基于KL散度工况识别的混合动力汽车队列的分层控制

针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优跟车车速;下层控制器基于典型工况,离线求解需求功率的转移概率矩阵,并通过Q-Learning算法训练最优Q表嵌入整车模型中;在行驶中以固定时间长度在线更新转移概率矩阵,采用KL散度进行工况识别,根据识别的工况类型,结合当前时刻车速、需求功率和电池荷电状态(SOC),通过在线查表实现转矩分配。结果表明:与未考虑工况识别策略相比,本策略的油耗降低了8.6%;与作为基准的动态规划(DP)相比,增加了4.8%;在与DP油耗基本保持相同的前提下,该策略离线仿真时间缩短21%,不仅能够在线应用,还能实时适应工况变化。

基于FFPI榆阳地区山洪灾害风险预警与对策

以榆阳地区为研究对象,基于山洪潜在指数(FFPI)模型,构建了山洪灾害风险预警指标体系,结合层次分析法(AHP)对各指标进行分析,得到了该地区的山洪灾害风险性预警结果,并提出了相应的防范对策。结果表明:榆阳地区山洪灾害风险性由南向北风险性是越来越低,呈现明显的垂直性分布;高风险区域和次高风险主要处于南部山区,地区的风险系数相对较大。

新工科背景下智能车辆专业创新创业教育体系改革

创新创业教育改革是新工科背景下课程体系改革的重点,是提高人才培养质量的重要途径。智能车辆专业是新工科的重要组成部分,本文从创新创业教育重要性认识、课程体系设置、师资队伍配置以及实践训练等四个方面进行了智能车辆专业创新创业教育的现状分析与问题总结,提出了相应的创新创业教育体系改革模式与措施。通过合理的课程体系建设、人才培养模式构建、师资队伍建设以及充分的实践训练,培养出具有创新精神、创业素质以及创业能力智能车辆专业人才。

TiC含量对SPS制备TiC/Cu复合材料力学与摩擦学性能的影响

采用等离子烧结技术(spark plasma sintering,SPS)制备了不同质量分数TiC颗粒增强的铜基复合材料,研究了不同烧结温度和TiC含量的铜基复合材料的微观结构,考察了TiC含量对铜基复合材料电导率、纳米力学性能、显微硬度、拉伸性能和摩擦学行为的影响。结果表明:850℃烧结得到的TiC/Cu复合材料组织致密,增强体和基质相结合良好。一方面,随着TiC含量的升高,TiC/Cu复合材料中的铜基质相的晶粒不断得到细化,晶界密度升高,导致复合材料的硬度和屈服强度升高。另一方面,TiC含量的增加逐渐导致增强体和基质相的结合界面出现孔隙和裂纹,并成为应力集中和裂纹形成的首选位置,造成复合材料电导率、抗拉强度和伸长率的下降。TiC质量分数为5%~15%时,复合材料的抗拉强度、弹性模量和屈服强度较高,硬度适当,综合力学性能较好。当TiC质量分数超过20%时,TiC/Cu复合材料的屈服强度大幅降低,复合材料断裂机制由韧性断裂转为脆性断裂。TiC增强体显著改善了铜基复合材料的摩擦学性能,摩擦过程中复合材料摩擦因数和磨损量随载荷增大呈线性增加,并随TiC含量的升高呈下降趋势。在TiC质量分数为20%时,复合材料具有最高的耐磨性和最低的摩擦因数,其磨损机制以磨粒磨损为主,且伴随轻微黏着磨损和氧化磨损。

原位TiB/凹凸棒石矿物双相增强Ti基复合材料的制备及其摩擦学性能

以Ti、Al、B和凹凸棒石矿物粉体为原料,利用放电等离子烧结(SPS)工艺制备了原位TiB/凹凸棒石矿物双相增强Ti基复合材料,借助扫描电镜、能谱仪、X射线衍射仪、X射线光电子能谱仪、显微硬度计和纳米压痕仪等研究了凹凸棒石矿物对原位Ti基复合材料微观组织、物相结构、增强体形态与分布以及微纳力学性能的影响,采用SRV滑动磨损试验机考察了其在油润滑条件下的摩擦学性能,探讨了凹凸棒石改善原位Ti基复合材料力学及摩擦学性能的作用机制.结果表明,SPS工艺制备的原位TiB/凹凸棒石矿物双相增强Ti基复合材料组织致密,原位自生TiB增强体分布均匀,凹凸棒石矿物对复合材料基质相具有明显的细晶强化作用.在摩擦过程中复杂的物理和化学作用下,凹凸棒石矿物与复合材料中的Ti、Al以及对偶钢球的Fe等元素发生摩擦化学反应,在摩擦表面形成了由金属氧化物、二氧化硅、石墨和凹凸棒石矿物等构成的减摩自修复层,从而使钛基复合材料表现出优异的摩擦学性能.

油润滑下蛇纹石矿物改善钛合金摩擦学性能的研究

采用SRV摩擦试验机研究了天然微纳米蛇纹石粉体作为CD 5W/40润滑油添加剂对Ti6Al4V合金摩擦学性能的影响,在不同添加量、载荷和频率条件下考察了和钢配副的钛合金的润滑自修复行为.利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线光电子能谱仪(XPS)和纳米压痕仪等分析了磨损表面的微观形貌、元素组成、元素含量和化学状态以及纳米力学性能等,揭示了蛇纹石矿物提高钛合金抗磨减摩性能的作用机理.结果表明:摩擦过程中添加到润滑油中的蛇纹石在钛合金磨损表面形成了1层由多种金属氧化物、硬质陶瓷颗粒和石墨等组成的自修复膜,该自修复膜具有优异的力学性能,有效隔离了摩擦副的直接接触,抑制黏着磨损,并有利于润滑油在摩擦表面的吸附和铺展,从而显著改善了油润滑条件下钛合金的摩擦学性能.在蛇纹石粉体质量分数为0.3%、载荷为10 N、频率为5 Hz时,钛合金的摩擦系数和磨损体积降至最小,与基础油润滑下相比分别降低55.91%和76.74%.

Nd:YAG激光与Er:YAG激光辅助治疗重度牙周炎的疗效分析

目的比较Nd:YAG激光和Er:YAG激光辅助治疗重度牙周炎的疗效,分析其对龈沟液基质金属蛋白酶(MMP)、前列腺素E2(PGE2)和炎症因子水平的影响。方法选取108例重度牙周炎患者,随机均分为Nd:YAG组和Er:YAG组。比较两组临床疗效、牙周健康指标、龈沟液相关指标。结果两组治疗总有效率比较差异无显著性(P>0.05)。与治疗前比较,治疗后两组菌斑指数(PLI)、牙周袋深度(PD)、龈沟出血指数(BI)、临床附着水平(CAL)降低,且Er:YAG组CAL较Nd:YAG组降低更显著,Nd:YAG组BI较Er:YAG组降低更显著(P<0.05)。与治疗前比较,两组治疗后MMP-8、MMP-9、PGE2、炎症因子水平均降低(P<0.05),但治疗后两组间差异无显著性(P>0.05)。结论Nd:YAG激光和Er:YAG激光对重度牙周炎均有良好的辅助治疗效果,但Er:YAG激光改善牙周组织附着更明显,Nd:YAG激光止血效果更好。

感应熔覆原位自生TiC增强钛基复合涂层的纳米力学性能

为揭示感应熔覆原位TiC/Ti复合涂层微观结构与力学性能的对应关系,利用单一纳米压痕测试方法研究涂层内不同相结构的纳米力学性能变化规律,利用点阵压痕测试方法研究涂层微区结构的力学性能。单一压痕结果显示原位TiC增强相的纳米压痕硬度和弹性模量分别为21.3 GPa和275 GPa,富α-Ti与富β-Ti区域的基质相平均纳米硬度分别为4 GPa和6 GPa,平均弹性模量分别为130 GPa和155 GPa。点阵压痕与单一压痕测试结果之间具有较好的对应关系,对点阵纳米压痕测试结果进行三峰高斯拟合得到的最小峰值代表了涂层基质相的力学性能,中间峰值反映涂层的综合力学性能,最大峰值因受增强体尺寸与压痕位置的影响低于原位TiC增强体的真实力学性能。在考虑涂层微观结构与增强体尺寸的情况下,通过合理设置点阵压痕测试条件,选择适当的测试区域,可以在获得原位钛基复合涂层不同相结构真实力学性能的同时,揭示涂层的综合性能。

简阳市生产建设项目水土保持遥感监管工作模式与成效

随着成渝地区双城经济圈建设国家战略的深入推进,简阳市生产建设项目数量持续增多,由此引发的人为水土流失问题加大了水土流失防治和监管的压力。简阳市持续开展生产建设项目水土保持遥感监管工作,总结出包括水土保持方案资料收集整理、数据整理和填报、扰动图斑现场复核、认定查处和成果整理的水土保持遥感监管工作模式,构建了水土保持方案电子版资料库,完成了无人机监管技术试验,摸清了全市生产建设项目空间分布和类型特征,实现了违法违规项目数量的显著下降。

胎盘绒毛膜血管瘤的诊治管理研究进展

胎盘绒毛膜血管瘤是一种病理诊断,指胎盘的非梗死、非缺血区域中血管数量的显著增加,是最常见的胎盘肿瘤,大多数胎盘绒毛膜血管瘤是在产检时通过超声偶然发现的,报道产检时超声诊断孕周最早为18周[1],分娩后如果没有仔细察看胎盘并送病理检查就会漏诊[2]。血管瘤常呈紫红色或灰白色,圆形、卵圆形或肾形,与周围正常胎盘组织界限清楚,通常位于胎盘灌注量较差的区域(绒毛膜下和边缘区域),从妊娠中期开始可以观察到。

水土保持科技示范园区规划设计——以简阳南冲堰示范园为例

我国水土保持科技示范园区创建仍处于探索阶段,尚未建立完善的规划理论和规范,很大程度上限制了各地园区的建设和发展,为提高水土保持科技示范园区规划技术水平和建设质量,亟需开展园区建设规划技术体系的研究。本文通过系统梳理相关文献、国家法律法规及部门相关文件,结合四川省典型园区规划实践,探讨了园区规划设计中的有关技术要点。针对园区规划实际工作中未形成统一和系统的技术路线的现状,本文阐述了园区建设规划的设计思路,明确了规划应涵盖的主要内容和工作要求,并以简阳市南冲堰示范园区规划为例,介绍了基础条件分析、规划范围与功能分区划定、建设内容与进度部署安排等方面的规划成果。水土保持科技示范园区建设规划是项目建设前期工作的重要依据,规划编制应满足水土保持建设项目前期工作可行性研究阶段的基本要求,可按照园址踏勘遴选、数据资料获取、目标定位确立、边界分区划定、内容布局设计、投资进度安排、保障措施制定、文本图件编绘的工作步骤和技术思路开展工作。

服务于“双一流”建设的高校图书馆信息资源建设

"双一流"建设为高校图书馆信息资源建设提出了新的使命。"双一流"建设背景下高校图书馆资源建设的转型呈现出以下特征:资源建设的重心转向为学科建设服务、资源建设将更关注资源结构的优化、更注重资源的利用效益、资源体系将向多元化方向发展、学科资源建设与学科服务进一步融合。"双一流"建设背景下高校图书馆信息资源建设应当开展系统深入的学科信息需求的调研分析,以学科建设为目标实现精准采购,针对一流学科建设实施读者决策采购,以数字资源建设为重点实现数字资源与纸质文献协调发展,深度开发网络信息资源,开展科学数据管理与服务,积极参与数字出版,服务一流学科人才培养。

基于图论的三构态助老变胞机构的设计与运动学分析

为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构。针对变胞机构的2自由度行走构态,运用闭环矢量法进行了运动学分析,得到该变胞机构在该构态下关键位置的位移、速度、加速度等变化规律。分析结果显示,位移曲线在支撑期过渡到摆动期时位移变化较大,在步态周期的后40%内,速度、加速度均有较大变化,符合人体步态规律,表明该助老变胞机构设计是合理的。

基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究

为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略。根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型。运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略。基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析。结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0~50 km/h的加速时间缩短了4.6%,整车的能量消耗率降低了5.3%,说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与经济性。

南水北调中线工程通水前后白洋淀湿地生态服务价值变化分析

南水北调中线工程是缓解我国黄淮海平原水资源严重短缺、优化配置水资源的重大战略性基础设施。在其发挥巨大社会效益和经济效益的同时,其对生态环境的影响一直缺乏科学的定量评价。白洋淀湿地作为沿线规模最大的湿地,其在通水前后的生态服务价值变化对整个南水北调中线工程的生态环境效益评估具有重要的参考价值和指向性。基于此,构建了白洋淀湿地的生态服务价值评估指标体系,定量评价了白洋淀湿地2008—2018年逐年的生态服务价值,并筛选出了影响白洋淀湿地生态服务价值的核心指标。结果表明:①白洋淀湿地生态服务价值在11年间总体呈上升趋势,从2008年的50亿元增长到2018年的110亿元,且2015年以后的上升趋势尤为明显。这在一定程度上表明:南水北调中线工程对白洋淀湿地的生态服务价值的提升有积极的促进作用。②文化传承、洪水调蓄、休闲旅游、生物多样性、净化水质和水资源供给这6个指标可作为白洋淀湿地生态服务价值评估的核心指标,其余指标可作为参考指标。

Markov链与Q-Learning算法的超轻度混动汽车模型预测控制

为了同时兼顾能量管理策略的全局最优性与运算实时性,本文提出了基于Markov链与Q-Learning算法的超轻度混合动力汽车模型预测控制能量管理策略。采用多步Markov模型预测加速度变化过程,计算得出混合动力汽车未来需求功率;以等效燃油消耗最小与动力电池荷电状态(SOC)局部平衡为目标函数,建立能量管理策略优化模型;采用Q-Learning算法对预测时域内的优化问题进行求解,得到最优转矩分配序列。基于MATLAB/Simulink平台,对于ECE_EUDC+UDDS循环工况进行仿真分析。结果表明:采用Q-Learning求解的控制策略比基于动态规划(DP)求解的控制策略,在保证燃油经济性基本保持一致的前提下,仿真时间缩短了4 s,明显地提高了运行效率,实时性更好。

基于等效因子的Q学习燃料电池汽车能量管理策略

为提高燃料电池混合动力汽车(FCHEV)燃料经济性以及维持蓄电池能量平衡,该文提出了基于等效因子的Q-learning算法的能量管理策略。构建等效耗氢量最小与维持蓄电池荷电状态(SOC)平衡的目标函数,建立FCHEV动力源能量流转化平衡模型,通过能量转化平衡机理得到耗氢量的等效因子;在城市循环+全球轻型汽车测试循环(UDDS+WLTC)工况下,对需求功率的转移概率矩阵进行求解,利用Q-learning算法离线优化燃料电池和蓄电池的输出功率;基于MATLAB/Simulink平台建立了前向仿真模型,进行整车性能的仿真试验。结果表明:在WLTC循环工况下,该策略的100 km等效耗氢量为0.730 kg,接近基于动态规则(DP)控制策略的耗氢量,且SOC保持在合理的范围内,验证了该策略的有效性;在西宁市实际工况下,验证了本文所提控制策略的适应性。

翻转课堂在高职思政教学中的应用实践研究

高职思政教学中发展课堂的应用,能够在一定程度上提升最终的教育教学效果,通过翻转课堂的应用能够更好地启发学生参与到知识学习的兴趣,引导学生利用课前时间对知识进行学习,能够进一步强化学生对于知识的学习效率,对知识进行内化。为此,该文重点阐述翻转课堂在高职思政课教学中的可行性以及表现,提出翻转课堂在高职思政教学中的具体应用策略,以此更好地提升教育教学效果。

基于DFA的地下厂房围岩稳定安全评价

为判断水电站地下厂房围岩的稳定情况,提出一种非趋势波动分析方法(Detrended Fluctuation Analysis,简称DFA),构建判断围岩变形趋势进而判断其稳定性的判据。根据某抽水蓄能电站厂房围岩变形监测数据,将时间序列按周期划分,再利用非趋势波动分析方法从整体和分段两方面判断围岩变形趋势,作为水电站厂房设计规范的辅助判据,分析围岩的稳定性,并与突变理论判断围岩稳定性作对比验证。研究表明:该水电站地下厂房处于稳定状态,方法合理有效,且累积时段的分析结果规律性更强,与匀时段有明显差异,即分析方式对结果存在一定影响。

龈下刮治和根面平整术联合Nd:YAG激光治疗慢性牙周炎的疗效评价

目的研究龈下刮治和根面平整术(SRP)联合Nd:YAG激光治疗对慢性牙周炎患者的疗效。方法选择口内有4颗及以上牙齿,探诊深度为4~8 mm的慢性牙周炎患者,研究位点为分布在口内4个不同象限的互不毗邻的单根牙。随机分成4组:对照组(不治疗)、SRP组(单纯SRP)、SRP+L组(SRP后行激光治疗)、L+SRP组(激光治疗后行SRP)。观测时间点为基线(临床处理前)和临床处理后1周、1个月、3个月,比较不同组在不同观测点牙周临床指标和龈下菌群中红色复合体(包括牙龈卟啉单胞菌、福赛斯坦纳菌、齿垢密螺旋体)的组成变化。结果牙周临床指标:SRP、SRP+L、L+SRP组的各项临床指标变化均优于对照组;3个治疗组组间比较,探诊出血、探诊深度和临床附着丧失量之间无明显差异(P>0.05),但在3个月时,L+SRP和SRP+L组的菌斑指数百分比下降较SRP组明显(P<0.05)。微生物检测结果:SRP、SRP+L、L+SRP组龈下菌斑中牙龈卟啉单胞菌、福赛斯坦纳菌、齿垢密螺旋体百分比均较基线下降,3个治疗组间也存在一定差异(P<0.05),但在不同观测时间点的差异不完全相同。结论慢性牙周炎治疗中,Nd:YAG激光联合SRP治疗较单纯SRP治疗未见明显优势,且Nd:YAG激光和SRP的治疗先后对临床效果也无明显影响;但激光联合SRP治疗可能较单纯SRP更有利于局部菌斑的控制。