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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划
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作者 王伟伦 尤明 +2 位作者 孙磊 张秀云 宗群 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1197-1206,共10页
随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种... 随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种基于强化学习的未知环境下的无人机集群协同探索路径规划方法.首先,考虑无人机集群协同探索任务特点及动力学、避碰避障等约束条件,基于马尔可夫决策过程,建立无人机集群协同探索博弈模型与评价准则.其次,提出基于强化学习方法的无人机集群协同探索方法,建立基于策略-评判网络的双网络架构,并利用随机地图增强探索方法面对未知环境的泛化能力.每架无人机在探索过程中不断收集地图信息,并基于环境信息和个体间的共享信息调整自身策略,通过迭代训练实现未知环境下的集群协同探索.最后,基于Unity搭建无人机集群协同探索虚拟仿真平台,并与非合作的单智能体算法进行对比试验,验证了本文所提算法在任务成功率、任务完成效率和回合奖励等方面均具有优势. 展开更多
关键词 无人机 集群 深度强化学习 自主探索 路径规划
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高速动车组转向架积雪特性数值仿真及优化设计 被引量:11
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作者 王东屏 尤明 +3 位作者 范军 斯琴 刘高峰 董华军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期25-32,共8页
基于三维不可压缩Navier-Stokes方程和RNG k-ε双方程湍流模型,对350 km/h高速动车组明线运行转向架周围空气流场进行数值分析,采用离散相模型对路面积雪引起的转向架风雪两相流流场进行数值研究。结果表明,转向架周围流场存在的大量空... 基于三维不可压缩Navier-Stokes方程和RNG k-ε双方程湍流模型,对350 km/h高速动车组明线运行转向架周围空气流场进行数值分析,采用离散相模型对路面积雪引起的转向架风雪两相流流场进行数值研究。结果表明,转向架周围流场存在的大量空气涡流,影响了转向架周围的空气压力分布。转向架表面的雪花颗粒黏附堆积情况与转向架的安装位置及其周围的空气流场压差有关。中间车第一个转向架颗粒黏附数量最多,尾车第二个转向架黏附数量最少。通过优化转向架周围的裙板结构,转向架周围的空气压力有明显变化,转向架周围垂向方向空气压力差有减小趋势,转向架表面及前后导流板雪花颗粒黏附堆积数目比原方案降低了51.03%。 展开更多
关键词 动车组转向架 雪花流动 数值分析 优化设计
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基于多元立交的不同层次专业教育衔接培养--以物流管理专业为例 被引量:2
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作者 刘新全 游明 耿雪丽 《物流技术》 2020年第2期153-156,共4页
按照国家终身教育理念,实现不同层次教育的多元立交有效衔接,提升职业教育水平是我国教育事业发展的重要内容。结合当前职业教育不同层次专业衔接培养的现状,从生源、体制和教学三个方面提出了不同层次专业衔接存在的问题,结合物流管理... 按照国家终身教育理念,实现不同层次教育的多元立交有效衔接,提升职业教育水平是我国教育事业发展的重要内容。结合当前职业教育不同层次专业衔接培养的现状,从生源、体制和教学三个方面提出了不同层次专业衔接存在的问题,结合物流管理专进行了深入的梳理和研究,最后提出了基于多元立交的不同层次专业衔接要在专业培养系统中为学生铺设立交桥,通过不同渠道找到适合的职业发展规划,实现设定的教育目标的对策。 展开更多
关键词 多元立交 职业教育 不同层次教育 专业衔接 物流管理专业
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基于信息技术的《档案管理学》教学模式探究 被引量:1
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作者 游明 《兰台世界》 2019年第9期77-79,共3页
为了基于信息技术,上好高校秘书学专业《档案管理学》,进一步提高教学质量,笔者分析了高校秘书学专业档案管理学的教学现状及教育信息化背景下催生的新型教学模式,进而在新型教学模式及其理念指导下,提出了自己对《档案管理学》教学改... 为了基于信息技术,上好高校秘书学专业《档案管理学》,进一步提高教学质量,笔者分析了高校秘书学专业档案管理学的教学现状及教育信息化背景下催生的新型教学模式,进而在新型教学模式及其理念指导下,提出了自己对《档案管理学》教学改革的思考与探索,以起到抛砖引玉的作用。 展开更多
关键词 信息技术 微课 翻转课堂 档案管理学 教学模式
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关于黄河工程文化建设的实践与思考
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作者 孙源璟 游明 张文娟 《山东水利》 2021年第4期33-34,36,共3页
在深入挖掘黄河人文文化和黄河生态文化的同时,黄河工程文化作为黄河文化的一部分尚未得到充分重视。本文从黄河工程文化研究意义、建设形式、涵盖内容等角度出发,结合基层单位黄河文化建设工作,对黄河工程文化的建设进行了探讨,以期为... 在深入挖掘黄河人文文化和黄河生态文化的同时,黄河工程文化作为黄河文化的一部分尚未得到充分重视。本文从黄河工程文化研究意义、建设形式、涵盖内容等角度出发,结合基层单位黄河文化建设工作,对黄河工程文化的建设进行了探讨,以期为黄河工程的文化建设提供参考。 展开更多
关键词 黄河文化 工程文化 工程建设 河道治理
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章丘黄河文化建设与发展探讨
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作者 游明 李霞 《山东水利》 2020年第6期36-36,42,共2页
分析了章丘厚重的历史文化底蕴,阐述了章丘黄河机关文化建设与历史文化建设的意义,提出了文化建设布局及发展措施。
关键词 章丘区 黄河治理 文化建设
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Transcription factor OsWRKY11 induces rice heading at low concentrations but inhibits rice heading at high concentrations
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作者 Lirong Zhao Yunwei Liu +13 位作者 Yi Zhu Shidie Chen Yang Du Luyao Deng Lei Liu Xia Li Wanqin Chen Zhiyu Xu Yangyang Xiong you ming Siyu Fang Ligang Chen Houping Wang Diqiu Yu 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2024年第7期1385-1407,共23页
The heading date of rice is a crucial agronomic characteristic that influences its adaptability to different regions and its productivity potential.Despite the involvement of WRKY transcription factors in various biol... The heading date of rice is a crucial agronomic characteristic that influences its adaptability to different regions and its productivity potential.Despite the involvement of WRKY transcription factors in various biological processes related to development,the precise mechanisms through which these transcription factors regulate the heading date in rice have not been well elucidated.The present study identified OsWRKY11 as a WRKY transcription factor which exhibits a pivotal function in the regulation of the heading date in rice through a comprehensive screening of a clustered regularly interspaced palindromic repeats(CRISPR)-CRISPR-associated nuclease 9 mutant library that specifically targets the WRKY genes in rice.The heading date of oswrky11 mutant plants and OsWRKY11-overexpressing plants was delayed compared with that of the wild-type plants under short-day and long-day conditions.Mechanistic investigation revealed that OsWRKY11 exerts dual effects on transcriptional promotion and suppression through direct and indirect DNA binding,respectively.Under normal conditions,OsWRKY11 facilitates flowering by directly inducing the expression of OsMADS14 and OsMADS15.The presence of elevated levels of OsWRKY11 protein promote formation of a ternary protein complex involving OsWRKY11,Heading date 1(Hd1),and Days to heading date 8(DTH8),and this complex then suppresses the expression of Ehd1,which leads to a delay in the heading date.Subsequent investigation revealed that a mild drought condition resulted in a modest increase in OsWRKY11 expression,promoting heading.Conversely,under severe drought conditions,a significant upregulation of OsWRKY11 led to the suppression of Ehd1 expression,ultimately causing a delay in heading date.Our findings uncover a previously unacknowledged mechanism through which the transcription factor OsWRKY11 exerts a dual impact on the heading date by directly and indirectly binding to the promoters of target genes. 展开更多
关键词 heading date OsWRKY11 RICE transcription factors
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变体飞机关键技术进展综述
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作者 姚彦龙 尤明 +1 位作者 张安坤 朱俊杰 《飞机设计》 2023年第1期11-17,32,共8页
阐述了变体飞机发展动机、发展过程及最新研究现状,主要介绍了国外主要变体飞机方案的变体模式、研究进展和应用情况。在此基础上重点介绍了可变前/后掠翼、可变弦长机翼、可变展长机翼、可变弧度机翼等方案的实现原理、研究情况、研究... 阐述了变体飞机发展动机、发展过程及最新研究现状,主要介绍了国外主要变体飞机方案的变体模式、研究进展和应用情况。在此基础上重点介绍了可变前/后掠翼、可变弦长机翼、可变展长机翼、可变弧度机翼等方案的实现原理、研究情况、研究难点和应用情况。围绕变体飞机涉及的总体综合设计、气动布局仿真与试验、智能结构与材料、传感器与驱动器、自适应变循环推进系统、飞行控制和变体可靠性监测等核心关键技术进行了重点分析,并对研究难点和研究进展进行了阐述。 展开更多
关键词 变体飞机 关键技术 变体模式 研究进展
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高超声速飞机变几何进气道控制研究 被引量:1
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作者 尤明 戴磊 李旦伟 《飞机设计》 2023年第1期23-28,共6页
为保证高超声速飞机在低马赫数下的气动特性,开展高超声速飞机变几何进气道控制研究。可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞机是指飞机推进系统前段,设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而实现飞机的最大气流捕获,以提高推进系统的... 为保证高超声速飞机在低马赫数下的气动特性,开展高超声速飞机变几何进气道控制研究。可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞机是指飞机推进系统前段,设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而实现飞机的最大气流捕获,以提高推进系统的性能。在分析变几何进气道工作原理的基础上,建立采用组合动力推进系统的高超声速飞机的纵向模型,进而提出多模型切换控制策略与可行的控制方法。仿真结果表明,采用了变几何进气道技术的高超声速飞机,相比于固定进气道,在低马赫数时需要的燃料当量比更小,保证了高超声速飞机在低马赫数下的气动特性。 展开更多
关键词 变几何进气道 高超声速飞机 多模型切换控制 滑模控制 反步控制
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孕周相关的网织红细胞参数及参考值范围的调查
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作者 吴秀继 游明 韩永 《中国计划生育和妇产科》 2020年第12期44-46,56,共4页
目的探讨正常妊娠妇女外周血网织红细胞的变化,并建立其参考值范围。方法采用日本Sysmex XN 9000全自动血细胞分析仪对2018年4月至2019年4月中南大学湘雅医学院附属海口医院658例正常妊娠妇女和100例正常非妊娠妇女的外周血网织红细胞... 目的探讨正常妊娠妇女外周血网织红细胞的变化,并建立其参考值范围。方法采用日本Sysmex XN 9000全自动血细胞分析仪对2018年4月至2019年4月中南大学湘雅医学院附属海口医院658例正常妊娠妇女和100例正常非妊娠妇女的外周血网织红细胞进行检测,获得各参数网织红细胞百分比(reticulocyte percentage,RET%)、未成熟网织红细胞指数(immature reticulocyte fraction,IRF)、低荧光网织红细胞(low fluorescence reticulocyte,LFR)、中荧光网织红细胞(medium fluorescent reticulocyte,MFR)、高荧光网织红细胞(high fluorescence reticulocyte,HFR)、网织红细胞血红蛋白(reticulocyte hemoglobin,RET-He)、红细胞血红蛋白(erythrocyte hemoglobin,RBC-He)、网织红细胞生成指数(reticulocyte production index,RPI),并用SPSS 18.0软件进行统计分析结果,采用95%可信区间确定其参考值范围。结果与非妊娠妇女组比较,正常妊娠妇女组Hb、LFR降低,RET%、IRF、MFR、HFR升高,差异均有统计学意义(P<0.05);早、中、晚孕期两两比较IRF、MFR及HFR随着孕期明显升高,而LFR随着孕期明显降低,与孕早期比较,孕中、晚期Hb降低、RET%、RPI升高;与孕晚期比较,孕早、中期RET-He升高;与孕中期比较,孕早、晚期RBC-He降低,差异均有统计学意义(P<0.05);孕周与网织红细胞一些参数有相关性,相关系数由大到小依次为IRF>LFR>MFR>HFR>RET-He>RET%。结论正常妊娠妇女外周血网织红细胞随孕周的发展呈现不同程度的变化,加强对网织红细胞的分析并建立适当的妊娠期网织红细胞各参数的参考值范围有利于妇产科医生评估妊娠妇女孕期健康水平,对妊娠期疾病的诊断及鉴别具有一定的临床意义,可为妇产科的临床诊治提供有价值的参考。 展开更多
关键词 妊娠妇女 网织红细胞 参考值范围
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ZnO-TiO_(2)异质微米马达系统的光控重构变形行为
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作者 谢琦 程用杰 +2 位作者 游明 王玉宽 牟方志 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期1-7,共7页
主要研究了ZnO-TiO_(2)异质微米马达系统的近红外光诱导对流原位定点构建方法和紫外光控重构变形行为。在近红外光诱导对流作用下,分散的TiO_(2)微米粒子于红外光斑中的ZnO微米针处原位聚集形成ZnO-TiO_(2)异质微米马达系统。当施加紫... 主要研究了ZnO-TiO_(2)异质微米马达系统的近红外光诱导对流原位定点构建方法和紫外光控重构变形行为。在近红外光诱导对流作用下,分散的TiO_(2)微米粒子于红外光斑中的ZnO微米针处原位聚集形成ZnO-TiO_(2)异质微米马达系统。当施加紫外斜光时,无规自驱动的ZnO微米针因其受光面发生光腐蚀反应释放离子产物(Zn^(2+))而产生基于电解质扩散泳的正趋光定向运动,TiO_(2)微米粒子因其受光面发生光催化H_(2)O_(2)分解反应释放出分子产物(O_(2))而产生基于非电解质扩散泳的负趋光性定向运动。因此,通过动态调节控制入射光的方向,可以实时控制强正趋光性ZnO微米马达的运动方向和运动轨迹,从而对弱负趋光性TiO_(2)集群进行复杂切割(如直线、圆形和多次切割),实现对分裂子群的大小、形态和数量以及整个系统重构变形的复杂操控。本研究将为微米马达集群的形态控制和智能多功能微米马达集群系统的构建提供新策略,推动其在动态微图案化和微纳米组装加工方面的应用。 展开更多
关键词 微纳米马达 集群行为 异质系统 仿生微系统 重构行为
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基于起降性能计算的军用飞机机场部署能力分析方法
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作者 尤明 曾宏刚 +2 位作者 李宪开 陈召斌 窦相民 《飞机设计》 2018年第5期33-37,47,共6页
为解决军用飞机在机场的部署规划问题,提出了一种基于起降性能计算的军用飞机机场部署能力分析方法。通过分析军用飞机的起飞和着陆过程的受力情况,推导得到飞机的起降性能计算模型,设计军用飞机机场部署能力分析方法流程,进行起飞水平... 为解决军用飞机在机场的部署规划问题,提出了一种基于起降性能计算的军用飞机机场部署能力分析方法。通过分析军用飞机的起飞和着陆过程的受力情况,推导得到飞机的起降性能计算模型,设计军用飞机机场部署能力分析方法流程,进行起飞水平距离和着陆水平距离的计算。确定了不同海拔下,军用飞机所需最短跑道长度,可用于配合国内不同机场跑道长度,进行军用飞机机场部署规划。 展开更多
关键词 军用飞机 机场部署 起降性能计算 滑跑距离
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