GNSS autonomous navigation method for HEO spacecraft

For global navigation satellite system(GNSS)in the application of high earth orbit(HEO)determination,there are problems such as small number of visible satellites and weak signal magnitude.The transmitting and receiving errors of GNSS signal in the environment of HEO space are analyzed,and related compensating scheme is also proposed.Acquisition of GNSS signal is implemented by using weak signal acquisition technology based on Duffing.Precise tracking of weak GNSS signal is also realized by adopting dynamic detection and compensation technology based on Duffing chaotic oscillator.Simulation results show that,certain acquisition sensitivity and navigation precision can be reached,and the acquisition and tracking of weak GNSS signal can be realized by using the proposed technology,which provides good technology support for autonomous navigation of HEO and large elliptical spacecrafts.

新型机电一体化微磁力矩器设计与实现

现代微小卫星的发展需要磁力矩器具备轻量化、低功耗、小型化、集成化等特点。提出了一种新的微型磁力矩器设计方式,采用机电一体化设计思想,使控制电路内嵌于支架的端面上,实现了磁力矩器结构和驱动电路的集成化和整体结构的小型化,明显优于传统的分离设计方式。采用单绕组线圈+脉冲宽度调制(PWM)换向驱动控制的形式,相比常规的双绕组线圈电流幅度控制形式,线圈的重量和体积都减少了一半,功耗更低,控制更加简便。驱动电路具有电流采样功能,可以实现闭环控制,相对于传统的开环控制策略控制精度更高。此外还对磁力矩器的线圈参数和磁芯参数进行了最优设计。所设计的磁力矩器在某微小卫星上已成功应用,表明了该设计方案的有效性和优越性。

应用差额电费计算表快速完成电费计算

为了支持企业转型,减少停产、半停产企业电费支出,降低实体经济运行成本,2016年7月,国家发展和改革委办公厅下发了“关于完善两部制电价用户基本电价执行方式的通知”〔2016〕1583号文件。文件第二条第三款规定:“减容(暂停)后容量达不到实施两部制电价规定容量标准的,应改为相应用电类别单一制电价计费,并执行相应的分类电价标准。”该条款可以解释为:每当遇到大工业客户办理暂停、减容以及暂停、减容恢复时,变压器的运行容量会随之发生变化。如果变压器运行容量达不到或达到315 kVA的,执行电价也将随之发生变化,可能存在两部制变为单一制或者相反的情况。这时候就需要根据变压器的投停时间,不同的电价政策,分段去计算出客户当月正确的电费。