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自动驾驶仿真测试场景库构建研究 被引量:6
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作者 曾德松 高琛 +1 位作者 谭北海 余荣 《现代计算机》 2021年第31期1-12,32,共13页
随着自动驾驶技术的不断发展,传统的真实路测方法已经不能满足自动驾驶测试的需求,无法在充分性、全面性、效率性等各个方面达到要求。利用自动驾驶仿真测试场景库进行测试可以大大缩短测试时间和成本,可以提高测试的安全性和可靠性,是... 随着自动驾驶技术的不断发展,传统的真实路测方法已经不能满足自动驾驶测试的需求,无法在充分性、全面性、效率性等各个方面达到要求。利用自动驾驶仿真测试场景库进行测试可以大大缩短测试时间和成本,可以提高测试的安全性和可靠性,是助力自动驾驶领域发展的重要工具,已成为目前自动驾驶研究领域的一个重大研究方向。本文在调研分析大量自动驾驶仿真测试场景库研究成果的基础上,首先针对场景作为自动驾驶仿真测试场景库的主体进行一系列的分析,梳理了场景的定义、场景的元素、场景的数据来源;其次,总结了常见场景数据处理,主要包括数据预处理、场景特征提取、场景聚类分析;再次,归纳了自动驾驶仿真测试场景库体系的搭建、分布式架构、基于场景库的V字开发模型;然后,在此基础上提出了基于场景库开发的应用;最后,对目前自动驾驶仿真测试场景库的研究提出了一些未来的研究展望。本文对自动驾驶仿真测试场景库构建的研究可以给自动驾驶测试开发研究者提供一定的参考,有助于推动自动驾驶技术的发展。 展开更多
关键词 自动驾驶 场景库 仿真测试 场景生成
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Impacts of lead and mercury on reindeer(Rangifer tarandus)meat food safety:a systematic review and meta-analysis
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作者 Sergei Vasilievich ANDRONOV Andrei Alexandrovich LOBANOV +2 位作者 Elena Nikolaevna BOGDANOVA LUO Ying zeng desong 《Advances in Polar Science》 2024年第4期405-420,共16页
This systematic review and meta-analysis aimed to consolidate information about(1)Pb and Hg concentrations in reindeer(Rangifer tarandus)meat from different Arctic regions and the factors affecting the concentrations ... This systematic review and meta-analysis aimed to consolidate information about(1)Pb and Hg concentrations in reindeer(Rangifer tarandus)meat from different Arctic regions and the factors affecting the concentrations and(2)the effects of Pb and Hg on human health in the Arctic.The study was performed following guidelines outlined in Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses statements.We performed literature searches using the databases Cochrane Library,CrossRef,CyberLeninka,eLibrary,Embase,Medline,PubMed,and Scopus.A total of 3614publications from January 1980 to November 2023 were scrutinized.Thirty-four relevant studies from Canada,Finland,Greenland(Denmark),Norway,Russia(covering six high latitude regions),Sweden,and the United States were selected for synthesis.The highest Hg concentrations in reindeer meat from Arctic regions were found in samples from Alaska(USA),Canada,Greenland(Denmark),the Nenets Autonomous Okrug(Russia),and Sweden,and the highest Pb concentrations were found in samples from Greenland(Denmark),the Nenets Autonomous Okrug(Russia),Norway,and the Taimyr Peninsula(Russia).The Pb and Hg concentrations in reindeer meat from Finland and the Yamal-Nenets Autonomous Okrug(Russia)were relatively low.The results indicated that extractive industries in Arctic regions are important sources of toxic metals such as Pb and Hg in reindeer meat. 展开更多
关键词 reindeer meat Rangifer tarandus toxic heavy metal lead mercury Arctic population
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