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支持二三维视角互切的AGV电子地图的模型设计
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作者 周伟 张杰 +1 位作者 曾宇航 王林琳 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期295-301,共7页
由于目前主流AGV电子地图只有单一显示模式,导致实际生产过程中,操作人员对车间实时信息掌握不全面、不及时。现提出了一种支持二维视角和三维视角互相切换的AGV电子地图模型,设计了智能车间各组件的模型架构,采集车间各组件的几何信息... 由于目前主流AGV电子地图只有单一显示模式,导致实际生产过程中,操作人员对车间实时信息掌握不全面、不及时。现提出了一种支持二维视角和三维视角互相切换的AGV电子地图模型,设计了智能车间各组件的模型架构,采集车间各组件的几何信息,构建了车间三维模型库,虚拟了车间生产场景,让操作人员能够以二维视角设计编辑地图,并可以在二维与三维视角中监控AGV运行情况。实验结果显示,上述地图能让操作人员更准确的掌握车间实时信息。 展开更多
关键词 三维监控 可视化 自动导航车
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用随机过程方法研究耀变体4C 01.02的射电和γ射线光变特征时标
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作者 张偲恒 闫大海 +1 位作者 曾雨航 王建成 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2022年第4期590-597,共8页
使用不同于传统的类傅里叶方法的celerite方法分析耀变体4C 01.02的γ射线和射电波段的长期光变特征。结果表明celerite中最简单的阻尼随机游走模型(damped random walk,DRW)可以成功地拟合射电和γ射线的长期光变曲线,而较为复杂的二... 使用不同于传统的类傅里叶方法的celerite方法分析耀变体4C 01.02的γ射线和射电波段的长期光变特征。结果表明celerite中最简单的阻尼随机游走模型(damped random walk,DRW)可以成功地拟合射电和γ射线的长期光变曲线,而较为复杂的二阶随机过程(stochastically-driven,damped harmonic oscillator,SHO)并没有显著提升拟合优度。得到的内禀的γ射线光变特征时标约为3 a,如此长的时标不能在轻子辐射模型中产生,但是在强子模型中是可能存在的,由此推测4C 01.02长期的γ射线辐射可能起源于强子过程。射电光变的内禀特征时标约为10 a,它可能对应于射电辐射区的逃逸时标,这表明射电辐射产生于大尺度喷流。 展开更多
关键词 活动星系核 耀变体 射电光变 γ射线光变 celerite方法
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导弹头旋压成型机理及成型质量研究 被引量:1
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作者 曾宇航 赵勇 +1 位作者 赵平 唐亮亮 《装备制造技术》 2018年第9期121-123,共3页
旋压作为回转体零件常见的加工方式,其优越性已广泛应用于航空航天。通过数值模拟方法研究了304不锈钢材料导弹头的旋压成型机理及其成型质量。采用单旋轮单道次一次成型工艺,首先根据剪切旋压体积不变原理设计了胚料尺寸,然后通过ABAQU... 旋压作为回转体零件常见的加工方式,其优越性已广泛应用于航空航天。通过数值模拟方法研究了304不锈钢材料导弹头的旋压成型机理及其成型质量。采用单旋轮单道次一次成型工艺,首先根据剪切旋压体积不变原理设计了胚料尺寸,然后通过ABAQUS/Explicit建立了导弹头旋压有限元模型,根据模拟结果分析了其应力应变的分布状态,并分析了其壁厚沿周向以及径向的分布规律。最后分析了不同工艺参数对其成型质量的影响规律。 展开更多
关键词 旋压成型 数值模拟 工艺参数 成型质量
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Inter-administrative region coordination in the new urban district construction: A case study of Gui-An New District
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作者 zeng yu-hang LIU Yan-yu 《Ecological Economy》 2015年第3期243-250,共8页
The construction of the new urban district is one of the main strategies to extend the urban space in China. In recent years, with the performance of the national balanced development strategy of the regional economic... The construction of the new urban district is one of the main strategies to extend the urban space in China. In recent years, with the performance of the national balanced development strategy of the regional economics, the inter-administrative regional construction of the new urban district has been a tendency aiming to remove the administrative division barrier and facilitate the regional economic development. However, problems also arise in the new urban district under the background of the inter-administrative region such as the predicament caused by the ubiquitous regional economic cooperation and competition as well as the public governance, the lack of the management main body qualifi cation and the monotonous means of coordination. Referring to the experiences of the US in the inter-administrative region administration in the metropolitan area, the author is to put forward countermeasures and suggestions from such two aspects as the management system and the working mechanism. 展开更多
关键词 URBAN new dstrict inter-administrative region coor
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N-烷基羟胺与苯丙炔酸酯的加成反应合成β-氨基酸衍生物硝酮
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作者 张豪 张志豪 +3 位作者 李宁杰 孙禺 曾宇航 刘益林 《广州化工》 CAS 2020年第22期41-43,共3页
硝酮被广泛应用于许多氮杂环化合物的合成。我们发展了一种高效的β-氨基酸衍生物硝酮的合成方法,以N-烷基羟胺盐酸盐与苯丙炔酸乙酯的加成反应为模板,通过优化反应影响因素,确定了制备β-氨基酸衍生物硝酮的最佳反应条件,研究还发现通... 硝酮被广泛应用于许多氮杂环化合物的合成。我们发展了一种高效的β-氨基酸衍生物硝酮的合成方法,以N-烷基羟胺盐酸盐与苯丙炔酸乙酯的加成反应为模板,通过优化反应影响因素,确定了制备β-氨基酸衍生物硝酮的最佳反应条件,研究还发现通过调节芳基和N-烷基存在的空间位阻,可以改变反应的Z/E式硝酮产物之间的比例。 展开更多
关键词 苯丙炔酸乙酯 β-氨基酸衍生物硝酮 羟胺
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