深海底钻机自动接杆卸杆储管机构

本文介绍了一种深海底使用的钻杆钻具储管机构的工作原理和结构特点。按照深海底钻孔工艺,设计了自动接杆、卸杆、存储机构。这一种机构采用两个单排转笼式储管架,分别存放钻杆和钻具管组件。每一个储管架各配备一双机械手,用于夹持钻杆和钻具在孔口位和储管架管口位之间的移送和卡紧定位。该机构可靠性高,取心率高,结构简单,方便操作。

局部闭链码垛机器人轨迹规划

基于任务需求及生产现场布置方案,完成机器人弧线过渡路径规划.依据路径规划结果,以机器人在目标轨迹上运行周期时间最短为目标,选择正弦、多项式及修正梯形三种加速度运动规律进行优选.在此基础上,通过运动学逆解将操作空间轨迹规划映射到关节空间,得到机器人各关节在目标轨迹上的位移、速度和加速度时变关系.

碱度对细粒级铁矿粉球团性能的影响

为了研究配加石灰石粉,球团矿碱度提高后其性能的变化,以细粒级铁矿粉为铁料开展了试验。结果表明,二元碱度(w(CaO)/w(SiO_2))由基准期的0.2提高到0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4后,生球性能没有发生明显的变化,其适宜的预热温度保持不变,而其焙烧温度可降低20℃。随着碱度的提高,其焙烧球抗压强度呈升高趋势,当球团矿碱度为1.2时,达到最大值。冶金性能试验结果表明,随着碱度的提高,球团矿的还原度呈升高趋势,当碱度达到0.8时,还原膨胀率达到最大值。

铁矿浆过滤回水管道结垢物形成机制

国内A选矿厂使用R31助滤剂代替部分硫酸助滤剂对铁矿浆进行过滤脱水,发现滤液回水管道形成明显的结垢物。为查明结垢物形成的化学反应原理,通过X射线衍射分析确定了结垢物物相为碳酸钙。采用荧光分析法对不同滤液的元素组成进行定量分析,同时结合碳酸钙生成模拟实验,结果表明,R31滤液与硫酸滤液混合后,CO^2-3与Ca^2+反应生成CaCO3沉淀。CO3^2-来源为R31助滤剂滤液中羧基(-COOH),其在碱性条件下发生脱羧反应产生CO2,CO2遇水生成CO3^2-;Ca^2+的来源为过滤时硫酸与铁矿物中的含钙物质发生反应形成大量的Ca^2+。最终,揭示了铁矿浆过滤回水管道结垢物形成的化学反应机制。

海底保压钻具密封结构的设计与分析

保压钻具是实现海底天然气水合物保压取样的关键装置。为保证海底钻机的保压取样,设计了一种用于海底钻机的保压钻具,采用有限元软件对钻具两端的密封结构进行了分析,并在实验室开展了保压试验。仿真分析结果表明,两种密封结构在设计工况下均有足够的接触应力和接触面积;实验室试验结果表明,在24h的保压过程中管内压力降低了0.2MPa,仅为原管内压力的0.8%,说明该密封结构可以满足设计工况要求。

Interaction of hTCF4 by yeast two-hybrid system

To investigate the interaction of hTCF4, the yeast two-hybrid system has been used for testing the interaction of mutants of hTCF4 with themselves. Mutants of hTCF4 (hTCF4 Ⅰ ) and hTCF4 Ⅱ) have been obtained by polymerase chain reaction (PCR). Bait (hTCF4 Ⅰ -pDBLeu and hTCF4Ⅱ-pDBLeu) and prey (hTCF4 Ⅰ -pPC86 and hTCF4Ⅱ-pPC86) have been constructed by DNA recombination for yeast two-hybrid. Interaction of hTCF4Ⅱ with itself is found in the reverse yeast two-hybrid system (GIBCOBRL Co.). However, no interactions are found in hTCF4Ⅱ with hTCF4 Ⅰ and in hTCF4 Ⅰ with hTCF4 Ⅰ . These results suggest that hTCF4 could interact with itself to form homodimer or homocopolymer and perform the transcriptional activating function through LZ or HLH motifs in nucleus of renal cell carcinoma.

台风对深海采矿海试的影响分析与对策

南海台风严重威胁深海采矿海试工程的安全,因此,分析了台风给深海采矿海试工程带来的主要挑战,对台风环境下深海采矿海试工程的安全性和应对台风灾害的策略进行了研究。结果表明:台风工况下影响作业安全的最主要因素为悬挂点处倾角;在时间允许的情况下,采用回收水下系统后撤离的避台风模式可以最大限度保障作业人员和设备安全;在选择海试时间时宜避开6~11月的台风高发期,以减少海试过程遭遇台风的风险。