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基于虚实结合实验平台的控制类综合实验课程建设
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作者 褚菲 云霄 +2 位作者 卢新宇 王雪松 尤富强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期163-168,共6页
以控制类综合实验课程为基础,构建多层次的实验教学内容,并提出了基于虚拟仿真实验环境与便携式综合实验集成实验箱进行实验验证的虚实结合的实验教学模式。控制类综合实验内容以加热铜块和直流伺服电动机为被控对象,利用KeilμVision4... 以控制类综合实验课程为基础,构建多层次的实验教学内容,并提出了基于虚拟仿真实验环境与便携式综合实验集成实验箱进行实验验证的虚实结合的实验教学模式。控制类综合实验内容以加热铜块和直流伺服电动机为被控对象,利用KeilμVision4集成环境与Visual Studio2012加载Measurement Studio工具箱完成代码编写,根据Matlab/Simulink对被控对象进行模型辨识与仿真分析完成控制器参数的设计。同时建立一套完整的课程考核体系,学生以小组形式充分利用线上与线下的时间、集中与分散的场地灵活地进行数据采集、代码调试、算法设计和实际操控以完成整个实验课程内容。 展开更多
关键词 新工科 课程建设 实验教学平台 虚实结合
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基于沙漏注意力高分辨率网络的人体姿态评估实验
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作者 云霄 褚菲 +1 位作者 张晓光 程小舟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期204-208,222,共6页
基于人体关键点检测的方法需要融合由高分辨率到低分辨率子网络生成的表示,以提高关键点检测的准确性。设计了一种基于沙漏注意力高分辨率网络的人体姿态评估方法实验,在深度高分辨率表示学习的基础上构建沙漏注意力特征模块,并设计特... 基于人体关键点检测的方法需要融合由高分辨率到低分辨率子网络生成的表示,以提高关键点检测的准确性。设计了一种基于沙漏注意力高分辨率网络的人体姿态评估方法实验,在深度高分辨率表示学习的基础上构建沙漏注意力特征模块,并设计特征回传模块和多阶段监督算法,用融合中继监督和自蒸馏的方式实现高分辨率网络的监督训练。与经典方法在标准数据集上完成人体姿态评估实验对比,并在硬件设备上进行了真实场景实验,实现了行人姿态评估和危险行为报警。 展开更多
关键词 人体姿态评估 关键点检测 注意力机制 自蒸馏 多阶段监督
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基于无监督深度学习的图像拼接实验设计与实现
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作者 孙彦景 王兴兴 +2 位作者 云霄 张晓光 周玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期114-118,168,共6页
在智能交通、虚拟现实和遥感监控等图像应用领域,通过图像拼接可将多个摄像头获取的图像进行宽视野整体呈现。针对当前数字图像处理和模式识别等电子信息类专业课程缺少图像拼接相关的教学案例以及大视差图像拼接时存在伪影、失真等问题... 在智能交通、虚拟现实和遥感监控等图像应用领域,通过图像拼接可将多个摄像头获取的图像进行宽视野整体呈现。针对当前数字图像处理和模式识别等电子信息类专业课程缺少图像拼接相关的教学案例以及大视差图像拼接时存在伪影、失真等问题,给出一种基于景深-彩色图像融合的无监督深度学习图像拼接方法。采用彩色图像对应的景深图进行图像融合,计算单应性变换获得粗略对齐的图像,以低分辨率分支和高分辨率对齐分支获得精细对齐的图像,使用通道注意力和扩张卷积提升拼接效果。在不同数据集及多个场景下测试了视差图像拼接的效果,验证了该方法在真实场景下进行大视差图像拼接及多摄像头图像拼接的有效性。 展开更多
关键词 图像拼接 单应性估计 无监督深度学习 景深
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基于CFD的多层桨叶组合搅拌器的优化
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作者 黄磊 云霄 +2 位作者 景甜甜 熊明奎 肖迪 《长沙大学学报》 2023年第5期36-42,共7页
针对50 L发酵罐搅拌器组合选择类型复杂多变的问题,设计4种不同桨叶组合的三层搅拌桨模型,运用CFD软件对设计的4种组合桨发酵罐进行气液两相流数值模拟。通过对发酵罐中有无通气进行比较,研究通气对罐内流场的影响,并对通气后不同桨叶... 针对50 L发酵罐搅拌器组合选择类型复杂多变的问题,设计4种不同桨叶组合的三层搅拌桨模型,运用CFD软件对设计的4种组合桨发酵罐进行气液两相流数值模拟。通过对发酵罐中有无通气进行比较,研究通气对罐内流场的影响,并对通气后不同桨叶组合下的液相速度云图、搅拌功耗、体积传质系数以及气相体积分数进行分析,选取混合效果最好的桨叶组合。结果表明:通气会使罐内流场的轴向速度增强;通气条件下不同桨叶组合产生的流场特性会有所不同,上下层桨叶为径向流桨叶,中层桨叶为轴向流桨叶的桨叶组合所形成的流场速度分布更加均匀,能为发酵罐在搅拌过程中物质的扩散与混合提供更好的条件;不同的桨叶组合会产生不同的KLa值;下桨叶选择六直叶圆盘涡轮桨的桨叶组合其气体分布更加均匀;在搅拌功率方面,搅拌组合B功耗最高,搅拌组合D功耗相对较低,且在三个轴向流桨叶中螺旋桨功耗最低,综合分析选取组合D为最优桨叶组合。研究结果可为气液两相流发酵罐的设计与选择提供理论依据。 展开更多
关键词 搅拌器 数值模拟 桨叶组合 气液两相流 混合效果
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煤矿用钻孔轨迹仪方位角标定算法应用研究 被引量:1
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作者 杨鑫 贺开明 +1 位作者 员晓 仝敏波 《陕西煤炭》 2023年第5期90-94,共5页
煤矿用钻孔轨迹仪中方位角主要是依靠3轴磁传感器感知地磁场得到,针对磁传感器本身制作、安装工艺误差和使用过程中磁场干扰等问题,提出一种平面校准、倾斜补偿及陀螺仪偏差补偿三者相结合的方位角标定方法,实现方位角的精确测量,满足... 煤矿用钻孔轨迹仪中方位角主要是依靠3轴磁传感器感知地磁场得到,针对磁传感器本身制作、安装工艺误差和使用过程中磁场干扰等问题,提出一种平面校准、倾斜补偿及陀螺仪偏差补偿三者相结合的方位角标定方法,实现方位角的精确测量,满足现场需求。该方法首先建立误差模型,然后采用改进型的多平面校准法实现磁力计的校准,利用加速度对磁力计进行倾斜补偿,完成标定。使用转台模拟轨迹仪在空间中任意姿态的方位角,经标定补偿后验证,该算法使用时无需制造无磁环境,可将方位角精度提高到1.5°范围内,保障钻孔轨迹测量的有效性,证明该算法在煤矿环境下的可行性和适用性。 展开更多
关键词 方位角标定 误差模型 平面校准 倾斜补偿
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基于便携式实验箱的控制综合实验教学方法改革研究
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作者 褚菲 云霄 +1 位作者 莫双双 尤富强 《科教导刊》 2023年第3期50-52,共3页
实验教学是高校培养德、智、体综合性人才的重要组成成分,其内容与制度的合理性与先进性对培养学生专业技能有着关键作用。文章在介绍基于便携式实验箱的控制综合实验课程的基础上,针对其课程教学中存在的问题,以培养学生创新能力为宗旨... 实验教学是高校培养德、智、体综合性人才的重要组成成分,其内容与制度的合理性与先进性对培养学生专业技能有着关键作用。文章在介绍基于便携式实验箱的控制综合实验课程的基础上,针对其课程教学中存在的问题,以培养学生创新能力为宗旨,通过融入思政元素、主导调控优化教学方法、增加创新内容和改进实验室管理等措施,使实验教学有效发展学生的逻辑思维,提升学生的综合素质。 展开更多
关键词 便携式实验箱 教学方法 教学改革
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水-岩相互作用下华南红层软岩力学特性
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作者 张树光 郭家昊 +2 位作者 云霄 杨珏峰 李言墨 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第6期649-655,共7页
为研究红层软岩的水-岩相互作用,开展了不同含水率红层软岩的三轴压缩试验,分析了含水率对力学特性、破坏形式、微观结构和损伤机制的影响,构建了含水红层软岩的统计损伤本构模型。研究结果表明:随含水率的升高,红层软岩的峰值应变呈线... 为研究红层软岩的水-岩相互作用,开展了不同含水率红层软岩的三轴压缩试验,分析了含水率对力学特性、破坏形式、微观结构和损伤机制的影响,构建了含水红层软岩的统计损伤本构模型。研究结果表明:随含水率的升高,红层软岩的峰值应变呈线性递增,峰值强度和弹性模量分别呈线性和指数函数递减;含水率对红层软岩的破坏模式产生明显影响,含水率较低时的破坏形式为剪切破坏,随着含水率的增加,破坏形式向剪切-张拉复合型破坏转变。在水-岩相互作用下,华南红层软岩的孔隙颗粒物相互吸附,形成片状结构;在饱水状态下,片状和鳞状结构进一步增多,整体结构变得更加松散破碎。考虑水-岩作用,引入损伤修正系数对本构模型进行改进,改进后的统计损伤本构模型计算结果与试验结果一致,能较好地描述水岩作用对红层软岩力学性质的影响。 展开更多
关键词 红层软岩 水-岩相互作用 力学特性 损伤 本构模型
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Chinese Gravimetry Augment and Mass Change Exploring Mission Status and Future
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作者 yun xiao Yuanxi YANG +2 位作者 Zongpeng PAN yunlong WU Zehua GUO 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 CSCD 2023年第3期67-75,共9页
The satellite gravimetry technology effectively recovers the global Earth’s gravity field.Since 2000s,HL-SST satellite CHAMP,LL-SST satellite GRACE,Gravity Gradient Measurement(GGM)satellite GOCE have been launched s... The satellite gravimetry technology effectively recovers the global Earth’s gravity field.Since 2000s,HL-SST satellite CHAMP,LL-SST satellite GRACE,Gravity Gradient Measurement(GGM)satellite GOCE have been launched successfully,producing some Earth’s gravity models solely from satellites data.However,the space and time resolution of the Earth’s gravity fields do not adequately satisfy scientific objectives.The main reason is that the gravimetry satellites are not enough and observation data insufficient.The paper outlines the current and future status of Chinese gravity satellite missions.The Chinese gravimetry satellite system,named Chinese Gravimetry augment and Mass change exploring mission(ChiGaM),successfully launched in Dec.2021 after four years of production and over a year of calibration and valiation.The accelerometer,K-band ranging system and the three stellar sensors,among others,were precisely calibrated and trimmed.The satellite mass center was determined and coordinated with the proof center of accelerometer with an accuracy 100μm.The inter-satellite ranging system and BDS/GPS receiver operate together seamlessly.The range and range rate noise is less than 3μm/Hz^(1/2) and 1μm/s/Hz^(1/2),respectively,in band of 0.025~0.1 Hz.The electrostatic suspension accelerometer is working well.Its high-sensitive axis noise level is 3×10^(-10) m/s^(2)/Hz^(1/2)near the frequency 0.1 Hz,and 1×10^(-9) m/s^(2)/Hz^(1/2) for the less-sensitive axis.Meanwhile the BDS/GPS receiver is used to achieve data for precise orbit determination,yielding an orbit result with accuracy better than 2 cm.When compared with KBR observations,the RMS of the bias is less than 1 mm.Besides above mission,next gravimetric satellite is being developed now.TQ-2 mission is designed as a totally experimental satellite for gravitational wave detection at low Earth orbit,which can detect the Earth’s gravity field simultaneously.The Bender-type mission is considered the most promising configuration for TQ-2 and consists of two polar satellites and two inclined satellites.Due to the extra observations at the east-west direction derived from the inclined satellite pair,significant improvements has been made in detecting temporal signals with higher accuracy and spatial-temporal resolution.To achieve the scientific goal,the ACC MBW can shift from 0.001~0.1 Hz to 0.004~0.1 Hz for ACC,and the LRI MBW can shift from 0.01~1 Hz to 0.1~1 Hz.For future research,a gravimetric potential survey using cold-atomic-clock based on the general relativity theory,cold atom gradiometer should be pursued.Gravimetric technologies should be mined and researched,and the gravimetry satellite constellation should be developed,so as to improve the time resolution and space resolution for meeting the requirements of geophysics,geodesy,earthquake,water resources environment,oceanography,etc. 展开更多
关键词 satellite gravimetry the Earth’s gravity field GRAVITY GRACE GRACE-FO GOCE
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交叉注意互学习的跨领域重识别实验设计
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作者 云霄 褚菲 +1 位作者 张晓光 汪群群 《实验科学与技术》 2023年第3期19-28,共10页
针对视频智能监控中跨领域行人重识别的研究热点,将交叉注意互学习的无监督跨领域行人重识别设计为研究性实验现场硬件教学项目,观察重要区域特征关注度和网络伪标签互监督两方面对模型跨领域能力的影响。设计多尺度交叉组合注意力机制... 针对视频智能监控中跨领域行人重识别的研究热点,将交叉注意互学习的无监督跨领域行人重识别设计为研究性实验现场硬件教学项目,观察重要区域特征关注度和网络伪标签互监督两方面对模型跨领域能力的影响。设计多尺度交叉组合注意力机制,分析其在通道和空间上对重要区域特征关注度的增强,以及对区分度不高特征关注度的减少。在此基础上设计多尺度交叉组合注意力互学习实验网络,采用硬标签互学习的方式更新训练过程,消除错误伪标签对模型性能的影响。教学实践表明,该实验项目有助于提升学生动手能力和独立思考问题的能力,为科研成果转化为教学实验提供了借鉴。 展开更多
关键词 行人重识别 无监督学习 跨领域自适应 注意力机制 互学习
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综采工作面通风系统优化及瓦斯治理效果分析
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作者 云霄 张立卓 姬忠峰 《山西冶金》 CAS 2023年第7期172-174,共3页
基于鑫臻煤矿25102综采工作面回采期间通风阻力大、上隅角瓦斯积聚现象严重、上隅角瓦斯治理难度大以及工作面煤层瓦斯抽采效率差等技术难题,通过技术研究对工作面原“U”型通风系统进行优化改进,采用“Y”型通风系统,并对工作面回采煤... 基于鑫臻煤矿25102综采工作面回采期间通风阻力大、上隅角瓦斯积聚现象严重、上隅角瓦斯治理难度大以及工作面煤层瓦斯抽采效率差等技术难题,通过技术研究对工作面原“U”型通风系统进行优化改进,采用“Y”型通风系统,并对工作面回采煤层提出了“采空区埋管+布置高位裂隙钻孔+迈步式顺槽钻孔”联合瓦斯抽采工艺。实际应用效果表明:通风系统优化后,杜绝了上隅角瓦斯积聚现象;采用联合瓦斯抽采技术后,煤层瓦斯抽采率达42.8%,回采期间工作面瓦斯浓度降低至0.7%以下,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 综采工作面 通风系统优化 Y型通风 瓦斯抽采 应用分析
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miR-137对IL-1β诱导的软骨细胞炎症反应及自噬的作用及机制研究 被引量:3
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作者 丁童 贠霄 +2 位作者 周彦鹏 杨卫强 冯立平 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第23期2832-2836,共5页
目的:探究miR-137在IL-1β诱导的软骨细胞炎症中的作用机制。方法:软骨细胞进行分组设置:Ctrl组、scramble组、IL-1β组、mimic组和mimic+IL-1β组进行探究。利用qRT-PCR检测各组软骨细胞中miR-137表达量,ELISA检测各组中BGP、ALP和IL-6... 目的:探究miR-137在IL-1β诱导的软骨细胞炎症中的作用机制。方法:软骨细胞进行分组设置:Ctrl组、scramble组、IL-1β组、mimic组和mimic+IL-1β组进行探究。利用qRT-PCR检测各组软骨细胞中miR-137表达量,ELISA检测各组中BGP、ALP和IL-6、iNOS及TNF-α表达量;Western blot检测各组BMP2、CollagenⅠ和Beclin-1、P62及LC3Ⅱ/LC3Ⅰ蛋白表达水平;免疫荧光检测细胞自噬相关分子表达和分布。结果:IL-1β组软骨细胞中miR-137表达受到明显抑制,BGP、ALP和BMP2、CollagenⅠ水平显著降低,而炎症因子IL-6、iNOS和TNF-α表达水平明显升高;同时自噬相关的Beclin-1和LC3Ⅱ/LC3Ⅰ显著上调而P62显著下调(P<0.01)。IL-1β+miR-137组中,BGP、ALP和BMP2、CollagenⅠ水平显著上调,而炎症因子表达水平下调;同时自噬相关分子表达水平得到显著改善(P<0.01)。结论:miR-137处理IL-1β诱导的软骨细胞后,可以有效降低软骨细胞的炎症反应和自噬反应,从而保护受损的软骨细胞免受损害。 展开更多
关键词 miR-137 IL-1Β 软骨细胞 炎症 自噬
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叙事性语篇中的“顾不上”小句:标记与互动
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作者 云霄 马国彦 《贵州工程应用技术学院学报》 2023年第1期10-18,共9页
叙事性语篇中的“顾不上”小句是对上下文话题的承接,句首常采用零形式。“顾不上”小句有时具有标记性特征,即小句前有副词与之共现。从语义上讲,“顾不上”小句是对人物心理状态的描写,在叙事性语段中通常是连续性动作、行为的背景,... 叙事性语篇中的“顾不上”小句是对上下文话题的承接,句首常采用零形式。“顾不上”小句有时具有标记性特征,即小句前有副词与之共现。从语义上讲,“顾不上”小句是对人物心理状态的描写,在叙事性语段中通常是连续性动作、行为的背景,不占用叙述时间。“顾不上”小句与“连”字句既有区别也有联系,语篇中的“顾不上”小句能够容纳更多的语义成分。从“顾不上”小句与其所处语言环境的关系出发,观察它在特定语境中的形式、语义和功能,即是着眼于实际运用中的语法结构,从语法结构在运用中和其周围的语言环境所发生的相互联系、相互影响、相互制约中去进行观察和研究,以进一步探明语法结构在使用过程中的规律,这有助于发现更多的章法和语法互动的语言现象,深化汉语语法的研究。 展开更多
关键词 叙事性语篇 “顾不上”小句 标记性 互动
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A review on protein based nanocarriers for polyphenols:interaction and stabilization mechanisms
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作者 yun xiao Talha Ahmad +4 位作者 Tarun Belwal Rana Muhammad Aadil Muhammad Siddique Limin Pang Yanqun Xu 《Food Innovation and Advances》 2023年第3期193-202,共10页
Protein has been used as the carrier for protecting and targeting polyphenols and increasing their shelf-life.Interactions of a protein molecule with polyphenols are important,which change functions and physiochemical... Protein has been used as the carrier for protecting and targeting polyphenols and increasing their shelf-life.Interactions of a protein molecule with polyphenols are important,which change functions and physiochemical properties of the complex and provide protection to polyphenols.Interactions between proteins and polyphenols are largely non-covalent.Factors that affect such interactions include pH,temperature,and the structure of both proteins and polyphenols.Moreover,excellent stability of polyphenols can be achieved by using nanoencapsulation techniques such as emulsion,nanohydrogel,and nanocomplex formation.The use of protein combined with other compounds such as lipids and carbohydrates was found to be the most suitable carrier for polyphenols encapsulation.This review aims to describe the interaction between proteins and polyphenols,focusing on applying nanoencapsulation for increasing stability and targeted delivery of phenolic compounds. 展开更多
关键词 INTERACTION STABILITY STABILIZATION
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湖北农村燃柴和燃煤家庭大气多环芳烃污染特征和呼吸暴露风险 被引量:8
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作者 彭彬 苏玉红 +6 位作者 杜伟 卓少杰 韵潇 刘伟健 陈源琛 沈国锋 陶澍 《生态毒理学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期171-181,共11页
以具有致癌毒性的多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)为对象,本研究于2014年1月(冬季)在湖北恩施农村地区使用煤炭和薪柴的家庭中同步采集了室内外空气样品,分析了室内外空气中28种PAHs(∑PAH28)的浓度水平、成分谱和粒... 以具有致癌毒性的多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)为对象,本研究于2014年1月(冬季)在湖北恩施农村地区使用煤炭和薪柴的家庭中同步采集了室内外空气样品,分析了室内外空气中28种PAHs(∑PAH28)的浓度水平、成分谱和粒径分布,重点比较了不同燃料家庭的污染特征差异,并据此估算了暴露人群的健康风险。结果表明,在燃煤家庭,∑PAH28的室内和室外浓度分别是(507±449) ng·m^(-3)和(120±18) ng·m^(-3);而在燃柴家庭,其室内和室外∑PAH28浓度分别是(849±421) ng·m^(-3)和(268±44) ng·m^(-3)。受室内排放源影响,室内PAHs浓度显著高于室外,室内外∑PAH28浓度比值在2~13。颗粒态PAHs主要集中在细颗粒物上,PM1.0(空气动力学直径小于1.0μm)上的PAHs占到颗粒态PAHs的50%~80%。燃煤家庭的居民因PAHs呼吸暴露导致的终生致癌风险的中位数是1.8×10^(-5)(四分位距是1.2×10^(-5)~3.1×10^(-5)),使用薪柴的家庭人群暴露风险7.1×10^(-5)(6.5×10^(-5)~7.8×10^(-5))。无论是燃煤还是薪柴的家庭,居民因PAHs呼吸暴露导致的终生致癌风险均超过10-6的可接受风险水平,表明该地区的高浓度PAHs污染致使当地人群存在较高的致癌风险。 展开更多
关键词 多环芳烃 农村空气污染 粒径分布 致癌风险
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抗骨质疏松治疗对膝关节骨性关节炎患者全膝关节置换术后临床疗效的影响 被引量:6
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作者 杨卫可 贾瑞平 +2 位作者 王明晶 贠霄 郭新军 《新乡医学院学报》 CAS 2020年第12期1147-1151,共5页
目的探讨抗骨质疏松治疗对膝关节骨性关节炎(KOA)患者行全膝关节置换术(TKA)后临床疗效的影响。方法选择2017年12月至2018年12月在新乡市中心医院行单侧TKA的46例KOA患者为研究对象。根据患者手术前后是否行抗骨质疏松治疗将其分为观察... 目的探讨抗骨质疏松治疗对膝关节骨性关节炎(KOA)患者行全膝关节置换术(TKA)后临床疗效的影响。方法选择2017年12月至2018年12月在新乡市中心医院行单侧TKA的46例KOA患者为研究对象。根据患者手术前后是否行抗骨质疏松治疗将其分为观察组(n=23)与对照组(n=23),观察组患者术前7 d给予抗骨质疏松药物治疗,连续用药12个月,对照组患者不予以抗骨质疏松药物干预。比较2组患者的临床疗效;分别于术前及术后12个月,采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者膝关节疼痛程度,美国西部Ontario和McMaster大学骨关节炎指数(WOMAC)评分评估关节炎症反应,Barthel评分评估患者日常生活能力,Fugl-Meyer评分评估患者膝关节运动功能;应用骨密度仪检测2组患者术前及术后12个月腰椎、胫骨近端、股骨远端骨密度;应用酶联免疫吸附法检测2组患者术前及术后12个月关节液中白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、基质金属蛋白酶-3(MMP-3)、骨钙素水平。结果观察组和对照组患者的总显效率分别为82.61%(19/23)、52.17%(12/23),观察组患者总显效率显著高于对照组(P<0.05)。术前2组患者VAS、WOMAC、Barthel、Fugl-Meyer评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);2组患者术后12个月VAS、WOMAC评分低于术前,Barthel、Fugl-Meyer评分高于术前(P<0.05);术后12个月,观察组患者VAS、WOMAC评分显著低于对照组(P<0.05),Barthel、Fugl-Meyer评分显著高于对照组(P<0.05)。术前2组患者腰椎、胫骨近端、股骨远端骨密度比较差异无统计学意义(P>0.05);术后12个月,观察组患者腰椎、胫骨近端、股骨远端骨密度高于术前(P<0.05),对照组患者股骨远端、胫骨近端、腰椎骨密度低于术前(P<0.05);术后12个月,观察组患者股骨远端、胫骨近端、腰椎骨密度显著高于对照组(P<0.05)。术前2组患者关节液中IL-1β、TNF-α、MMP-3、骨钙素水平比较差异无统计学意义(P>0.05);术后12个月,2组患者关节液中骨钙素水平高于术前(P<0.05),IL-1β、TNF-α、MMP-3水平低于术前(P<0.05);术后12个月,观察组患者关节液中骨钙素水平显著高于对照组(P<0.05),IL-1β、TNF-α、MMP-3水平显著低于对照组(P<0.05)。结论行TKA的KOA患者术前、术后应用抗骨质疏松药物治疗可显著增加患者骨密度,减轻术后疼痛及软骨炎症损伤,促进膝关节功能恢复。 展开更多
关键词 骨质疏松 膝关节骨性关节炎 全膝关节置换术 临床疗效
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负载木通皂苷D的纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架修复骨缺损 被引量:3
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作者 贠霄 丁童 +1 位作者 杨卫强 郭新军 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第27期4293-4299,共7页
背景:木通皂苷D具有促进成骨细胞的增殖与分化、提高成骨细胞活性与数量、促进基质钙化与骨痂生长等诸多作用,主要被用于治疗骨质疏松与促进骨折愈合,将其应用于骨缺损修复的研究较少见。目的:以纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架为载体,将包... 背景:木通皂苷D具有促进成骨细胞的增殖与分化、提高成骨细胞活性与数量、促进基质钙化与骨痂生长等诸多作用,主要被用于治疗骨质疏松与促进骨折愈合,将其应用于骨缺损修复的研究较少见。目的:以纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架为载体,将包裹木通皂苷D的缓释微球负载于其中,观察其骨缺损修复作用。方法:采用W/O/W方法制作包裹木通皂苷D的缓释微球,采用冷冻干燥方法制备负载包裹木通皂苷D缓释微球的纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架(以下简称缓释支架)与单纯的纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架(以下简称空白支架),检测缓释微球与缓释支架的体外释药能力。将小鼠来源前成骨细胞MC3T3-E1分别接种于两种支架上,以单独培养的细胞为对照,分析细胞的黏附、增殖与分化情况。在24只成年新西兰大白兔双侧桡骨中段制造1.5 cm的骨缺损,分别植入空白支架与缓释支架,术后4,12周时进行大体观察、Micro-CT扫描影像学检查及组织学观察。结果与结论:①包裹木通皂苷D的缓释微球与缓释支架均具有缓释作用,其中缓释支架的药物释放速率更加平稳、持久;②CCK-8实验显示,缓释支架上的细胞增殖速率快于空白支架、对照组(P<0.05);扫描电镜下可见,小鼠来源前成骨细胞MC3T3-E1覆盖在两组支架表面,其中缓释支架上的细胞数量要多于空白支架;③培养7,14 d时,缓释支架组的碱性磷酸酶活性、Runx2 mRNA表达高于空白支架组(P<0.05);培养第21天时,缓释支架组的骨桥蛋白、骨钙素蛋白表达量高于空白支架组(P<0.05);④影像学检查与组织学观察结果显示,术后4周时,缓释支架组材料周围可见大量的新生骨,其新生骨量明显多于空白支架组;术后12周时,缓释支架内部也可见大量的新生骨长入,空白支架内部仅见少量的新生骨长入,并且缓释支架组的材料残余明显少于空白支架组(P<0.05);⑤结果表明,负载木通皂苷D缓释微球的纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架可提升体外成骨细胞的黏附、增殖与分化能力,提升纳米羟基磷灰石/壳聚糖支架的体内骨诱导能力。 展开更多
关键词 木通皂苷D 纳米羟基磷灰石 壳聚糖 支架 骨生物材料 骨缺损修复 骨组织工程
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基于DA-GCN的煤矿人员行为识别方法 被引量:6
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作者 黄瀚 程小舟 +2 位作者 云霄 周玉 孙彦景 《工矿自动化》 北大核心 2021年第4期62-66,共5页
针对煤矿生产区域的监控视频较为模糊且人员行为类型复杂,常规行为识别方法的准确率较低的问题,提出了一种基于动态注意力与多层感知图卷积网络(DA-GCN)的煤矿人员行为识别方法。采用Openpose算法提取输入视频的人体关键点,得到3个维度... 针对煤矿生产区域的监控视频较为模糊且人员行为类型复杂,常规行为识别方法的准确率较低的问题,提出了一种基于动态注意力与多层感知图卷积网络(DA-GCN)的煤矿人员行为识别方法。采用Openpose算法提取输入视频的人体关键点,得到3个维度、18个坐标的人体关键点信息,降低模糊背景信息的干扰;通过动态多层感知图卷积网络(D-GCN)提取人体关键点的空间特征,通过时间卷积网络(TCN)提取人体关键点的时间特征,提高网络对不同动作的泛化能力;使用动态注意力机制,增强网络对于动作关键帧、关键骨架的注意力程度,进一步缓解视频质量不佳带来的影响;使用Softmax分类器进行动作分类。通过场景分析,将井下行为分为站立、行走、坐、跨越和操作设备5种类型,构建适用于煤矿场景的Cumt-Action数据集。实验结果表明,DA-GCN在Cumt-Action数据集的最高准确率达到99.3%,最高召回率达到98.6%;与其他算法相比,DA-GCN在Cumt-Action数据集和公共数据集NTU-RGBD上均具有较高的识别准确率,证明了DA-GCN优秀的行为识别能力。 展开更多
关键词 煤矿视频监控 关键点提取 井下人员行为识别 动态多层感知图卷积 动态注意力机制
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灾后无人机不确定偏好序下稳定中继选择方法 被引量:2
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作者 徐子蒙 王博文 +1 位作者 云霄 王晓琳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期32-41,50,共11页
以自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件为主要类型的突发事件近年来在我国呈现多发、频发的特点,亟需构建全方位、立体化的应急通信保障体系。为了克服灾后地面基础设施损毁导致的通信中断,可通过中继无人机实现断点续传。... 以自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件为主要类型的突发事件近年来在我国呈现多发、频发的特点,亟需构建全方位、立体化的应急通信保障体系。为了克服灾后地面基础设施损毁导致的通信中断,可通过中继无人机实现断点续传。针对灾后复杂环境下D2D通信无法获得双边准确信息的问题,从匹配理论的角度,研究不确定序区间偏好信息下的D2D用户无人机辅助中继选择方法。首先,考虑网络实时特性,将优化问题抽象为D2D用户平均传输成功率最大化问题,并利用动态场景下的稳定匹配对优化问题求解。其次,根据预测飞行范围内的传输速率得到D2D用户和无人机双方的不确定偏好序,在对不确定偏好序综合评估生成相应偏好列表的基础上,建立多对一双边匹配模型。最后,为了避免复用同一无人机中继的D2D用户簇内同群效应的影响,利用双边交换稳定匹配的中继选择算法保证匹配结果的稳定性。仿真结果表明,考虑灾后应急场景的不确定性,所提出的方法相较于现有算法能有效提高D2D用户的传输成功率。 展开更多
关键词 无人机 中继选择 双边匹配 不确定偏好序 协作通信
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KIFC1通过调节PI3K/AKT信号通路促进胆管癌恶性生物学行为的实验研究 被引量:1
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作者 恽骁 王高超 +2 位作者 周含煜 朱春富 秦锡虎 《东南大学学报(医学版)》 CAS 2021年第3期277-284,共8页
目的:探讨激肽家族成员C1(KIFC1)在胆管癌中的表达与作用及其调控机制。方法:通过GEPIA数据库探究胆管癌组织和正常组织中KIFC1的表达,采用实时定量PCR方法验证。实验选择人RBE和9810细胞,采用细胞计数试剂盒-8法检测细胞活力,采用Trans... 目的:探讨激肽家族成员C1(KIFC1)在胆管癌中的表达与作用及其调控机制。方法:通过GEPIA数据库探究胆管癌组织和正常组织中KIFC1的表达,采用实时定量PCR方法验证。实验选择人RBE和9810细胞,采用细胞计数试剂盒-8法检测细胞活力,采用Transwell检测细胞迁移和侵袭能力。采用FITC/PI法检测细胞凋亡。用蛋白质印迹法分析蛋白表达的变化。结果:KIFC1在胆管癌组织中的表达明显高于非肿瘤组织。KIFC1高表达可能与胆管癌预后不良有关。抑制KIFC1可能通过影响PI3K/AKT通路降低胆管癌细胞的增殖、迁移和转移能力,并促进细胞凋亡。结论:KIFC1可促进胆管癌的恶性生物学行为进展,其机制可能与KIFC1调控PI3K/AKT通路相关。KIFC1可能成为指导胆管癌诊断和治疗的潜在靶点。 展开更多
关键词 激肽家族成员C1 胆管癌 PI3K/AKT通路
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基于多层卷积特征的自适应决策融合目标跟踪算法 被引量:16
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作者 孙彦景 石韫开 +2 位作者 云霄 朱绪冉 王赛楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2464-2470,共7页
针对目标快速运动、遮挡等复杂视频场景中目标跟踪鲁棒性差和跟踪精度低的问题,该文提出一种基于多层卷积特征的自适应决策融合目标跟踪算法(ASFTT)。首先提取卷积神经网络(CNN)中帧图像的多层卷积特征,避免网络单层特征表征目标信息不... 针对目标快速运动、遮挡等复杂视频场景中目标跟踪鲁棒性差和跟踪精度低的问题,该文提出一种基于多层卷积特征的自适应决策融合目标跟踪算法(ASFTT)。首先提取卷积神经网络(CNN)中帧图像的多层卷积特征,避免网络单层特征表征目标信息不全面的缺陷,增强算法的泛化能力;使用多层特征计算帧图像相关性响应,提高算法的跟踪精度;最后该文使用自适应决策融合算法将所有响应中目标位置决策动态融合以定位目标,融合算法综合考虑生成响应的各跟踪器的历史决策信息和当前决策信息,以保证算法的鲁棒性。采用标准数据集OTB2013对该文算法和6种当前主流跟踪算法进行了仿真对比,结果表明该文算法具有更加优秀的跟踪性能。 展开更多
关键词 目标跟踪 卷积神经网络 相关性响应 决策融合
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