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双温区脉管制冷机的制冷量主动调控策略
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作者 惠贺军 吴亦农 +3 位作者 宋键镗 殷旺 蒋珍华 刘少帅 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期169-175,187,共8页
针对空间探测中须在双温区提供不同制冷量的新需求,提出利用声功回收主动调相器对双温区制冷量进行主动调控的方法.研究分析高温区调相器活塞运动特性对双温区冷指阻抗的影响,得到调相器对双温区冷指声功率分配及回热器效率的影响特性,... 针对空间探测中须在双温区提供不同制冷量的新需求,提出利用声功回收主动调相器对双温区制冷量进行主动调控的方法.研究分析高温区调相器活塞运动特性对双温区冷指阻抗的影响,得到调相器对双温区冷指声功率分配及回热器效率的影响特性,实现80 K和40 K双温区制冷量主动调控.数值计算结果显示,调相器相位差对高温区制冷量影响较大,调相器振幅和相位差对低温区制冷量均有明显的影响.实验结果表明,采用基于主动控制调相器活塞运动特性的调节策略,80 K温区制冷量可以在9.2~23.7 W内主动调节,40 K温区制冷量可以在3.2~4.5 W内主动调节. 展开更多
关键词 脉管制冷机 主动调相 双制冷温区 阻抗分析 调控策略
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基于主成分分析和隶属函数法对不同马铃薯酶促褐变评价
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作者 陈明俊 罗小波 +5 位作者 曹贞菊 尹旺 阳腾 舒启琼 张恒 李飞 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第4期85-92,共8页
褐变是影响马铃薯加工业快速发展的一个限制因素,褐变评价对抗褐变马铃薯品种选育及马铃薯鲜切加工发展具有重要意义。以45个马铃薯品种作为试验材料,对10个酶促褐变相关指标进行测定,再结合相关性分析、主成分分析、隶属函数和聚类分... 褐变是影响马铃薯加工业快速发展的一个限制因素,褐变评价对抗褐变马铃薯品种选育及马铃薯鲜切加工发展具有重要意义。以45个马铃薯品种作为试验材料,对10个酶促褐变相关指标进行测定,再结合相关性分析、主成分分析、隶属函数和聚类分析进行综合评价。结果表明,可以通过鲜薯切片0 h和6 h亮度值、褐变强度(BD)初始值和多酚氧化酶(PPO)活性4个指标进行马铃薯酶促褐变的鉴定评价;根据抗酶促褐变能力将45个马铃薯品种分为5种类型,其中高抗酶促褐变材料5份、抗酶促褐变材料9份、中度酶促褐变材料18份、易酶促褐变材料9份和极易酶促褐变材料4份。 展开更多
关键词 马铃薯 酶促褐变 主成分分析 隶属函数 评价
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不同有机肥对甘薯产量、品质及土壤肥力的影响
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作者 邓仁菊 尹旺 +6 位作者 罗密 吴巧玉 付梅 包维嘉 潘牧 张舟琼 李云 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期351-361,共11页
为探究施用不同有机肥对甘薯产量、品质以及土壤肥力的影响。以甘薯品种黔薯6号为试材,设置5种不同有机肥处理,以不施肥为对照。结果表明:施用有机肥能有效促进甘薯藤蔓生长及块根的膨大,其中产量以上蚕力有机肥(T4)最高,较对照增加了19... 为探究施用不同有机肥对甘薯产量、品质以及土壤肥力的影响。以甘薯品种黔薯6号为试材,设置5种不同有机肥处理,以不施肥为对照。结果表明:施用有机肥能有效促进甘薯藤蔓生长及块根的膨大,其中产量以上蚕力有机肥(T4)最高,较对照增加了19.9%。不同有机肥对甘薯营养品质的影响差异较大,而对干物质的累积不明显。另外,种植甘薯显著降低了土壤的养分含量,而施用不同有机肥可以补充甘薯对养分的部分需求,但对土壤pH的影响不明显。施肥均显著增加了土壤微生物量碳(MBC)和微生物量氮(MBN)的含量。同时显著增加了土壤脲酶(URE)、酸性磷酸酶(ACP)、N-乙酰葡萄糖苷酶(NAG)和纤维二糖酶(CBH)活性,明显降低了硝酸还原酶(NR)和β-葡萄糖苷酶(BG)活性,而对其他酶活性影响有升有降。相关性分析表明,有机肥中不同成分对甘薯块根产量和品质的影响差异较大,肥料的pH及有机质投入量主要影响块根的品质,而纯氮投入量则与块根产量和品质均密切相关。土壤理化性质主要受有机肥的pH、有机质及纯氮投入量的影响,而与纯磷和纯钾的投入量相关性较小;同时,有机肥与土壤MBC、土壤URE、ACP、NR、PPO和LAP的相关性强于土壤微生物量氮(MBN)、N-乙酰葡萄糖苷酶(NAG)、纤维二糖酶(CBH)和多酚氧化酶(PPO)。综上,不同有机肥在一定程度上促进了甘薯的生长,提高了甘薯产量,增加了土壤的养分含量,改变了土壤的微生物环境,因此可根据指标的相关性分析结果为甘薯生产提供参考依据。 展开更多
关键词 有机肥 甘薯品质 土壤养分 酶活性
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基于SSR标记分析31份甘薯品种(系)的遗传多样性
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作者 罗密 尹旺 +3 位作者 吴巧玉 付梅 邓仁菊 陈运良 《种子》 北大核心 2024年第3期34-40,共7页
为了解不同甘薯资源材料之间的亲缘关系,以收集保存的31份甘薯品种(系)为研究对象,采用SSR标记分析不同材料之间的遗传多样性。结果表明,基于筛选获得的多态性较好的21对SSR标记,共检测到405个多态性等位位点,平均每对引物等位位点数为1... 为了解不同甘薯资源材料之间的亲缘关系,以收集保存的31份甘薯品种(系)为研究对象,采用SSR标记分析不同材料之间的遗传多样性。结果表明,基于筛选获得的多态性较好的21对SSR标记,共检测到405个多态性等位位点,平均每对引物等位位点数为19.3个。31份甘薯材料遗传相似性系数在0.2829~0.9758之间,平均值为0.430419,说明遗传多样性丰富。聚类分析表明,在遗传距离为0.638时,可将31份甘薯品种(系)分为四个类群。 展开更多
关键词 甘薯 遗传多样性 SSR标记 遗传相似系数
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In situ formed Mg(BH_(4))_(2) for improving hydrolysis properties of MgH_(2)
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作者 Yongyang Zhu Mili Liu +6 位作者 liming Zeng yin wang Daifeng Wu Rui Li Qing Zhou Renheng Tang Fangming Xiao 《Journal of Magnesium and Alloys》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期1204-1214,共11页
The hydrolysis of MgH_(2) delivers high hydrogen capacity(15.2 wt%),which is very attractive for real-time hydrogen supply.However,the formation of a surface passivation Mg(OH)_(2) layer and the large excess of H_(2)O... The hydrolysis of MgH_(2) delivers high hydrogen capacity(15.2 wt%),which is very attractive for real-time hydrogen supply.However,the formation of a surface passivation Mg(OH)_(2) layer and the large excess of H_(2)O required to ensure complete hydrolysis are two key challenges for the MgH_(2) hydrolysis systems.Now,a low-cost method is reported to synthesize MgH_(2)@Mg(BH_(4))_(2) composite via ball-milling MgH_(2) with cheap and widely available B_(2)O_(3)(or B(OH)_(3)).By adding small amounts of B_(2)O_(3),the in-situ formed Mg(BH_(4))_(2) could significantly promote the hydrolysis of MgH_(2).In particular,the MgH_(2)–10 wt%B_(2)O_(3) composite releases 1330.7 mL·g^(−1) H_(2)(close to 80%theoretical hydrogen generation H_(2))in H_(2)O and 1520.4 mL·g^(−1) H_(2)(about 95%)in 0.5 M MgCl_(2) in 60 min at 26℃ with hydrolysis rate of 736.9 mL·g^(−1)·min^(−1) and 960.9 mL·g^(−1)·min^(−1) H_(2) during the first minute of the hydrolysis,respectively.In addition,the MgCl_(2) solution allows repeated use by filtering and exhibits high cycle stability(20 cycles),therefore leading to much reduced capacity loss caused by the excess H_(2)O.We show that by introducing B_(2)O_(3) and recycling the 0.5 M MgCl_(2) solution,the system hydrogen capacity can approach 5.9 wt%,providing a promising hydrogen generation scheme to supply hydrogen to the fuel cells. 展开更多
关键词 HYDROLYSIS MgH_(2) Mg(BH_(4))_(2) Hydrogen generation B_(2)O_(3) MgCl_(2)
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用于氧还原反应的双原子钴-铁催化剂 被引量:1
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作者 唐甜蜜 王寅 +5 位作者 韩憬怡 张巧巧 白雪 牛效迪 王振旅 管景奇 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期48-55,共8页
金属-空气电池因其高效率和便携性受到广泛关注.然而,氧还原反应(ORR)的高能垒和缓慢的动力学导致其输出功率低.尽管贵金属铂基材料具有较高的ORR活性,但其在工业上的大规模应用受到高成本的制约.因此,迫切需要以储量丰富的非贵金属为原... 金属-空气电池因其高效率和便携性受到广泛关注.然而,氧还原反应(ORR)的高能垒和缓慢的动力学导致其输出功率低.尽管贵金属铂基材料具有较高的ORR活性,但其在工业上的大规模应用受到高成本的制约.因此,迫切需要以储量丰富的非贵金属为原料,开发具有低成本、高性能和耐用性的催化剂.近年来,单原子过渡金属与氮共掺杂碳材料(M-N-C)成为替代贵金属催化剂的理想材料.理论模拟和实验结果均表明,单原子Fe/Co-N-C催化剂具有良好的ORR活性,其中FeN_(4)和CoN_(4)构型被认为是主要活性位点.此外,含有相邻金属位点的双金属单原子催化剂具有加速ORR动力学的巨大潜力.通过对ORR中间体的桥式-顺式吸附,双金属位点可以促进O-O键的裂解,从而提高催化活性.除固有活性外,双金属位点可减少ORR过程中含氧中间体对M-N键的攻击,提高M-N-C对ORR的耐久性和工业应用潜力.因此,近年来,研究者开始探索双金属单原子催化剂的合成和电催化性能,发现Fe-Co, Fe-Mn, Fe-Cu, Co-Zn和Co-Pt双位点可以有效催化ORR.为进一步提高ORR活性,需要合理调节双原子结构,并引入更多的双金属位点.本文在氮掺杂石墨烯纳米片上构建了一种含FeN_(3)-CoN_(3)位点的新型双原子催化剂(CoFe-NG),该催化剂具有较好的ORR催化活性,半波电位为0.917 V, Tafel斜率为46 mV dec^(-1),远远优于单原子Fe-NG、单原子Co-NG和Pt/C催化剂.Koutecky-Levich曲线和H_(2)O_(2)产率揭示了CoFe-NG具有高效的四电子ORR过程,不仅表现出高电流密度,而且对氧还原为OH-(而不是过氧化氢)更具选择性.计时安培测试结果表明, CoFe-NG对甲醇和一氧化碳中毒具有较高的耐受性.KSCN中毒实验结果表明, SCN^(-)离子与Fe和Co位点发生强配位作用并使活性位点中毒.以CoFe-NG为空气电极组装的锌-空气电池,开路电压为1.47 V,峰值功率密度高达230 mW cm^(-2),具有良好的充放电循环稳定性,可以为一个小灯泡供电,并且在5 mA cm^(-2)条件下持续充放电250 h,输出电压几乎不变.理论计算表明,掺氮石墨烯上的FeN_(3)-CoN_(3)位点比FeN_(4)和CoN_(4)位点具有更低的ORR能垒, FeN_(3)-CoN_(3)位点上的速控步是^(*)OH中间体向H_(2)O的转化,与单位点FeN_(4)和CoN_(4)不同.综上,本文为可控合成高性能双金属单原子催化剂及进一步深入分析其电催化氧还原反应机理提供参考. 展开更多
关键词 双原子催化剂 M-N-C 氧还原反应 理论计算 锌-空气电池
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耐低温糖化马铃薯资源筛选与评价 被引量:1
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作者 尹旺 邓仁菊 +3 位作者 陈明俊 罗小波 雷尊国 李飞 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第1期104-110,共7页
通过研究马铃薯低温糖化相关基因StInvInh2、StvacINV的相对表达量、低温糖化生理生化指标、炸片色泽亨特系数,综合评价不同马铃薯材料的抗低温糖化能力。结果表明,马铃薯在4℃低温贮藏30 d后,StInvInh2相对表达量与酸性转化酶活性、还... 通过研究马铃薯低温糖化相关基因StInvInh2、StvacINV的相对表达量、低温糖化生理生化指标、炸片色泽亨特系数,综合评价不同马铃薯材料的抗低温糖化能力。结果表明,马铃薯在4℃低温贮藏30 d后,StInvInh2相对表达量与酸性转化酶活性、还原糖含量均呈极显著正相关;块茎中的还原糖含量、酸性转化酶活性与炸片色泽亨特系数L^(*)、a^(*)、b^(*)间均呈极显著相关,StInvInh2相对表达量与炸片色泽亨特系数L^(*)、a^(*)均存在极显著相关性,而StvacINV相对表达量与炸片色泽亨特系数L^(*)、a^(*)、b^(*)相关性不明显。马铃薯低温贮藏后遗传多样性丰富,其中以还原糖含量、酸性转化酶活性、StInvInh2相对表达量、亨特系数a^(*)这4个指标变异系数较大,含丰富的遗传信息,而主成分分析中前5个特征向量分别为还原糖含量、StvacINV相对表达量、亨特系数b^(*)、蔗糖含量、亨特系数a^(*),可作为马铃薯资源低温贮藏后差异分析的主要因子。另外,对47份资源的聚类分析结果表明,第Ⅲ类共16份马铃薯资源的耐低温糖化能力明显优于其他4类,包括优于目前油炸加工专用型马铃薯品种大西洋、snodon,因此可作为下一步油炸加工型马铃薯品种的更新和品种储备。 展开更多
关键词 低温糖化 还原糖 基因StInvInh2 StvacINV 亨特系数 马铃薯
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用于空间BIB探测器的0.3 W@4.2 K大冷量轻量化低温系统
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作者 褚晋简 刘少帅 +7 位作者 王鹏 丁磊 肖云龙 殷旺 陈志超 沙鑫权 蒋珍华 吴亦农 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2023年第6期885-895,共11页
大阵列BIB探测器由于其高量子效率和低暗电流而成为广泛的研究对象,特别是在空间应用方向。如2021年发射的詹姆斯韦伯太空望远镜,它已经进行了许多重要的天文观测。一个稳定、高效、轻量化的液氦温区低温系统对BIB探测器的运行至关重要... 大阵列BIB探测器由于其高量子效率和低暗电流而成为广泛的研究对象,特别是在空间应用方向。如2021年发射的詹姆斯韦伯太空望远镜,它已经进行了许多重要的天文观测。一个稳定、高效、轻量化的液氦温区低温系统对BIB探测器的运行至关重要。氦节流制冷机可取代传统的大容积液氦杜瓦,能满足空间液氦温区的制冷要求。为了同时提高4.2 K的制冷量并减轻重量,提出了一种0.3 W@4.2 K的大冷量轻量化的4.2K低温制冷系统。并且在现有0.1 W@4.1 K制冷量的低温系统上进行实验,验证了该系统的设计方法。在不同的冷却温度区采用不同的冷却方法,以实现冷却的高效性和轻便性。开发了一个新的集成斯特林制冷机,在80 K时提供高效的一级预冷,制冷量为15 W,重量仅为4.5 kg;二级预冷采用主动活塞调相的15 K脉管制冷机,制冷量为0.9 W。此多级低温制冷系统通过耦合氦气JT循环,可以在4.2 K时提供0.3 W的制冷量,输入功低于1.8 kW。此系统将为正在快速发展的红外天文观测所需的空间BIB探测器提供保障。 展开更多
关键词 低温系统 空间BIB探测器 斯特林 脉冲管 焦汤节流 液氦 多级制冷机
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柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制 被引量:1
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作者 尹旺 王翔 +1 位作者 王为 刘冬雨 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期144-154,共11页
针对柔性基座冗余机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出一种反作用最优控制方法,该算法将轨迹跟踪视为高优先级任务,而反作用优化控制在高优先级任务零空间内进行。由于冗余机械臂的自运动能在不影响末端运动的前提下改变关节运动,利用冗余机... 针对柔性基座冗余机械臂的末端轨迹跟踪问题,提出一种反作用最优控制方法,该算法将轨迹跟踪视为高优先级任务,而反作用优化控制在高优先级任务零空间内进行。由于冗余机械臂的自运动能在不影响末端运动的前提下改变关节运动,利用冗余机械臂的自运动消除振动系统中的低阶模态力,使机械臂在完成轨迹跟踪的同时激起的弹性振动大幅减小,从而提高了系统的稳定性。以平面3自由度柔性基座机械臂和空间7自由度柔性基座机械臂为例进行数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性基座 冗余机械臂 自运动 反作用优化 振动抑制 轨迹跟踪
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宏微空间机械臂运动控制方法综述 被引量:1
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作者 尹旺 王翔 +1 位作者 王为 刘冬雨 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第4期13-23,共11页
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状,分别从分时独立控制和协调... 由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求,为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载,世界各航天大国开展了宏微机械臂的研制工作。综述了国际空间站和中国空间站上宏微机械臂的发展现状,分别从分时独立控制和协调控制两种操作模式下对宏微机械臂系统的运动控制进行了归纳总结。当宏微机械臂采用分时独立的控制模式时,可将其等效为柔性基座机械臂,并从反作用最优控制、主动阻尼控制和末端轨迹跟踪控制三方面对柔性基座机械臂的控制算法进行了分析研究,为中国空间组合机械臂的在轨操作提供了借鉴意义。最后,对空间宏微机械臂的动力学建模和运动控制进行了展望。 展开更多
关键词 宏微机械臂 柔性基座 运动控制 振动抑制 操作策略
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核心稳定性训练对散打运动员鞭腿连击能力的影响
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作者 李圣锋 汪寅 +2 位作者 滕杨 王晓铭 梁山 《教育技术与创新》 2023年第3期90-97,共8页
本研究采用文献资料,实验法、数理统计法,进行为期四周的核心稳定性力量训练,散打运动员的鞭腿连击能力有显著性提高,分析和探讨得到以下结论:鞭腿作为散打项目重要的腿法技术之一,掌握鞭腿技术动力链肌群的解剖学、生理学、生物力学特... 本研究采用文献资料,实验法、数理统计法,进行为期四周的核心稳定性力量训练,散打运动员的鞭腿连击能力有显著性提高,分析和探讨得到以下结论:鞭腿作为散打项目重要的腿法技术之一,掌握鞭腿技术动力链肌群的解剖学、生理学、生物力学特点,有助于以后训练中鞭腿动作协调和发挥力点的最大化。通过核心稳定性力量训练,散打鞭腿连击能力得到提高,核心区力量加强,柔韧性提高。以核心区腰--髋关节--骨盆肌群的稳定性训练和周围小肌肉群力量的加强,对于鞭腿支撑腿的稳定性,鞭打腿力的传递和击打目标的准确性得到显著提高。通过加强核心肌群力量的稳定性的训练,有助于防止散打项目中常出现的伤痛病症和运动损伤,同时对于康复陈旧性损伤具有良好的效果。 展开更多
关键词 散打 鞭腿 核心稳定性 连击能力 核心稳定性训练
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5种益生菌对大鼠肠道感染产肠毒素大肠杆菌的预防效果
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作者 蔡熙姮 尹望 +5 位作者 汪凤莲 王红梅 周桂莲 李勇 贾友刚 张遨然 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期6726-6736,共11页
本试验旨在研究5种益生菌对大鼠肠道感染产肠毒素大肠杆菌(ETEC)的预防效果,以筛选出对ETEC产生的不良影响具有较好预防效果的益生菌株。将80只3周龄无特定病原体(SPF)级SD雌性健康大鼠随机分成8组,每组10个重复,每个重复1只大鼠。空白... 本试验旨在研究5种益生菌对大鼠肠道感染产肠毒素大肠杆菌(ETEC)的预防效果,以筛选出对ETEC产生的不良影响具有较好预防效果的益生菌株。将80只3周龄无特定病原体(SPF)级SD雌性健康大鼠随机分成8组,每组10个重复,每个重复1只大鼠。空白对照组(CK组)和阴性对照组(NC组)正常饮水,阳性对照组(AC组)在饮水中添加硫酸黏菌素(20 mg/L),试验1组(EG-1组)、试验2组(EG-2组)、试验3组(EG-3组)、试验4组(EG-4组)和试验5组(EG-5组)分别在饮水中添加唾液乳杆菌E33、贝莱斯芽孢杆菌F5001、戊糖片球菌9601、乳酸片球菌11403和植物乳杆菌B6401新鲜菌液(1×10^(7) CFU/mL);试验最后5 d,除CK组外,其他各组每只大鼠每天灌胃1 mL的ETEC菌液(1×10^(10) CFU/mL)进行攻毒,建立腹泻模型。预试期7 d,正试期20 d。结果表明:1)CK、AC及EG-4组大鼠存活率均为100%。2)EG-3和EG-1组平均日增重明显高于CK组,EG-3和EG-1组料重比明显低于CK组。3)NC组肝脏指数显著低于EG-4和EG-5组(P<0.05)。4)CK组血液白细胞和淋巴细胞数量极显著高于其他各组(P<0.01)。5)EG-4组血清超氧化物歧化酶(SOD)活性和总抗氧化能力(T-AOC)显著高于NC组(P<0.05),血清免疫球蛋白G(IgG)含量显著低于NC组(P<0.05)。6)EG-1组血清白细胞介素-4(IL-4)含量显著低于CK、NC、EG-2及EG-5组(P<0.05)。7)EG-1、EG-2、EG-3、EG-4和EG-5肝脏谷丙转氨酶(ALT)活性极显著高于CK组(P<0.01),EG-4组大鼠肝脏ALT活性显著高于AC组(P<0.05)。由此可见,唾液乳杆菌E33、贝莱斯芽孢杆菌F5001、戊糖片球菌9601、乳酸片球菌11403和植物乳杆菌B6401的添加对ETEC感染对大鼠造成的不良影响均具有一定的预防效果,其中乳酸片球菌11403的预防效果最好。 展开更多
关键词 益生菌 大鼠 大肠杆菌 免疫 抗氧化
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Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
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作者 Wei Xu Chen Zhao +6 位作者 Jie Cheng yin wang Yiqing Tang Tao Zhang Zhiming Yuan Yisheng Lv Fei-Yue wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第9期1822-1833,共12页
Unexpected delays in train operations can cause a cascade of negative consequences in a high-speed railway system.In such cases,train timetables need to be rescheduled.However,timely and efficient train timetable resc... Unexpected delays in train operations can cause a cascade of negative consequences in a high-speed railway system.In such cases,train timetables need to be rescheduled.However,timely and efficient train timetable rescheduling is still a challenging problem due to its modeling difficulties and low optimization efficiency.This paper presents a Transformer-based macroscopic regulation approach which consists of two stages including Transformer-based modeling and policy-based decisionmaking.Firstly,the relationship between various train schedules and operations is described by creating a macroscopic model with the Transformer,providing the better understanding of overall operation in the high-speed railway system.Then,a policy-based approach is used to solve a continuous decision problem after macro-modeling for fast convergence.Extensive experiments on various delay scenarios are conducted.The results demonstrate the effectiveness of the proposed method in comparison to other popular methods. 展开更多
关键词 High-speed railway reinforcement learning train timetable rescheduling TRANSFORMER
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空间站宏微机械臂动力学建模与零反作用控制
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作者 尹旺 王翔 +1 位作者 王为 刘冬雨 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期59-66,共8页
为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于... 为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于机械臂系统的动力学冗余特性,采用零反作用运动控制法使柔性基座与微机械臂之间运动解耦。文中数学模型的仿真结果与商业软件一致,表明了柔性基座机械臂模型的正确性。另外,将零反作用轨迹跟踪控制法成功应用于该模型,使得微机械臂末端在跟踪期望轨迹的同时完全不会激起基座的弹性变形。 展开更多
关键词 宏微机械臂 柔性基座 零反作用 振动抑制
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Adjusting amplitude of the stored optical solitons by inter-dot tunneling coupling in triple quantum dot molecules
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作者 王胤 周驷杰 +1 位作者 邓永和 陈桥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期433-441,共9页
We study the propagation properties of a probe field in an aligned asymmetric triple quantum dot molecule with both sides inter-dot tunneling coupling effect. It is shown that the probe field can form optical soliton ... We study the propagation properties of a probe field in an aligned asymmetric triple quantum dot molecule with both sides inter-dot tunneling coupling effect. It is shown that the probe field can form optical soliton due to the destructive quantum interference induced by the quantum inter-dot tunneling coupling effect. Interestingly, these optical solitons can be stored and retrieved by adjusting single or double inter-dot tunneling coupling effect, different from that light memory in the ultra-cold atom system. Furthermore, we also find that the amplitude of the stored optical soliton can be adjusted by the strength of the single or double inter-dot tunneling coupling. It is possible to improve the stability and the fidelity of the optical information in the process of the storage and retrieval in semiconductor quantum dots devices. 展开更多
关键词 tunneling induced transparency triple quantum dot molecules the storage and retrieval of the optical solitons
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氮钾运筹对高寒地区马铃薯产量、养分吸收及利用的影响 被引量:10
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作者 李飞 魏全全 +6 位作者 尹旺 张萌 童安毕 罗小波 曹贞菊 陈明俊 芶久兰 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期58-66,共9页
利用田间试验探讨氮钾配施对高寒马铃薯产量、养分吸收动态及利用的影响,为贵州高寒马铃薯高产的科学推荐施肥提供理论基础。2018年在贵州省毕节市开展田间试验,控制磷肥的施用量一致,设置不同的氮钾运筹,研究不同氮钾运筹下马铃薯的产... 利用田间试验探讨氮钾配施对高寒马铃薯产量、养分吸收动态及利用的影响,为贵州高寒马铃薯高产的科学推荐施肥提供理论基础。2018年在贵州省毕节市开展田间试验,控制磷肥的施用量一致,设置不同的氮钾运筹,研究不同氮钾运筹下马铃薯的产量、经济效益、养分吸收动态及利用。不同养分处理马铃薯产量不同,T8处理(N3P2K2,N∶P2O5∶K2O=270∶150∶240 kg/hm^2)马铃薯产量、产值和经济效益分别为30 145 kg/hm^2、33 159.5元/hm^2和29 823.5元/hm^2,高于其他处理1 294~12 967 kg/hm^2、1 423.3~14 263.2元/hm^2和2 068.3~10 927.2元/hm^2;不同处理马铃薯薯块生物量随生育期呈持续增加的趋势,T8处理为最大,总生物量与地上部生物量相似,呈现先增加后降低的趋势,在淀粉积累期达到最大值,T8处理总生物量为6 619 kg/hm^2,高于其他处理;相同处理不同部位马铃薯养分累积量变化不同,相同部位不同处理的马铃薯养分累积量变化相似,相同部位的马铃薯氮素和钾素累积量变化趋势相似,其中地上部氮素和钾素累积量呈现先升高后缓慢降低趋势,薯块氮素和钾素累积量随生育期呈现持续上升的趋势,马铃薯氮素和钾素累积总量与地上部养分累积量相似,呈现先升高后缓慢降低趋势;不同处理的氮钾养分利用效率不同,氮肥偏生产力和农学效率以T4处理(N1P2K2,N∶P2O5∶K2O=90∶150∶240kg/hm^2)和T8处理(N3P2K2,N∶P2O5∶K2O=270∶150∶240 kg/hm^2)最大,钾肥偏生产力和农学效率以T5处理(N2P2K1,N∶P2O5∶K2O=180∶150∶120 kg/hm^2)和T7处理(N2P2K3,N∶P2O5∶K2O=180∶150∶360 kg/hm^2)最大。综合产量、经济效益及养分吸收,T8处理(N3P2K2,N∶P2O5∶K2O=270∶150∶240 kg/hm^2)可作为基于本试验条件下较适宜的氮钾运筹,在实际生产中应注重氮钾合理运筹,促进高寒地区马铃薯产业的可持续发展。 展开更多
关键词 氮钾运筹 高寒 马铃薯 产量 养分吸收 利用
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马铃薯新品种(系)引种试验初报 被引量:7
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作者 李飞 徐建飞 +7 位作者 罗小波 段绍光 尹旺 卞春松 陈明俊 曹贞菊 雷尊国 金黎平 《贵州农业科学》 CAS 2019年第11期27-30,F0002,共5页
为贵州马铃薯产业发展提供品种支撑,对从贵州省内外引进的8个马铃薯品种(系)在贵阳的适种田间性状、薯块性状、产量和品质进行比较分析。结果表明:参试品种(系)生育期为74~92d,均在当地无霜期之内,能够正常收获;09306-82、黔芋8号、中薯... 为贵州马铃薯产业发展提供品种支撑,对从贵州省内外引进的8个马铃薯品种(系)在贵阳的适种田间性状、薯块性状、产量和品质进行比较分析。结果表明:参试品种(系)生育期为74~92d,均在当地无霜期之内,能够正常收获;09306-82、黔芋8号、中薯5号、龙薯6号、闽薯1号和09001-136的产量均显著高于对照(费乌瑞它),增幅为13.67%~68.60%;09306-82的产量和维生素C含量均最高,分别为2 238.06kg/667m^2和21.2 mg/100g;09001-136的氨基酸总量及干物质、钙和锌含量均最高,分别为18.4g/kg、19.4%、140.0mg/kg和4.00mg/kg;龙薯6号的蛋白质含量最高,为2.40%。据贵州消费习惯,初步筛选出适宜于贵阳种植的鲜食型马铃薯品种(系)4个(09306-82、黔芋8号、中薯5号和闽薯1号),高蛋白品种(系)1个(龙薯6号),高微量元素品种(系)1个(09001-136)。09001-136可作为特色品种(系)在贵州进行推广种植。 展开更多
关键词 马铃薯 引种 田间性状 薯块性状 品质 贵阳 贵州
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引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪 被引量:5
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作者 谭建豪 殷旺 +1 位作者 刘力铭 王耀南 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期179-186,共8页
近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒... 近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的。针对此,该文提出一种引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪算法。该文创新性地将DenseNet网络作为孪生网络骨干,采用一种新的密集型特征重用连接网络设计方案,在构建更深层网络的同时减少了层之间的参数量,提高了算法的性能,此外,为应对目标跟踪过程中的外观变化,该文将全局上下文特征模块(GC-Model)嵌入孪生网络分支,提升算法跟踪精度。在VOT2017和OTB50数据集上的实验结果表明,与当前较为主流的算法相比,该文算法在跟踪精度和鲁棒性上有明显优势,在尺度变化、低分辨率、遮挡等情况下具有良好的跟踪效果,且达到实时跟踪要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 全局上下文特征 DenseNet网络
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贵州省马铃薯疮痂病抗性品种初筛 被引量:7
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作者 李飞 曹贞菊 +4 位作者 陈明俊 冯文豪 罗小波 尹旺 李标 《种子》 北大核心 2020年第3期72-75,共4页
为了筛选贵州省马铃薯疮痂病抗性品种,从黄平和长顺地区采集马铃薯疮痂病病薯,进行病原菌分离纯化。分离得到2株疮痂病原菌HP 2-1菌株和GS 8-4菌株,采用小薯片法进行致病性测定,病原菌用于侵染龙薯4号、大西洋、青薯9号和黔芋8号等23个... 为了筛选贵州省马铃薯疮痂病抗性品种,从黄平和长顺地区采集马铃薯疮痂病病薯,进行病原菌分离纯化。分离得到2株疮痂病原菌HP 2-1菌株和GS 8-4菌株,采用小薯片法进行致病性测定,病原菌用于侵染龙薯4号、大西洋、青薯9号和黔芋8号等23个马铃薯品种(系),并分析其发病率。结果表明,对HP 2-1菌株最敏感的品种是延薯4号、09306-82、春薯6号、丽薯6号、费乌瑞它、大西洋和Q 8,发病率均为100%,侵染后小薯片严重变黑坏死,抗HP 2-1菌株的品种是12-1、青薯9号和黔芋8号,发病率分别为57.14%、61.90%和66.67%。对GS 8-4菌株最敏感的品种是东农310、春薯6号和丽薯6号,发病率均为100%,抗GS 8-4菌株的品种为09306-82、费乌瑞它和闽薯1号,发病率分别为38.10%、42.86%和47.62%。 展开更多
关键词 马铃薯 疮痂病 抗性品种
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产教融合视阈下利益共同体协同发展模式的构建与实践——以天津现代职业技术学院为例 被引量:4
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作者 牛红军 殷海松 +1 位作者 王芃 孙勇民 《西北成人教育学院学报》 2019年第6期14-18,共5页
产教融合、校企合作是职业教育的基本办学模式。但合作机制僵化落后和获益不明显等因素制约着企业参与合作的积极性,影响校企深入、持久地合作。利益共同体创新合作机制,明确权责,制定符合校企利益契合点的分配模式和方式,校企共享经济... 产教融合、校企合作是职业教育的基本办学模式。但合作机制僵化落后和获益不明显等因素制约着企业参与合作的积极性,影响校企深入、持久地合作。利益共同体创新合作机制,明确权责,制定符合校企利益契合点的分配模式和方式,校企共享经济效益和社会效益,有力地增强企业参与合作的动力。利益共同体协同发展模式有效地促使职业教育与行业企业发展相适应,院校布局与产业布局相适应,专业结构与产业结构相适应,人才培养与企业需求相适应,达到深化产教融合,校企协同育人的目的。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 利益共同体 育人模式
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