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BDS-3 PPP-B2b精密轨道辅助非差非组合PPP-RTK 被引量:1
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作者 查九平 张宝成 +4 位作者 刘腾 张啸 侯鹏宇 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1449-1459,共11页
BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定... BDS-3通过其高轨道卫星的B2b信号向亚太地区用户免费提供了标准精密单点定位服务,但PPP近半小时的收敛时间和分米级的实时定位精度不利于其后续应用推广。因此,本文提出了融合PPP-B2b精密卫星轨道产品与区域稀疏参考站观测数据的增强定位方法,即基于PPP-B2b的非差非组合精密单点实时动态定位技术,并采用站间单差电离层伪观测值对其进行约束,以实现电离层延迟等参数的严密估计。此外,本文还重点设计了区域电离层斜延迟及其精度信息的单星实时建模方案,有效压缩播发数据量的同时提高了PPP-RTK的应用性能。在此基础上,利用京津区域参考网对上述方法进行了近实时验证。结果表明:本文方法提供的电离层斜延迟修正精度可达2.2 cm(BDS-3)/2.4 cm(GPS);超95%BDS-3+GPS定位样本的绝对误差可在2 s内收敛到水平2 cm与垂直5 cm,而且定位误差收敛后可实现水平毫米级与垂直厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 BDS-3 PPP-B2b 非差非组合 PPP-RTK 电离层斜延迟 单星建模
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北斗三号全球导航卫星系统全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)应用性能评估 被引量:15
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作者 袁运斌 李敏 +2 位作者 霍星亮 李子申 王宁波 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期436-447,共12页
2020年6月23日,我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM),为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网(GIM)以及实测BDS/GPS数据提... 2020年6月23日,我国北斗三号全球导航卫星系统正式完成星座全球组网。北斗三号全球导航卫星系统采用新一代全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM),为用户提供电离层延迟改正服务。本文利用高精度全球电离层格网(GIM)以及实测BDS/GPS数据提供的电离层TEC作为参考,从延迟改正精度及北斗单频伪距单点定位应用、模型系数性能等方面,对北斗三号系统组网前后(2020年5月1日至2020年7月20日)BDGIM模型的改正精度等应用性能进行了分析与研究,并将其与美国GPS播发的Klobuchar模型和北斗二号卫星导航系统播发的BDS Klobuchar模型进行对比。研究表明,BDGIM模型在对北斗三号系统组网完成前后电离层延迟修正精度没有发生显著变化。上述时段内,以国际GNSS服务(IGS)发布的最终GIM产品为参考,BDGIM模型在中国区域、亚太地区和全球范围内的电离层修正百分比分别达到84.45%、74.74%和64.57%;以选取的全球83个GNSS检测站BDS、GPS双频数据实测电离层TEC为参考,BDGIM在中国区域、亚太地区和全球范围内的电离层修正百分比分别为73.12%、70.18%及68.06%;当BDGIM模型应用于北斗单频伪距单点定位时,在中国区域、亚太地区和全球范围内分别实现了2.22、2.66和2.96 m的三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗三号全球导航卫星系统 电离层 BDGIM 精度评估
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GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究 被引量:15
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作者 蒲亚坤 袁运斌 +1 位作者 丁文武 阳仁贵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第1期56-61,共6页
对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模... 对单/双频GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型算法进行研究,推导了GPS/BDS/Galileo混合双差相对定位模型。选择短基线数据进行实验,对GPS、GPS/BDS标准双差、GPS/BDS混合双差、GPS/Galileo混合双差以及GPS/BDS/Galileo混合双差解算模式在定位精度、模糊度固定速度方面进行对比分析。结果表明,相对于GPS单系统或GPS/BDS双系统标准双差解算模式,双系统或三系统混合双差解算模式能有效提高模糊度首次固定时间,定位精度也有一定程度的提升。 展开更多
关键词 GNSS 混合双差 差分系统间偏差 相对定位
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一种改进的混合差分实时GPS卫星钟差估计算法及其实现 被引量:1
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作者 陈永昌 袁运斌 +2 位作者 艾青松 查九平 赵传宝 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期399-403,共5页
提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14~01-19的实时GPS卫星钟差产品... 提出一种改进的混合差分算法,实现实时GPS卫星钟差估计。算法实现过程主要采用4个解算步骤,最终生成播发至用户的实时钟差产品。利用全球分布的68个测站实时数据流进行GPS卫星实时钟差解算,并对2018-01-14~01-19的实时GPS卫星钟差产品采用2种方法进行检核:1)与IGS快速钟差产品比较;2)运用实时动态PPP结果检核。结果显示,基于改进的混合差分算法,利用实时数据流实现的GPS实时卫星钟差产品具备STD为0.15 ns、RMS为0.63 ns的精度,可提供实时cm级定位服务。 展开更多
关键词 GPS 混合差分 实时卫星钟差 算法实现 PPP
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GNSS非差非组合数据处理与PPP-RTK高精度定位 被引量:7
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作者 袁运斌 侯鹏宇 张宝成 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1225-1238,共14页
本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP... 本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用,并阐述了其在多频多模背景下的局限。然后,引出了非差非组合数据处理的诸多优势,介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法,本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型,包括伪距加相位和仅用相位两大类。两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定3种变体,且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统。最后,本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能。试验结果表明,3个场景下的模糊度首次固定时间均在10 s以内,模糊度固定成功率在96%以上,水平定位精度优于2 cm,高程定位精度优于5 cm。在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中,仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当。与Galileo+GPS双系统定位相比,三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒,模糊度固定成功率从85%左右提升至99%以上,定位精度提升了30%左右。 展开更多
关键词 GNSS 非差非组合数据 数据处理 消秩亏 PPP-RTK 函数模型
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一种基于UWB TDOA定位模式的迭代最小二乘算法 被引量:15
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作者 何成文 袁运斌 潭冰峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第8期806-809,共4页
针对超宽带(ultra wideband,UWB)传感器在到达时间差(time-difference-of-arrival,TDOA)定位模式下的定位算法存在精度低且发散的问题,提出一种简单迭代最小二乘算法。该算法具有公式简单、定位坐标收敛和定位精度高等优点,其主要思想... 针对超宽带(ultra wideband,UWB)传感器在到达时间差(time-difference-of-arrival,TDOA)定位模式下的定位算法存在精度低且发散的问题,提出一种简单迭代最小二乘算法。该算法具有公式简单、定位坐标收敛和定位精度高等优点,其主要思想是先将TDOA定位方程通过勾股定理转化为非标准的最小二乘形式,再结合未知变量之间的等式约束关系,将含有2个未知变量的表达式转化为仅含1个未知变量的表达式,最后采用迭代思想计算出UWB标签的收敛坐标。蒙特卡洛仿真实验结果显示,本文算法在大噪声环境下的定位精度明显优于迭代约束加权最小二乘算法。 展开更多
关键词 到达时间差 超宽带 迭代最小二乘算法
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非差非组合PPP-RTK:模型算法、终端样机与实测结果 被引量:3
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作者 张宝成 柯成 +4 位作者 查九平 侯鹏宇 刘腾 袁运斌 李子申 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1725-1735,共11页
智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务。非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度... 智能驾驶、精密农业和无人机等新兴行业要求全球导航卫星系统(GNSS)提供更加快速、准确的导航定位服务。非差非组合PPP-RTK融合了精密单点定位(PPP)和实时动态定位(RTK)两者的优势,能灵活处理多频多模数据并实现区域广覆盖的快速高精度定位。然而,PPP-RTK仍处于技术研发阶段,产业化应用尚未完全成型。本文从理论到实践,构建了码分多址和频分多址非差非组合PPP-RTK模型,开发了相应的实时解算软件,并研制了一款终端样机。基于平均站间距为154 km的京津冀参考网估计的精密改正产品,将终端样机分别搭载在无人机、农机和跑车上,开展了实时动态定位试验。试验结果表明,PPP-RTK终端样机在3个场景下的模糊度首次固定时间分别为5、2和7 s,模糊度固定成功率分别为99.79%、99.14%和98.96%,水平和高程定位精度分别在1 cm和4 cm左右。试验结果证明了自研PPP-RTK终端样机能提供连续、可靠、高精度的定位服务。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 非差非组合 实时 PPP-RTK 终端样机
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ERA5应用于区域对流层研究的适用性分析 被引量:4
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作者 李瑞辉 袁运斌 张红星 《导航定位学报》 CSCD 2021年第6期29-37,共9页
针对欧洲中期天气预报中心(ECMWF)第五代全球气候再分析资料数据集(ERA5),应用到区域对流层研究的适用性有待进一步验证的问题,采用基于气象要素的检核方案,利用地面实测气象/全球卫星导航系统(GNSS)数据与同期ERA5资料,实验分析了利用E... 针对欧洲中期天气预报中心(ECMWF)第五代全球气候再分析资料数据集(ERA5),应用到区域对流层研究的适用性有待进一步验证的问题,采用基于气象要素的检核方案,利用地面实测气象/全球卫星导航系统(GNSS)数据与同期ERA5资料,实验分析了利用ERA5计算气象要素、天顶对流层延迟(ZTD)的精度,并比较了不同插值方法对结果的影响。结果表明:从ERA5提取的气象要素及ZTD具有较高精度,气压、气温、相对湿度与ZTD的均方根误差分别小于0.922 hPa、1.803 K、10.346%、18.500 mm,气象要素提取值可代替实测值用于该区域对流层研究;气压与气温误差表现出较为明显的季节特征;不同插值方案下的气象要素提取结果精度相当。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 对流层延迟 大气再分析资料 气象要素 适用性分析
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Monitoring the ionosphere based on the Crustal Movement Observation Network of China 被引量:5
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作者 yuan yunbin Li Zishen +5 位作者 Wang Ningbo Zhang Baocheng Li Hui Li Min Huo Xingliang Ou Jikun 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第2期73-80,共8页
The Global Navigation Satellite System (GNSS) is becoming important for monitoring the variations in the earth's ionosphere based on the total electron content (TEC) and iono- spheric electron density (IED). Th... The Global Navigation Satellite System (GNSS) is becoming important for monitoring the variations in the earth's ionosphere based on the total electron content (TEC) and iono- spheric electron density (IED). The Crustal Movement Observation Network of China (CMONOC), which includes GNSS stations across China's Mainland, enables the continuous monitoring of the ionosphere over China as accurately as possible. A series of approaches for GNSS-based ionospheric remote sensing and software has been proposed and devel- oped by the Institute of Geodesy and Geophysics (IGG) in Wuhan. Related achievements include the retrieval of ionospheric observables from raw GNSS data, differential code biases estimations in satellites and receivers, models of local and regional ionospheric TEC, and algorithms of ionospheric tomography. Based on these achievements, a software for processing GNSS data to determine the variations in ionospheric TEC and IED over China has been designed and developed by IGG. This software has also been installed at the CMONOC data centers belonging to the China Earthquake Administration and China Meteorological Administration. This paper briefly introduces the related research achievements and indicates potential directions of future work. 展开更多
关键词 BeiDou navigation satellite system Global positioning system Global navigation satellite system Ionospheric total electron contentIonospheric electron densityIonospheric tornography Differential code biases Crustal movement observation network of China
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多频多模GNSS接收机差分相位偏差的短期时变特性
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作者 糜晓龙 袁运斌 张宝成 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1290-1297,共8页
随着中国北斗三号全球导航卫星系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)的建成、欧盟伽利略系统(Galileo)及日本准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)的发展,越来越多的卫星可用于反演大气电离层。通常,接收... 随着中国北斗三号全球导航卫星系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)的建成、欧盟伽利略系统(Galileo)及日本准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)的发展,越来越多的卫星可用于反演大气电离层。通常,接收机差分码偏差(differential code biases,DCB)的短时变化被认为是利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)反演电离层的重要误差来源,然而,有研究表明,接收机差分相位偏差(differential phase biases,DPB)的短时变化也有可能影响电离层反演的精度和可靠性。为此,本文提出了基于站间单差模型并采用不变换参考星策略来估计接收机DPB的方法,可实现接收机DPB的连续估计。基于几台可跟踪BDS-3信号的多频多模接收机采集的数据,对BDS-3、Galileo、GPS和QZSS重叠频率组合的DPB进行了分析。结果表明,四系统的接收机DPB日变化都是很明显的,并且和温度有很强的相关性;基于不同系统重叠频率组合的DPB之间存在强相关;基于相同类型接收机的DPB的变化也存在明显的相关性。 展开更多
关键词 差分码偏差 差分相位偏差 全球导航卫星系统 北斗全球导航卫星系统 伽利略系统 准天顶卫星系统
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基于钟差解耦的GNSS精密单点定位模糊度固定模型及效果分析
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作者 袁运斌 刘帅 潭冰峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1669-1679,共11页
精密单点定位模糊度固定可以显著提升定位精度,钟差解耦模型作为一种重要的模糊度固定模型,却鲜有文献对其进行研究。本文首先给出了基于钟差解耦模型的用于模糊度固定的产品估计策略,分析了传统的消电离层模型和钟差解耦模型钟差重构... 精密单点定位模糊度固定可以显著提升定位精度,钟差解耦模型作为一种重要的模糊度固定模型,却鲜有文献对其进行研究。本文首先给出了基于钟差解耦模型的用于模糊度固定的产品估计策略,分析了传统的消电离层模型和钟差解耦模型钟差重构形式的差异,导出了提取卫星码偏差的钟差估计模型。然后,深入研究了钟差解耦模型在钟差估计收敛速度等方面的优势。不同于其他模型将宽巷模糊度偏差视为天内常数,钟差解耦模型逐历元估计该偏差项,基于此展开对宽巷模糊度偏差天内时变特性的研究。最后,评价了解耦钟差的精度,并利用解耦钟差产品进行精密单点定位模糊度固定试验。结果表明,相比于提取卫星码偏差的卫星钟差估计模型,钟差解耦模型在钟差估计中的收敛速度更快,钟差产品更加稳定;宽巷模糊度偏差在天内较为稳定;解耦钟差产品具有较高的精度,相比于传统消电离层组合模型,基于该产品的精密单点定位模糊度固定可显著提升定位精度。 展开更多
关键词 精密单点定位 钟差解耦模型 宽巷模糊度偏差 模糊度固定
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BDS-3和Galileo组合的RTK定位性能分析 被引量:5
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作者 糜晓龙 袁运斌 张宝成 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期113-118,共6页
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3)已全面建成并向全球用户提供可靠的定位、导航和授时(positioning,navigation and timing,PNT)服务。为了实现与其他全球卫星导航系统(global navigation satellite s... 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 navigation satellite system,BDS-3)已全面建成并向全球用户提供可靠的定位、导航和授时(positioning,navigation and timing,PNT)服务。为了实现与其他全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的兼容性和互操作性,BDS-3在BDS-2的基础上调制了B1C和B2a两个新信号,与伽利略系统(Galileo)的E1和E5a实现了频率的复用。系统间偏差(inter-system bias,ISB)对于实现不同GNSS之间的融合处理至关重要,为此提出了基于单差模型的ISB估计与应用算法,并对BDS-3与Galileo重叠频率之间的ISB进行了分析。基于可跟踪BDS-3新信号的几类接收机,揭示了BDS-3和Galileo之间的ISB的特性,在此基础上分析了BDS-3和Galileo组合的实时动态(real-time kinematic,RTK)定位性能。结果表明,基于相同类型的接收机B1C-E1和B2a-E5a之间是不存在ISB的,而基于不同类型的接收机是存在明显的ISB的。此外,BDS-3和Galileo的组合的RTK定位性能相对于单BDS-3和Galileo在模糊度固定成功率和定位精度上都有10%以上的提升。该研究表明,引入ISB的组合RTK定位性能相比于单系统更具优势。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 伽利略系统 系统间偏差 实时动态定位 模糊度固定
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多频多模接收机差分码偏差的精密估计与特性分析 被引量:11
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作者 袁运斌 张宝成 李敏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2106-2111,共6页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)探测大气电离层需要精确处理由接收机差分码偏差(differential cade bias,DCB)引起的系统误差。准确掌握接收机DCB的多时间尺度精细变化等特性是联合美国GPS、中国北斗卫星... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)探测大气电离层需要精确处理由接收机差分码偏差(differential cade bias,DCB)引起的系统误差。准确掌握接收机DCB的多时间尺度精细变化等特性是联合美国GPS、中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和欧盟Galileo等多GNSS技术监测电离层所面临的主要科学问题之一。为此,提出了基于零基线精密估计站间单差接收机DCB的方法,并对站间单差接收机DCB的日加权平均值进行了分析。基于4台多模接收机采集于2013年的双频观测值,揭示了站间单差接收机DCB的变化可能受3种因素的影响,即接收机内置软件的版本升级(实验中引起了约3ns的显著增加)、拆卸个别接收机所导致的观测条件改变(实验中引起了约1.3ns的显著减少)和估计方法的误差(引起了与导航系统卫星几何结构重复性相一致的周期性变化)等。 展开更多
关键词 GPS BDS GALILEO 电离层 接收机差分码偏差 零基线
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A new global zenith tropospheric delay model IGGtrop for GNSS applications 被引量:35
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作者 LI Wei yuan yunbin +2 位作者 OU JiKun LI Hui LI ZiShen 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2012年第17期2132-2139,共8页
Tropospheric delay is one of the main sources of measurement error in global navigation satellite systems.It is usually compensated by using an empirical correction model.In this paper,temporal and spatial variations ... Tropospheric delay is one of the main sources of measurement error in global navigation satellite systems.It is usually compensated by using an empirical correction model.In this paper,temporal and spatial variations of the global zenith tropospheric delay(ZTD) are further analyzed by ZTD time series from global International GNSS Service stations and annual ZTDs derived from global National Centers for Environmental Prediction reanalysis data,respectively.A new ZTD correction model,named IGGtrop,is developed based on the characteristics of ZTD.Experimental results show that this new 3D-grid-based model that accommodates longitudinal as well as latitudinal variations of ZTD performs better than latitude-only based models(such as UNB3,EGNOS,and UNB3m).The global average bias and RMS for IGGtrop are about-0.8 cm and 4.0 cm,respectively.Bias values for UNB3,EGNOS,and UNB3m are 2.0,2.0,and 0.7 cm,respectively,and respective RMS values 5.4,5.4,and 5.0 cm.IGGtrop shows much more consistent prediction errors for different areas than EGNOS and UNB3m,In China,the performance of IGGtrop(bias values from-2.0 to 0.4 cm and RMS from 2.1 to 6.4 cm) is clearly superior to those of EGNOS and UNB3m.It is also demonstrated that IGGtrop biases vary little with height,and its RMS values tend to decrease with increasing height.In addition,IGGtrop generally estimates ZTD with greater accuracy than EGNOS and UNB3m in the Southern Hemisphere. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 对流层延迟 应用模型 EGNOS RMS值 修正模型 ZTD 再分析资料
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Extraction of line-of-sight ionospheric observables from GPS data using precise point positioning 被引量:22
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作者 ZHANG BaoCheng OU JiKun +1 位作者 yuan yunbin LI ZiShen 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2012年第11期1919-1928,共10页
Here we propose a method for extracting line-of-sight ionospheric observables from GPS data using precise point positioning(PPP).The PPP-derived ionospheric observables(PIOs) have identical form with their counterpart... Here we propose a method for extracting line-of-sight ionospheric observables from GPS data using precise point positioning(PPP).The PPP-derived ionospheric observables(PIOs) have identical form with their counterparts obtained from leveling the geometry-free GPS carrier-phase to code(leveling ionospheric observables,LIOs),and are affected by the satellite and receiver inter-frequency biases(IFBs).Based on the co-location experiments,the effects of extracting error arising from the observational noise and multipath on the PIOs and the LIOs are comparatively assessed,and the considerably reduced effects ranging from 70% to 75% on the PIOs with respect to the LIOs can be verified in our case.In addition,based on 26 consecutive days' GPS observations from two international GNSS service(IGS) sites(COCO,DAEJ) during disturbed ionosphere period,the extracted PIOs and LIOs are respectively used as the input of single-layer ionospheric model to retrieve daily satellite IFBs station-by-station.The minor extracting errors underlying the PIOs in contrast to the LIOs can also be proven by reducing day-to-day scatter and improving between-receiver consistency in the retrieved satellite IFBs values. 展开更多
关键词 电离层观测 精密单点定位 GPS数据 观测值 提取 视线 PIO GPS观测
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Model analysis method (MAM) on the effect of the second-order ionospheric delay on GPS positioning solution 被引量:15
16
作者 LIU XiFeng yuan yunbin +2 位作者 HUO XingLiang LI ZiShen LI Wei 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第15期1529-1534,共6页
In this paper,we develop an approach to study the effect of second-order ionospheric delay on GPS positioning based on the ionosphere-free combination (abbreviated to Lc) of GPS dual-frequency carrier phase observable... In this paper,we develop an approach to study the effect of second-order ionospheric delay on GPS positioning based on the ionosphere-free combination (abbreviated to Lc) of GPS dual-frequency carrier phase observables,in which the first-order ionospheric delay has been eliminated.GPS data from IGS WUHN tracking station during April 9 23,2003 is used to perform the above approach,and results show that the second-order ionospheric delay in GPS so-called ionosphere-free observables will result in the regular southward shift of GPS positioning solution.Additionally,the influence of the Earth's magnetic field on second-order ionospheric delay over the Wuhan area is discussed,and it indicates that the Earth's magnetic field is one of the main factors why second-order ionospheric delay results in the regular southward shift of GPS positioning solution over Wuhan area. 展开更多
关键词 电离层延迟 GPS定位 二阶效应 模型分析方法 定位解 MAM 武汉地区 载波相位
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Yaw attitude of eclipsing GPS satellites and its impact on solutions from precise point positioning 被引量:8
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作者 ZHANG BaoCheng OU JiKun +1 位作者 yuan yunbin ZHONG ShiMing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2010年第32期3687-3693,共7页
During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-... During the period when a GPS satellite,the Earth and the Sun are approximately collinear,the phenomenon of eclipsing the satellite occurs,when the satellite yaw attitude deviates from its nominal case,i.e. the body X-axis cannot point towards the Sun for Block II&IIA or away from it for Block IIR satellites. The yaw attitude of the eclipsing satellites has a significant influence on both the satellite clock estimation at each International GNSS Service (IGS) Analysis Center (AC) and for users of the precise point positioning (PPP) implementations. It is known that,during the eclipsing periods,inconsistent yaw attitude models among the ACs will contribute to the errors of the IGS combined clock products. As for the PPP user,the influence of the eclipsing satellite is two-fold. First,as the satellite clocks are always kept fixed during PPP implementation,the above-mentioned problematic IGS clocks will inevitably be passed on to the PPP estimates. Second,the improper yaw attitude modeling of the eclipsing satellite will cause a correction bias exceeding 1 dm for the two kinds of attitude-related systematic errors,namely the phase wind-up and satellite antenna phase center offset,which will further deteriorate the accuracy of the PPP solutions. A yaw attitude model is introduced in this paper with the aim of improving the reliability of PPP solutions during the satellite eclipsing period. 展开更多
关键词 GPS卫星 偏航 单点定位 姿态 全球导航卫星系统 卫星时钟 购买力 IGS
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