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智能网联汽车技术专业产教融合建设研究
1
作者 林琦 余庚 《木工机床》 2024年第1期45-48,共4页
智能网联汽车是传统汽车产业转型升级的趋势,其专业人才培养在高职院校尚处于探索阶段。文章分析当前智能网联汽车专业建设存在的问题,从培养方案设计以及师资团队建设等方面提出智能网联汽车技术专业产教融合的策略,为高职院校开展智... 智能网联汽车是传统汽车产业转型升级的趋势,其专业人才培养在高职院校尚处于探索阶段。文章分析当前智能网联汽车专业建设存在的问题,从培养方案设计以及师资团队建设等方面提出智能网联汽车技术专业产教融合的策略,为高职院校开展智能网联汽车专业建设提供思路。 展开更多
关键词 智能网联汽车 产教融合 专业建设
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软件定义异构车联网移动智能服务定制算法设计
2
作者 余庚 朱剑宝 谢道彪 《长春师范大学学报》 2023年第10期35-40,共6页
针对车联网在应对大规模车端高速接入时无法提供平滑的移动性支持的问题,设计一种定制级自适应移动路径智能评估方案。基于软件定义网络SDN架构特征和异构车联网实际部署环境特征,通过建立自适应移动评估模型重构拓扑树并引入信任淘汰机... 针对车联网在应对大规模车端高速接入时无法提供平滑的移动性支持的问题,设计一种定制级自适应移动路径智能评估方案。基于软件定义网络SDN架构特征和异构车联网实际部署环境特征,通过建立自适应移动评估模型重构拓扑树并引入信任淘汰机制,对拓扑树与过往行车轨迹开展适配以确定有效参考价值的轨迹序列,进而计算出后续行车路径。在所评估路径途经的数据层节点中提前定制移动服务流表项,以降低车联网节点间及节点与车端间的交互时延,从而实现为大规模高速移动车端提供智能化移动服务支持。测试结果表明,该算法在越复杂的道路交通环境中越能展示出服务质量QoS级定制成效。 展开更多
关键词 车联网 移动 定制 接入 流表
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“双高”建设背景下智能网联汽车专业建设研究 被引量:2
3
作者 余庚 谢道彪 陈宏意 《木工机床》 2023年第1期37-39,44,共4页
信息科技高速发展为传统汽车产业提供了转型升级的良机。智能网联汽车专业人才培养在高职院校尚处于探索阶段。文章针对目前建设智能网联汽车专业存在的问题,从产业背景、就业市场现状等方面阐述了“双高”建设对于智能网联汽车技术专... 信息科技高速发展为传统汽车产业提供了转型升级的良机。智能网联汽车专业人才培养在高职院校尚处于探索阶段。文章针对目前建设智能网联汽车专业存在的问题,从产业背景、就业市场现状等方面阐述了“双高”建设对于智能网联汽车技术专业建设的积极意义,提出了智能网联汽车技术专业建设方案,为高职院校开展智能网联汽车专业建设提供一定的参考。 展开更多
关键词 智能网联汽车技术 实践体系 课程体系 生态圈 专业建设
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“双高”背景下产教融合共享型实践基地建设研究——以福建船政交通职业学院为例 被引量:1
4
作者 陈宏意 张永志 余庚 《木工机床》 2023年第3期48-51,共4页
信息科技高速发展给传统产教融合共享型基地建设提供了转型升级的良机。但各大“双高”院校对于融合建设共享型基地尚处于探索期,文章阐述了产教融合共享型实训基地建设现状和意义,以福建船政交通职业学院为例,探讨了“双高”视域下融... 信息科技高速发展给传统产教融合共享型基地建设提供了转型升级的良机。但各大“双高”院校对于融合建设共享型基地尚处于探索期,文章阐述了产教融合共享型实训基地建设现状和意义,以福建船政交通职业学院为例,探讨了“双高”视域下融合建设共享型基地的建设思路和运行实践方法,为高职院校开展轨道交通产教融合共享型实训基地建设提供参考。 展开更多
关键词 “双高计划” 轨道交通 产教融合 实训基地
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“3+1”办学模式通信人才培养长效体系的研究——以福建工程学院国脉信息学院为例 被引量:9
5
作者 余庚 熊建辉 胡晶 《唐山师范学院学报》 2017年第2期126-128,共3页
以福建工程学院国脉信息学院通信工程本科专业为例,从办学思路、资源运作、师资(生)培养等多方面构建了基于"卓越工程师"的通信人才"3+1"长效培养体系。
关键词 卓越工程师 通信工程 人才培养 长效体系
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基于改进粒子群算法的储能优化配置 被引量:7
6
作者 温春雪 赵天赐 +2 位作者 于赓 王鹏 李建林 《电气技术》 2022年第10期1-9,58,共10页
储能将功率在时间维度上进行转移,可以抑制电压波动,减小网络损耗。为了合理地配置储能,以改进多目标粒子群算法为基础,建立一种以电压波动率、网络损耗和配置成本为优化目标的储能优化模型。在粒子初始化阶段,通过增加初始粒子个数,挑... 储能将功率在时间维度上进行转移,可以抑制电压波动,减小网络损耗。为了合理地配置储能,以改进多目标粒子群算法为基础,建立一种以电压波动率、网络损耗和配置成本为优化目标的储能优化模型。在粒子初始化阶段,通过增加初始粒子个数,挑选出分散的非支配优势粒子作为初始种群,来提高初始种群的随机性;在速度更新阶段,采用节点电压指导粒子的进化方向,提高算法的计算速度。采用IEEE-33节点算例的仿真结果表明,对粒子群算法的改进提高了算法的稳定性、计算速度和精度;采用改进算法的储能配置方案,降低了系统的节点电压波动,减小了电能损耗。 展开更多
关键词 配电网 改进粒子群算法 储能配置 多目标优化
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当前“半正式行政”的异化与改进——以征地拆迁为例 被引量:8
7
作者 耿羽 《中国乡村研究》 CSSCI 2015年第1期79-95,共17页
当前'半正式行政'有异化的倾向。很多时候,其不再是基层治理中低成本高效率沟通民众的正面技术,反而成为地方政府规避政治风险的负面技术。'半正式行政'应放在正式行政—半正式行政—社区(村庄)三者关系中分析。发挥正... 当前'半正式行政'有异化的倾向。很多时候,其不再是基层治理中低成本高效率沟通民众的正面技术,反而成为地方政府规避政治风险的负面技术。'半正式行政'应放在正式行政—半正式行政—社区(村庄)三者关系中分析。发挥正面效用的'半正式行政',需要'正式行政'的监督,更扎根于运行良好的'社区(村庄)'生活场和政治场。当前的吊诡之处在于,中央政府在'正式行政'体系中对地方政府设置了严格量化的监督指标,结果地方政府却进一步权宜性地滥用'半正式行政',并抑制和封闭'社区(村庄)'的政治运行空间。'半正式行政'的改进,由事而起的可以走科层和技术路线,由人而起的则需要社区(村庄)生活场和政治场的重塑。 展开更多
关键词 半正式行政 异化 基层治理 村庄政治 科层化
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物联网中异常通信情形下目标跟踪算法的设计 被引量:2
8
作者 余庚 张洁 《舰船电子工程》 2019年第3期37-40,86,共5页
鉴于传统的非测距算法应用于复杂物联网络中具有较高的资源偏好度,论文构思一种在模糊物联网络中偏好度较弱的目标跟踪评估算法。该算法首先在总结传统研究方案不足的基础上设置了分布式广播机制用于优化信息域。其次将模糊物联网络的... 鉴于传统的非测距算法应用于复杂物联网络中具有较高的资源偏好度,论文构思一种在模糊物联网络中偏好度较弱的目标跟踪评估算法。该算法首先在总结传统研究方案不足的基础上设置了分布式广播机制用于优化信息域。其次将模糊物联网络的随机特征纳入算法的随机因子以缓解布局的随机性给跟踪过程的计算参数带来干扰。然后搭建模糊环境构建测试模型,考察目标跟踪算法相对于传统非测距研究的优势。并在此基础上进一步开展目标跟踪算法实施性能的测试。测试结果表明,分布式广播机制作为目标跟踪算法的优势,对目标跟踪具有良好的贡献度。此优势使得该算法具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 偏好 信息域 目标 算法 广播
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物联网通信系统中交流协作寻迹技术的研究 被引量:4
9
作者 余庚 董述杰 《信息技术》 2019年第2期11-13,共3页
互联网+时代,集计算机和通信技术于一体的物联网通信系统因其诸多优势而成为研究的热点。文中以物联网通信系统为研究对象,讨论如何通过交流协作机制对系统中异常服务质量(QoS)目标展开寻迹。寻迹过程首先分析传统计算方法在净化数据中... 互联网+时代,集计算机和通信技术于一体的物联网通信系统因其诸多优势而成为研究的热点。文中以物联网通信系统为研究对象,讨论如何通过交流协作机制对系统中异常服务质量(QoS)目标展开寻迹。寻迹过程首先分析传统计算方法在净化数据中的不足,进而引入交流协作系数,并运用数学方法建立寻迹模型。然后根据交流协作思想形成一套算法部署在整个系统中实施异常目标的寻迹计算。由于寻迹算法的交流协作系数综合考虑了系统的全局性,因此在多次测试中均表现出了良好的性能。 展开更多
关键词 物联网 通信 应用 计算 优势
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深海作业型机器人总体设计及性能分析 被引量:10
10
作者 于庚 凌宏杰 +1 位作者 王志东 姚震球 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期90-95,共6页
面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统... 面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。 展开更多
关键词 作业型机器人 有限元分析 模块化设计
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基于BP神经网络改进UKF的组合导航算法 被引量:9
11
作者 于耕 方鸿涛 《电子技术应用》 2019年第4期29-33,共5页
针对在进近着陆的过程中,仪表着陆系统(ILS)易受到外界环境及空域的干扰,导致导航精度降低的问题,提出一种利用惯性导航系统(INS)与GBAS着陆系统(GLS)进行改进的组合导航算法,将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进... 针对在进近着陆的过程中,仪表着陆系统(ILS)易受到外界环境及空域的干扰,导致导航精度降低的问题,提出一种利用惯性导航系统(INS)与GBAS着陆系统(GLS)进行改进的组合导航算法,将组合导航系统输出位置信息之间的差值作为BP神经网络改进的无迹卡尔曼滤波器(UKF)的量测值,通过最优加权的方法得到系统的全局最优估计值。相比于传统的联邦滤波算法,该算法能有效降低测量噪声,减小飞机进近着陆时的误差,提高导航精度。 展开更多
关键词 ILS GLS INS 联邦卡尔曼滤波 BP神经网络
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BDS/GPS双系统组合GBAS性能评估 被引量:3
12
作者 于耕 张斌浩 赵龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期88-91,共4页
随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网进程的推进,BDS/GPS组合导航成为提高导航性能的重要方法,同时地基增强系统(GBAS)作为实现精密导航的新一代导航方式是当前研究的热点。本文通过推导BDS/GPS双系统组合GBAS数学模型,分别对BDS、GPS独... 随着北斗卫星导航系统(BDS)全球组网进程的推进,BDS/GPS组合导航成为提高导航性能的重要方法,同时地基增强系统(GBAS)作为实现精密导航的新一代导航方式是当前研究的热点。本文通过推导BDS/GPS双系统组合GBAS数学模型,分别对BDS、GPS独立作为GBAS导航源及BDS/GPS组合导航作为GBAS导航源时系统的精度因子(DOP)、垂直保护级(VPL)性能进行了对比分析,对比验证了应用各系统时GBAS性能的差异。结果表明,基于BDS与GPS的GBAS性能接近,且互有优势;BDS/GPS组合GBAS性能优于各单系统性能。 展开更多
关键词 组合导航 地基增强系统 精度因子 垂直保护级 完好性
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基于无迹卡尔曼滤波的仪表着陆系统/GBAS着陆系统/惯性导航系统组合导航融合方法 被引量:4
13
作者 于耕 于泠洁 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第36期236-241,共6页
针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度;而现在正在引进GBAS着陆系统(GLS)。提出一种将ILS和GLS分别与惯性导航系统(INS)相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将... 针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度;而现在正在引进GBAS着陆系统(GLS)。提出一种将ILS和GLS分别与惯性导航系统(INS)相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值;再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的UKF滤波算法,能有效地降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。 展开更多
关键词 仪表着陆系统(ILS) GLS 惯性导航系统 无迹卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的卫星地基增强系统位置域完好性监测分析 被引量:3
14
作者 于耕 王寒 赵龙 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第26期243-247,共5页
由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT ... 由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT Ⅱ/Ⅲ所需完好性要求。针对基于极值估计方法的伪距误差完好性监测参数之间存在相关性以及数据样本有限的问题,提出位置域内的卡尔曼滤波监测新算法,利用线性无关参考接收机对机载目标进行独立定位解算,建立垂直定位误差的卡尔曼滤波模型,监测垂直定位误差,重新定义位置域内的完好性监测参数值。实验结果表明,该算法不仅解决了距离域内完好性监测参数间的相关性,而且减小了机载垂直保护级,提升了地基增强系统的故障检测性能,提高了系统的可用性。 展开更多
关键词 多参考一致性监测 卡尔曼滤波 完好性监测参数 垂直定位误差
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基于分片线性插值的北斗格网电离层延迟问题 被引量:3
15
作者 于耕 郝俊 赵龙 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第26期141-146,共6页
为了增强定位精度,需不断提高电离层延迟模型精度,格网电离层模型由于修正效果佳而被广泛应用。针对格网模型构建过程中网格节点处电离层延迟的插值问题,提出了分片线性插值法计算用户端穿透点的电离层延迟。基于格网模型的特征,在同一... 为了增强定位精度,需不断提高电离层延迟模型精度,格网电离层模型由于修正效果佳而被广泛应用。针对格网模型构建过程中网格节点处电离层延迟的插值问题,提出了分片线性插值法计算用户端穿透点的电离层延迟。基于格网模型的特征,在同一模型中应用不同的插值算法进行电离层延迟误差的对比,并检验格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)。结果表明,使用分片线性插值法计算的穿透点电离层延迟值更接近于实测数据,GIVE值更小,从而验证了该插值方法计算用户端穿透点的电离层延迟的高准确度。 展开更多
关键词 卫星导航定位技术 格网电离层模型 分片线性插值法 格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)
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非标称对流层误差对地基增强系统完好性的影响 被引量:1
16
作者 于耕 王寒 赵龙 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第31期235-240,共6页
地基增强系统(ground-based augmentation system,GBAS)中,由于不同路径方向区域范围内气象条件(温度、压强、相对湿度等)存在差异,导致系统差分修正误差中包含非标称对流层误差;即非零均值标准正态分布误差。在非标称对流层误差的影响... 地基增强系统(ground-based augmentation system,GBAS)中,由于不同路径方向区域范围内气象条件(温度、压强、相对湿度等)存在差异,导致系统差分修正误差中包含非标称对流层误差;即非零均值标准正态分布误差。在非标称对流层误差的影响下,机载端垂直保护级(vertical protection level,VPL)增加,系统完好性风险增大以及地面播发信号可用性降低。详细分析了非标称对流层误差对VPL的影响,发现非标称对流层误差与卫星仰角有关;并且跟踪可见卫星数目增多时,系统受非标称对流层误差的影响,VPL值进而增加。为了提高GBAS完好性,提出了一种新的选星算法,降低非标称对流层对VPL的影响,提高系统完好性信号(system in tegrity signal,SIS)可用性。仿真计算GBAS进近服务类型C(GAST C)和GBAS进近服务类型D(GAST D)场景下的VPL,分析改进的选星算法对系统完好性的影响。结果表明,改进的选星算法有效地降低了非标称对流层对GBAS完好性的影响,减小了机载端VPL值,降低了完好性风险,提高了在气象异常条件下GBAS信号的可用性。 展开更多
关键词 非标称对流层 地基增强系统 垂直保护级 GBAS进近服务类型 完好性
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无线传感器网络节点定位算法研究 被引量:8
17
作者 于耕 任武君 《价值工程》 2018年第30期194-196,共3页
在本文中首先介绍了节点坐标的计算方法,然后从集中式定位算法和分布式定位算法两个方面讨论了典型的节点定位算法。分析了当前无线传感网络节点定位技术存在的一些问题并指出了未来的研究方向和发展趋势。
关键词 无线传感器网络 节点定位 定位算法
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A snapshot of the Chinese SOL Project
18
作者 Changbao Li Jiuhai Zhao +17 位作者 Hongling Jiang yu geng yuanyuan Dai Huajie Fan Dongfen Zhang Jinfeng Chen Fei Lu Jinfeng Shi Shouhong Sun Jianjun Chen Xiaohua Yang Chen Lu Mingsheng Chen Zhukuan Cheng Hongqing Ling Ying Wang Yongbiao Xue Chuanyou Li 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第7期387-390,共4页
In 2003, the International Solanaceae Project (SOL) was initiated by an international consortium of ten countries including Korea, China, the United Kingdom, India, the Netherlands, France, Japan, Spain, Italy and t... In 2003, the International Solanaceae Project (SOL) was initiated by an international consortium of ten countries including Korea, China, the United Kingdom, India, the Netherlands, France, Japan, Spain, Italy and the United States. The first major effort of the SOL aimed to produce a DNA sequence map for euchromatin regions of 12 chromosomes of tomato (Solanum lycopersicum) before 2010. Here we present an update on Chinese effort for sequencing the euchromatin region of chromosome 3. 展开更多
关键词 TOMATO Solanum lycopersicum SOLANACEAE SOL
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卫星地基增强系统下的级联双频载波相位平滑优化算法
19
作者 于耕 王寒 赵龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期10-13,26,共5页
在卫星地基增强系统(GBAS)中,电离层时间和空间梯度是影响相位平滑过程的重要因子。为降低电离层对伪距平滑输出的影响并提高伪距平滑差分修正量的可用性,基于单频相位平滑引入的电离层额外误差的分析,本文提出了级联双频载波相位平滑... 在卫星地基增强系统(GBAS)中,电离层时间和空间梯度是影响相位平滑过程的重要因子。为降低电离层对伪距平滑输出的影响并提高伪距平滑差分修正量的可用性,基于单频相位平滑引入的电离层额外误差的分析,本文提出了级联双频载波相位平滑算法。其基本原理为:利用一级低通滤波器对导航信号中的电离层延迟进行有效估计,将一级滤波器的输出与双频信号伪距值及载波相位值线性组合,生成码减载波值(CMC)作为二级低通滤波器的输入,同时对输出的平滑伪距值进行钟差校正,该滤波算法能够消除电离层延迟误差及衰减接收信号噪声。利用地基增强系统实时采集数据,并从平滑残差、定位精度等方面进行了对比仿真分析。结果表明,该改进算法能够有效地降低电离层对伪距差分修正量的影响,减小平滑伪距的残余误差,提高平滑伪距差分修正量的可用性及在精密进近着落过程中的定位精度。 展开更多
关键词 电离层 平滑滤波 可用性 差分修正量 级联双频
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探究不同纬度对北斗电离层延迟的影响
20
作者 于耕 郝俊 《计算机测量与控制》 2018年第12期206-210,共5页
针对不同用户需采用不同的电离层延迟模型。适用于单频用户的Klobuchar模型,考虑了该模型的振幅、周期和夜间延迟值随时间变化的特性,并加入太阳相对黑子数这一变量,建立其改进模型;而对于双频用户的格网电离层模型,选用不同纬度参考站... 针对不同用户需采用不同的电离层延迟模型。适用于单频用户的Klobuchar模型,考虑了该模型的振幅、周期和夜间延迟值随时间变化的特性,并加入太阳相对黑子数这一变量,建立其改进模型;而对于双频用户的格网电离层模型,选用不同纬度参考站,根据格网点与穿透点的位置关系,采用反距离加权法和克里金内插法(KRG)估算参考面格网点的电离层垂直延迟误差,仿真分析了格网点电离层垂直延迟修正误差(GIVE);结果表明,Klobuchar改进模型修正电离层延迟误差精度效果显著;而格网电离层模型校正的精度变化和纬度变化相关,低纬度地区格网改正效果更接近实测值,修正误差也在正常范围内,中纬度地区改正精度相对较差,可使用KRG内插法的格网模型修正延迟误差。 展开更多
关键词 KLOBUCHAR模型 格网电离层模型 太阳相对黑子数 内插法 GIVE 纬度
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