果评价指标体系的构建

背景在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情常态化防控阶段,我国陆续发生了多起聚集性疫情,均已得到控制。科学评估聚集性疫情防控效果,有助于及时总结经验与不足,更好地应对疫情。然而目前尚缺乏COVID-19聚集性疫情防控效果评价的工具。目的构建COVID-19聚集性疫情防控效果评价指标体系,为评估聚集性疫情防控效果提供工具。方法2020年11月—2021年2月,以应急管理理论为基础,构建理论框架。从应急管理的事前预防、事中处置和事后评估的角度,采用文献研究、多轮专家咨询法构建评价指标体系。结果本研究构建了由5个一级指标(发现报告能力、精准防控能力、公众防护能力、医疗救治效果、疫情防控效果)、27个二级指标和107个三级指标组成的COVID-19聚集性疫情防控效果评价指标体系。专家一致性系数为0.710~0.912,该指标体系用于评价聚集性疫情防控效果满分赋值100分,分数越高防控效果越好。结论本研究所构建COVID-19聚集性疫情防控效果评价指标体系可为评估疫情常态化防控阶段聚集性疫情防控效果提供参考。

利率扭曲、市场分割与深化利率市场化改革

虽然存贷款利率管制已经取消,但在改革过渡期内,我国信贷市场中仍然存在一定程度的利率扭曲与市场分割:同时存在商业银行和类银行机构,商业银行利率较低,主要为传统企业等低风险企业贷款,而非传统企业融资更多依赖于利率较高的类银行机构。本文从利率扭曲与市场分割问题入手,构建包含异质性金融部门和企业部门的动态随机一般均衡(DSGE)模型,研究深化利率市场化改革对经济金融的具体效应。结果显示,深化利率市场化改革将促使利率回归均衡,消除监管套利,维护金融稳定;同时,优化金融资源配置,降低企业部门杠杆率,推动经济高质量发展。但深化利率市场化改革也将对不同类型的金融、企业部门形成差异化影响,在助推产业结构优化升级的同时,驱动商业银行和传统企业加快经营转型。此外,深化利率市场化改革后经济体在面对外部冲击时更加稳健。进一步,对比深化利率市场化改革不同进程下的政策效果发现,若进程过快,可能增加短期经济金融波动风险。因此,深化利率市场化改革应遵循循序渐进的原则。

基于窄带物联网的土壤墒情监测系统

为了实时、准确监测土壤含水率,设计了一套基于窄带物联网的土壤墒情监测系统。系统探头采用圆环柱体结构,通过探头中分频器的输出频率测出土壤含水率,并对电容式土壤水分传感器进行了标定。利用恒温箱进行了环境温度对土壤含水率测量精度的影响分析,表明分频频率与温度呈现良好的线性关系,温度变化1℃,探头中分频频率变化0.1386kHz,从而得到温度补偿方程。在50.4~65.5℃和-18.0~23.6℃的环境中进行土壤含水率测量实验,结果显示,系统在较高温、较低温的环境下仍可以稳定、可靠运行。

拖拉机自动导航变曲度路径跟踪控制

针对当前拖拉机自动导航曲线跟踪控制精度不能满足生产需要的问题,该研究提出一种基于前轮转角前馈补偿策略的变曲度路径跟踪控制方法。综合考虑农机作业速度和目标路径曲度对前视距离的影响,通过调整前视区域和计算预瞄点,动态调整前视距离和前轮转角前馈量,在追踪预瞄点的过程中,利用农机与目标路径偏差设计变曲度路径跟踪模糊控制器,通过实时调整拖拉机前轮转角补偿量减小稳态误差。以DF2204无级变速拖拉机为试验平台,设计并研发了自动导航系统,开展21组变曲度路径跟踪控制试验。试验结果表明,拖拉机以1.0、1.5、2.0和3.0 m/s速度行驶时的平均绝对误差的平均值分别为2.7、2.7、3.3和4.0 cm,均方根误差的平均值分别为3.4、3.7、4.6和5.0 cm,满足农业生产需求。所提方法可有效提高农机曲线路径跟踪精度,减少漏耕,提高农田利用率。

新疆西天山卡特巴阿苏金铜矿床Ⅰ_(4-①)号矿体地质特征及前景分析

新疆新源县卡特巴阿苏金铜矿床是那拉提-红柳河缝合带内来发现的特大型岩浆期后热液型金铜矿床。2015—2016年通过勘探圈定金矿体45条,其中规模最大的为Ⅰ_(4-①)号金矿体,控制矿体长2 080 m,平均厚7.99 m,平均品位2.91×10^(-6),估算金资源量45 321.77 kg,占矿床总资源量的50.91%。通过对Ⅰ_(4-①)号矿体特征进行详细论述,为总结矿床总体特征及成因提供依据。通过对Ⅰ_(4-①)号矿体的成矿地质体、结构面及矿化蚀变分析,认为该矿体在深部及走向均有延伸趋势,并在此基础上,圈定3个找矿靶区,为下一步攻深找盲工作提供依据。

边缘话语框架下《老炮儿》反语言的文化翻译

本批评话语研究采用语料库驱动的方法对电影中的反语言现象进行分析。反语言是一种比较极端的社会方言变体,它在语音、词汇语法和语义3个层面表现出某些特殊的形式。2015年上映的《老炮儿》是一部家庭和兄弟情谊交织在一起的电影,本研究采集该电影的字幕作为研究边缘话语与文化翻译的社会语料。多数学者从文化翻译的角度来分析这部电影,以展示目标语(即英语)观众如何通过翻译来理解北京方言(源语文化),而对于影片反语言的文化翻译研究则较为罕见。本文通过分析称呼、情节和话语的边缘性,讨论了《老炮儿》字幕中反语言翻译的文化边缘性:对人物的称呼体现的是边缘群体身份的话语符号;情节上体现出多声部复调;在话语方面,有攻击性与无攻击性的反语言选择传递了不同的文化语韵。

不同剂量糖皮质激素对ARDS患者肺功能、脱机时间及预后影响的研究

目的对比不同剂量糖皮质激素治疗急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)的安全性和有效性,观察给患者肺功能、脱机时间、预后带来的影响。方法抽选2019年1-11月期间医院收治的50例ARDS患者,以随机数字表法将其分入大剂量组、小剂量组两组,每组25例。其中小剂量组按照0.4 mg/(kg·d)的标准使用糖皮质激素--甲泼尼龙琥珀酸钠,大剂量组按照5 mg/(kg·d)的标准使用糖皮质激素。组间对比治疗前后患者肺功能指标、脱机时间、预后、不良反应发生率。结果比较治疗前两组的肺功能指标,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组的氧合指数(oxygenation index,OI)、呼气终末正压(positive end-expiratory pressure,PEEP)均有明显改变,差异存在统计学意义(P<0.05),但两组相近,差异无统计学意义(P>0.05)。此外,两组的脱机时间、死亡率相近,差异无统计学意义(P>0.05)。两组的不良反应发生率差异有统计学意义(P<0.05)。结论不同剂量糖皮质激素均可以改善ARDS患者肺功能,缩短脱机时间,改善预后,但小剂量应用不良反应更少发生,其影响比大剂量使用更好。

核电产业与区域经济社会系统的协同发展研究

通过建立核电产业与区域经济社会的复合系统,分析其协同现象和协同机理,为推进核电产业与区域经济社会系统的高效协同发展提供思路。研究发现:以核电产业为中心的复合系统,具有空间上聚集和辐射、时间上“新陈代谢”等特征;复合系统产生了经济实力增强、环境条件演化以及科技力量突显等协同现象;核电产业与非核电产业的投资和建设、经济体制及其变革、科技进步水平、人力资源数量和质量、能源供应、交通运输条件以及自然资源条件等是驱动复合系统涨落的强因素;复合系统是由生产投资、科教、职工生活福利、生产发展与环境污染反馈环等构成的耗散结构;核电的技术经济特征及其技术进步方向、核电产业的投资及投资方向、非核电产业的投资及投资方向等是主宰复合系统演替的序参量。

西天山卡特巴阿苏金铜矿区成矿元素分布及其勘查意义

卡特巴阿苏金铜矿床是近年在西天山新发现的大型金铜矿床,资源储量有望继续扩大,后续勘探方向亟待明确。文章对矿区地表11条探槽和主矿段已完成的108个钻孔中金、铜品位进行了统计分析。研究结果表明,金铜成矿受构造断裂控制,沿断裂破碎带走向自西向东,成矿元素在平面和纵剖面中均显示Cu-Au→Au-Cu→Au(Cu)→Au的变化特征,暗示成矿流体自南西流向北东,成矿热源可能位于矿区63~47勘探线之间;在47勘探线剖面中,成矿元素自下而上显示Au-Cu→Au(Cu)→Au的变化特征,暗示成矿流体来自深部。结合在矿区63~47勘探线之间发现的与成矿有关的闪长岩小岩体,以及大比例尺勘查地球化学测量所反映的矿区自南西至北东具有W-CuAu→Au-Cu-Bi-Mo→Au(Cu)-Pb-Zn→Au-Ag的元素分布特征,认为矿区成矿中心可能在63~47勘探线之间,成矿流体由此沿断裂构造向北东方向迁移,后续正确的地质勘查方向应在63~47勘探线间的深部。

基于DF2204无级变速拖拉机的农机无人驾驶系统研制

针对农机无人化作业需求,该研究基于DF2204无级变速拖拉机和机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),研发了一种适于田间作业的农机无人驾驶自主作业系统。系统由控制、规划、安全和总线通信等模块组成。对DF2204无级变速拖拉机进行硬件改造与集成,设计满足农机无人驾驶要求的控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线协议和ROS与CAN总线通信的消息结构,包括5类控制帧和2类状态帧;设计了基于比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的横向跟踪与纵向速度控制算法。在北京密云试验田开展田间小麦播种实际作业试验。试验结果表明,消息结构满足50 Hz通信负载,横向跟踪平均绝对误差为2.96 cm,纵向速度平均绝对误差0.68 m/s。研究结果可为无级变速拖拉机的无人化升级改造提供参考,提高农机智能化水平和作业效率。

医用特种高分子聚醚醚酮植入体及其表面界面工程

由手术或创伤引起的骨缺损给现代临床医学带来了巨大挑战。传统的骨移植治疗方式受到供体限制,需要寻找可替代的治疗方式。聚醚醚酮(PEEK)具有近似人体天然骨的弹性模量,且生物相容性和化学稳定性良好,是潜在的治疗骨缺损材料,但其表面疏水性及生物惰性限制了其在生物医学领域的应用。受骨组织成分、结构和功能的启发,人们提出了许多改变PEEK结构和使PEEK表面功能化的策略。本文综述了PEEK基材料在生物医疗领域的应用现状与前景,以及提高PEEK生物活性的各种改性策略,并为今后制造多功能植入体提供了方向。

新疆西天山卡特巴阿苏金矿床锆石U-Pb年龄、地球化学特征及其地质意义

卡特巴阿苏大型金矿床位于新疆西天山中部那拉提北缘断裂带南侧,找矿前景较好。为查明矿区容矿岩浆岩的成因及其与矿床形成的联系,对主要矿石类型含金蚀变二长花岗岩和含金石英硫化物脉进行LA-MC-ICP-MS锆石U-Pb测年和地球化学研究。结果表明,锆石稀土元素显示较陡的左倾配分模式,具有明显的正Ce异常和负Eu异常,指示岩浆锆石成因。根据锆石Ce异常值,获得含矿岩石有关岩浆岩氧逸度对数值(Log(fo2))为-29.2~5.1,指示岩浆具有较高的氧逸度,有利于金在岩体中初步富集。同时,氧逸度具有较大的变化范围,指示岩浆演化过程中,存在明显的上地壳混染。应用锆石Ti温度计,获得含金蚀变二长花岗岩锆石结晶温度为765~975℃,反映岩浆来自下地壳缺水条件下的部分熔融。含金石英硫化物脉锆石具有较低的结晶温度(641~823℃),可能与早期角闪石的分异结晶有关。以上2种矿石类型的锆石U-Pb年龄分别为350.4±1.6Ma和348.9±1.4Ma,代表了容矿二长花岗岩的结晶年龄。岩体结晶年龄早于前人报道的矿床成矿年龄,表明岩体侵位与成矿作用无直接关系。

轴压混凝土随机损伤本构关系简化与应用

基于混凝土的细观损伤物理模型和概率理论,推导了轴压混凝土弹塑性随机损伤本构关系模型,而塑性变形用均值损伤来度量,假定单元破坏应变为服从对数正态分布的均匀随机场,且单元间的相关性呈指数衰减,并进一步对应力均值和应力标准差进行了分析,建议了应力均值和标准差的简化计算方法,从而建立了基于全曲线峰值应力的混凝土随机损伤本构关系,不仅能方便地确定不同应变时刻的均值应力响应,还能得到应力离散范围,可导出混凝土标准值时的应力-应变曲线,预测结果与观测值吻合良好。