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面对物理损伤机器人如何“自适应”
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作者 Takeshi Kano Eiki Sato +3 位作者 Tatsuya Ono Hitoshi Aonuma yoshiyamatsuzaka Akio Ishiguro 《机器人产业》 2018年第1期48-51,共4页
机器人在很多领域都充当着代替人类执行危险任务的角色,而这也是导致机器人会经常受伤的主要原因。对于不可预知的物理损伤,过去通常要耗费大量的时间和计算成本。然而日本东北大学的一项最新研究成果表明,机器人可以像海蛇尾(brittle ... 机器人在很多领域都充当着代替人类执行危险任务的角色,而这也是导致机器人会经常受伤的主要原因。对于不可预知的物理损伤,过去通常要耗费大量的时间和计算成本。然而日本东北大学的一项最新研究成果表明,机器人可以像海蛇尾(brittle star)那样自如地应对物理损伤,从而更好地适应极端恶劣环境。 展开更多
关键词 机器人 物理损伤 分散控制 海蛇尾 运动方向
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