一种永磁同步电机模型失配容错控制算法

针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部模型,并设计了无模型全局积分终端滑模控制器;其次,设计了有限时间收敛扩张状态观测器来降低模型失配带来的影响;最后,通过与其他方法的仿真和实验对比,验证了所提方法能够在不获取精确模型的情况下实现了对多种模型失配与外部扰动工况的容错控制,并提高了电机的控制精度。

基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮轴承控制

针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的实时精准估计,通过控制端对等价输入干扰估计值进行前馈补偿,设计转子位置环的滑模控制器,通过复合控制提高系统的鲁棒性。与其他方法的仿真对比结果表明,所提方法能够提高轴承系统的抗扰性能,实现对转子位置的高精度控制。

一种新型永磁同步电机高阶滑模控制算法

针对永磁同步电机控制系统易因外部扰动等不确定性影响而导致控制性能下降的问题,提出了一种基于改进自适应非奇异终端滑模控制器和滑模扰动观测器补偿技术的复合控制算法。选择新型自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模转速环控制器,新型趋近律可以在保证减少抖振的同时保证控制系统能够快速收敛,可动态适应被控系统的变化;利用扩展滑模扰动观测器实时估计系统中不确定性参数,并对控制器进行前馈补偿,且通过Lyapunov函数证明了其稳定性。仿真和试验结果表明,与PI控制、传统滑模控制方法相比,所提方法有效改善了抖振问题,提高了控制系统对电机的控制精度,提升了系统的鲁棒性和抗干扰性能。

小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别

为解决小样本下轨面状态识别过程中存在的关键特征信息提取不充分、区分度信息易丢失的问题,提出一种基于改进度量学习的轨面状态识别方法。该方法在特征提取网络部分引入金字塔拆分注意力机制,实现特征图空间信息多尺度提取、跨维度通道注意力与空间注意力特征交互,以解决轨面状态样本少导致的关键特征信息提取不充分的问题。利用深度局部拼接符对查询集与各类支撑集特征图进行局部特征两两拼接,代替传统度量学习的全局特征拼接,筛选背景等干扰信息,较大程度地保留有显著区分度的特征信息。在自建小样本轨面状态数据集上进行性能验证,并与常规小样本学习方法进行对比实验,实验结果表明,本文方法能够有效识别轨面状态,识别准确率、精度、召回率、F1值分别达到97.96%、98.61%、98.07%、98.34%,相比于性能较好的小样本学习方法 DN4网络,各项指标分别提升了5.75个百分点、5.83个百分点、5.95个百分点、5.89个百分点。

基于改进灰狼优化算法的含光伏配电网动态无功优化

针对光伏并网对配电网造成的电压波动、线损增加,以及光伏和负荷出力的不确定性等问题,本文构建基于二阶锥规划的线性凸优化模型,通过控制有载调压变压器和电容器组动作,以及光伏逆变器和静止无功发生器无功补偿能力约束,对日前日内双时间尺度无功优化模型进行动态分析,在简化求解过程的同时加大找到全局最优解的可能性。提出一种基于混沌学习初始化、非线性收敛因子、最优粒子柯西扰动结合蜘蛛猴算法位置更新方式的改进灰狼优化算法,防止算法陷入局部最优并增强其全局搜索能力。最后,运用改进的灰狼优化算法对含光伏的IEEE 33节点系统进行建模仿真,结果表明该算法具有寻优效率高、收敛速度快的优点,验证了算法的可行性和高效性。

永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制

针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。

极端工况下永磁同步电机改进非奇异终端滑模控制

针对永磁同步电机控制系统性能易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响而下降的问题,设计了一种转速环改进型非奇异终端滑模控制方法。首先,建立永磁同步电机的数学模型;然后,采用改进型指数趋近律与非奇异终端滑模面相结合设计控制器;同时,利用扩展滑模扰动观测器估计系统中不确定性参数,并通过Lyapunov函数证明了其稳定性;最后,通过仿真实验对所提出的控制方案的有效性进行了分析验证。结果表明,与PI控制和传统NTSMC方法相比,该方法在保证快速收敛的同时明显削弱了抖振现象,具有一定的鲁棒性和抗干扰性。

基于扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

针对传统滑模控制中系统误差收敛速度缓慢以及系统固有抖振问题,采用一种自适应幂指数趋近律的非奇异终端滑模控制方法设计速度环控制器,在避免奇异现象的基础上实现系统误差快速收敛,提高了趋近速度并有效改善系统抖振问题。仿真结果表明基于滑模扰动观测器下非奇异终端滑模的控制策略有效提高了永磁同步电机控制系统的动态响应能力和鲁棒性。

恩格斯的居住正义思想及其深层逻辑探析

居住正义问题是恩格斯资本主义批判的重要议题,经历了从人本主义式经验分析到历史唯物主义科学叙事的发展转化。通过剖析资本主义城市化进程中的住宅短缺、工人居住环境恶劣及城市空间隔离等居住失义现象,恩格斯认为,居住失义现象的历史根源是资本主义生产方式的矛盾运动,具体包括衍生的城乡关系历史巨变、城市化与相对人口过剩、城市建筑用地的地租规律等三个方面。基于小资产阶级、资产阶级以及空想社会主义者关于实现居住正义思想的批判,恩格斯在政治经济学批判的基础上提出了居住失义的超越路径。恩格斯的居住正义思想,对于正确认识社会主义制度下的居住问题具有重要的启示与价值。

机器人与LoRa的普铁接触网状态监测系统设计

为提升普铁接触网检修作业时的安全性以及传输信息的抗干扰性,设计了一套基于人工智能机器人技术加LoRa通信技术的普铁接触网状态监测系统。该系统主要由在作业现场内具有验电、挂接地线与回流线功能的机器人作为数据采集装置和作业现场外对状态信息的传递、处理以及在终端实现可视化监测的模式构成。经过监测模拟测试,机器人数据采集抗干扰结果符合预期,同时LoRa网关与云服务器数据传输正常,PC端可实现监测状态信息可视化查看。

米拉贝隆治疗帕金森病伴膀胱过度活动症的疗效观察

帕金森病(Parkinson's disease,PD)是一种常见的慢性进展性神经系统退行性疾病,由黑质多巴胺能神经元变性引起[1]。与PD的运动症状一样,其非运动症状同样可严重影响患者的生活质量。排尿功能障碍作为PD常见的非运动症状之一,其中最常见的是膀胱过度活动症(overactive bladder,OAB),表现为尿急、急迫性尿失禁、尿频、夜尿增多等症状。米拉贝隆是一种强效的β3肾上腺素受体激动剂,在国内外应用于治疗OAB有较好的疗效[2]。但在伴OAB的PD患者中应用较少,本次研究旨在探讨米拉贝隆治疗PD伴OAB的临床效果和安全性。现报道如下。

外周血染色体多态性对IVF-ET助孕治疗临床结局的影响

目的分析外周血染色体多态性对体外受精-胚胎移植技术(IVF-ET)助孕治疗临床结局的影响。方法回顾性分析2017年9月至2022年9月四川锦欣西囡妇女儿童医院2765个IVF-ET新鲜胚胎移植周期,其中夫妻一方或双方有染色体多态性的周期纳入染色体多态性组;其余夫妻双方染色体均正常的周期纳入对照组。比较两组一般资料、IVF-ET治疗情况、晚期卵泡日孕酮(P)及人绒毛膜促性腺激素(hCG)日激素水平及临床结局。结果2765个周期中,35个周期为夫妻一方或双方有染色体多态性,其中常染色体次缢痕增加10例,染色体臂间倒位12例,D/G组变异8例,Y染色体变异5例,上述周期纳入染色体多态性组;其余2730个周期夫妻双方染色体均正常,纳入对照组;两组年龄、身体质量指数(BMI)、不孕年限、基础卵泡雌激素(FSH)、基础促黄体生成素(LH)、基础雌二醇(E2)、泌乳素(PRL)、促甲状腺激素(TSH)、窦状卵泡数(AFC)、降调日至促排日间隔、促性腺激素(Gn)用量、Gn使用天数、移植日内膜厚度、获卵数、移植胚胎数比较差异无统计学意义(P>0.05);两组晚期卵泡日、hCG日P、hCG日LH、hCG日E2比较差异无统计学意义(P>0.05);两组1PN受精率、2PN受精率、多PN受精率、卵裂率、优质胚胎率、妊娠率、生化妊娠率、种植率、早期流产率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论IVF-ET助孕治疗者中染色体多态性以臂间倒位、常染色体次缢痕增加常见,与染色体正常的IVF-ET助孕者比较,染色体多态性并未造成显著的IVF-ET助孕结局差异。

养血清脑丸治疗早期帕金森病临床研究

目的:观察养血清脑丸治疗早期帕金森病患者的临床疗效及其对认知功能的影响。方法:选择帕金森病患者76例,按随机分配方式将患者分为2组各38例。对照组给予左旋多巴治疗,观察组在对照组治疗方案的基础上加用养血清脑丸治疗,2组均连续治疗12周。比较2组治疗前后认知功能的变化;测试并记录2组治疗前后额叶执行功能;观察2组治疗前后日常生活能力;对比2组治疗期间发生的不良反应以及临床疗效。结果:治疗后,2组简易精神状态检查(MMSE)评分、蒙特利尔认知评估(MoCA)评分、Barthel指数(BI)评分均较治疗前升高,且观察组MMSE评分、MoCA评分、BI评分较对照组升高,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组词语流畅性测验较治疗前升高,连线测验较治疗前缩短,且观察组词语流畅性测验较对照组升高,连线测验较对照组缩短,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组不良反应症状,以及总不良反应发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。临床疗效总有效率观察组94.74%,对照组76.32%,2组临床疗效比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:早期帕金森病患者采用养血清脑丸联合治疗可有效缓解认知功能下降,提高患者日常生活能力,具有良好的安全性。

基于经验模态分解的PSO-SVM风电功率短期预测

针对风电功率预测对精确度的要求,结合风电机组功率特性曲线及支持向量机非线性拟合,提出了一种基于经验模态分解(EMD)的粒子群算法(PSO)优化支持向量机(SVM)功率短期预测模型。即将EMD分解后的各个风速序列分量通过PSO-SVM模型预测,将得到的各分量预测结果叠加后得到风速预测值,将该值输入功率转化曲线,即可得到最终的风电功率预测结果,以实现对风电机组功率的预测。通过对某地区风电场实际风速为例进行的仿真误差对比分析,得知该组合预测模型不仅有效可行,且有效提高了短期风电功率的预测精度。

地铁永磁同步电机SVPWM矢量控制

为了提高永磁同步电机的调速性能和控制精度、改善系统的动态性能,提出运用基于转子磁链定向的不同电压空间矢量的SVPWM控制方法,根据不同坐标系下的电机数学模型、三种坐标系之间的变换以及空间矢量控制原理,运用i_d=0的控制策略,建立了一个基于电压空间矢量控制的永磁同步电机模型。通过仿真,结果表明永磁同步电机矢量控制系统改善了电机的暂态特性,控制更简单,运行更平稳,动态性能良好,可以实现更好地快速响应和速度控制特性。

复方嗜酸乳杆菌片联合启脾口服液治疗学龄期儿童功能性腹痛疗效观察

目的:探讨学龄期儿童功能性腹痛的有效治疗方法。方法:选择2016年3月至2017年3月我院儿科门诊确诊为功能性腹痛的患儿150例,按就诊顺序随机分为对照组、观察组1和观察组2各50例。对照组给予口服山莨菪碱(654-2)片,每次0. 1~0. 2 mg/kg,每天3次;观察组1在对照组基础上给予口服复方嗜酸乳杆菌片,每次1片,每天3次;观察组2在观察组1基础上给予启脾口服液,每次5~10 m L,每天3次。三组均以2周为1个疗程,连续治疗2个疗程。治疗结束时评价疗效及视觉模拟评分。结果:对照组、观察组1和观察组2的总有效率分别为66. 0%、86. 0%、94. 0%(P<0. 01);治疗结束时的视觉模拟评分分别为(3. 88±1. 10)分、(3. 28±1. 43)分、(2. 40±1. 16)分(P<0. 01)。结论:复方嗜酸乳杆菌片联合启脾口服液治疗学龄期儿童功能性腹痛疗效确切,能显著缓解腹痛,值得临床推广应用。

静态破碎剂防喷和破岩的试验与仿真

为解决静态破碎剂因喷孔而损失膨胀压的问题,本文在膨胀和喷孔机理的基础上提出了水化调整和柱状装药2种方案,测试了膨胀压;通过破碎混凝土试验模拟破岩,利用数值仿真分析了破碎过程。结果表明:水化调整会进一步损失膨胀压;柱状装药能减慢静态破碎剂的失水速度,提高水化程度,能产生62.30 MPa的膨胀压,达到理论值的94.38%;柱状装药的方法能有效破岩和防喷;仿真与试验的结果相一致,能为工程方案设计提供经济、高效的手段。

基于自适应虚拟阻抗的微电网无功均分控制

在微电网多逆变器并联系统中,由于微电网各逆变器之间存在输出阻抗和馈线阻抗不匹配现象,采用传统的下垂控制方法难以根据下垂系数合理地进行无功分配,同时还会产生无功环流问题。为提高无功均衡的精度,提出了一种基于自适应虚拟阻抗控制的控制策略。该方法在固定虚拟阻抗的基础上增加了积分环节,结合了改进的无功功率需求值来自适应调节分布式电源单元,最终补偿馈线阻抗失配,从而精确均分无功功率。此控制策略不仅无需提前预知馈线阻抗值,而且不需要通讯平台的参与,可在结构复杂的微电网中应用。研究结果表明:提出的虚拟阻抗无功均分控制方法相比于传统虚拟阻抗方法,其自适应能力和无功均衡性能更佳。

基于机器人的智能检测接触网验电器的设计

为实现铁路接触网智能验电,设计了一款应用于机器人的接触网智能验电器。该验电器采用单片机做控制器,通过Rola无线通信与机器人进行信息交互,验电器的自检和验电通过机器人进行控制。在研究分析停电检修时铁路接触网的静电感应电压对验电器启动电压的影响后,设计了验电器的验电电路。在此基础上,设计一个高压信号发生器来产生高压信号用于验电器自检,完成自检后,隔绝电源切断验电器和高压信号发生器的连接,使验电器进入验电模式。通过对智能验电器进行仿真和验电试验,结果表明,高压信号发生器可以输出一个27.5 kV的高压信号供验电器自检,当检测到高压信号时验电器发出声光报警,接触网验电时隔离高压信号发生器,最后将验电结果存储在单片机中,供机器人查询。

局部阴影条件下基于MMC换流器的光伏并网

提出了局部阴影条件下基于模块化多电平(MMC)的光伏并网系统,并设计了该系统的控制策略。光伏阵列经DC-DC变换电路调节后并入电压源型换流器,构成子模块PSM,子模块PSM和电抗器串联组成MMC。控制系统包括启停控制、最大功率点控制以及并网控制。启停控制,在能量反馈阶段采用直流电压控制策略,在电容放电阶段采用三相同时放电策略;最大功率点跟踪控制采用扰动观测法。利用Matlab/Simulink对光伏并网系统进行仿真,仿真结果表明:该系统能提高太阳能利用率,降低并网输出波形的谐波含量,实现功率独立控制。