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实时性改进LTV-MPC的车辆稳定性控制研究 被引量:2
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作者 曾兆枫 焦恒超 +1 位作者 晋静 舒红宇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第3期47-56,共10页
针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能... 针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性。仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性。 展开更多
关键词 实时性 模型预测 不等式约束优化 时变权重系数
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手臂电磁通道特征研究
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作者 王宜颖 周成贵 +2 位作者 曾昭锋 范友康 潘旺华 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期103-107,共5页
依据现有研究结果和未来体域网发展趋势研究了手臂电磁通道特征.将两个同样工作在5.8 GHz、尺寸为4 cm×4 cm的全织物贴片天线作为收发两端,研究竖直状态下手臂的传输特征;再依据自然行走状态,模拟前摆最大值位置、自然下垂和后摆... 依据现有研究结果和未来体域网发展趋势研究了手臂电磁通道特征.将两个同样工作在5.8 GHz、尺寸为4 cm×4 cm的全织物贴片天线作为收发两端,研究竖直状态下手臂的传输特征;再依据自然行走状态,模拟前摆最大值位置、自然下垂和后摆最大值位置手臂的动态过程.通过对天线在空气和手臂不同位置上传输特征的对比分析,确定表面波对传输特征的影响,并采用曲线拟合方法获得相对路径损耗预测模型;通过对比手臂三种自然状态的实测结果,建立路径损耗的预测模型.研究表明,对自然下垂状态下的预测模型进行简单的修正即可较好地预测前摆和后摆时的路径损耗. 展开更多
关键词 体域网 电波传播 贴片天线 手臂电磁通道特征 曲线拟合
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低剖面RCS可控的龙伯透镜反射器
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作者 赵瑞鹏 曾昭锋 +2 位作者 王伟东 穆磊 莫锦军 《现代电子技术》 2023年第15期167-171,共5页
传统龙伯透镜反射器用金属做反射面,可在全频段内实现对电磁波能量的全反射,其雷达散射截面(RCS)特性不可变。采用半球龙伯透镜代替龙伯透镜反射器中的全球龙伯透镜来减轻重量、降低剖面。为了达到对半球龙伯透镜反射器散射特性可控的目... 传统龙伯透镜反射器用金属做反射面,可在全频段内实现对电磁波能量的全反射,其雷达散射截面(RCS)特性不可变。采用半球龙伯透镜代替龙伯透镜反射器中的全球龙伯透镜来减轻重量、降低剖面。为了达到对半球龙伯透镜反射器散射特性可控的目的,使用有源频率选择表面(AFSS)吸波器代替半球龙伯透镜反射器金属地面,通过AFSS吸波器的吸波/反射功能,使半球龙伯透镜反射器实现对能量的吸波/反射。仿真结果表明,低剖面龙伯透镜反射器在俯仰方向θ=20°~90°时吸波/反射状态下RCS之间的差值在8 dB以上;在方位方向ϕ=-90°~90°具有130°宽角响应,且吸波/反射状态下RCS之间的差值在8 dB以上。研究结果表明,该龙伯透镜反射器在吸波与反射状态下具有较好的切换效果,实现了RCS的调控。 展开更多
关键词 龙伯透镜反射器 半球龙伯透镜 雷达散射截面调控 有源频率选择表面吸波器 吸波 反射
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腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节脱位的SchatzkerⅣ型胫骨平台骨折 被引量:3
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作者 曾昭峰 许少刚 张威 《中医正骨》 2022年第11期74-77,共4页
目的:观察腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节脱位的SchatzkerⅣ型胫骨平台骨折的临床疗效和安全性。方法:2018年11月至2021年3月,采用腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节... 目的:观察腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节脱位的SchatzkerⅣ型胫骨平台骨折的临床疗效和安全性。方法:2018年11月至2021年3月,采用腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节脱位的SchatzkerⅣ型胫骨平台骨折患者30例。男21例,女9例。年龄23~65岁,中位数48岁。左侧6例,右侧24例。均为闭合性骨折。后内侧劈裂骨折20例,前内侧及后内侧劈裂骨折10例;合并前髁间棘撕脱骨折16例;均合并后外侧压缩骨折。受伤至手术时间7~10d,中位数8d。记录手术时间、术中出血量;术后第2天,拍摄膝关节正侧位X线片,测量胫骨平台内翻角和后倾角;随访观察骨折愈合及并发症发生情况;末次随访时,采用美国特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)膝关节评分标准评价临床疗效。结果:本组30例均顺利完成手术。手术时间(72±10)min,术中出血量(180.0±40.2)mL。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,中位数19个月。术后第2天,胫骨平台内翻角7.2°±1.3°、后倾角86.5°±2.6°。骨折均愈合,愈合时间3~6个月,中位数4个月。末次随访时,HSS膝关节评分(96.6±1.2)分,优16例、良11例、可3例。1例发生术后外侧切口脂肪液化,给予清创处理后切口愈合;1例发生术后切口感染,给予多次清创及抗感染治疗后切口愈合。结论:采用腓骨头上入路联合后内侧入路切开复位锁定钢板内固定治疗合并膝关节脱位的SchatzkerⅣ型胫骨平台骨折,能有效恢复膝关节正常结构,骨折愈合和膝关节功能恢复好,且安全性较高。 展开更多
关键词 胫骨骨折 膝脱位 骨折固定术 腓骨头上入路 后内侧入路
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改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定治疗尺桡骨远端双骨折的效果
5
作者 曾昭峰 赵家邦 张伟涛 《华夏医学》 CAS 2021年第2期48-51,共4页
目的:探讨改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定治疗尺桡骨远端双骨折患儿的效果。方法:95例尺桡骨远端双骨折患儿随机分为两组。对照组47例,采用常规切开复位克氏针内固定术治疗;观察组48例,采用改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定术治疗... 目的:探讨改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定治疗尺桡骨远端双骨折患儿的效果。方法:95例尺桡骨远端双骨折患儿随机分为两组。对照组47例,采用常规切开复位克氏针内固定术治疗;观察组48例,采用改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定术治疗。治疗后随访3~6个月,分析两组患儿的临床疗效、腕关节功能。结果:观察组的治疗总有效率95.8%,高于对照组68.1%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组腕关节功能改善优于对照组(P<0.05)。结论:改良折顶手法复位、塑形纸夹板固定能更好地促进患儿腕关节功能恢复。 展开更多
关键词 改良折顶手法复位 塑形纸夹板固定 尺桡骨远端双骨折 腕关节功能
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职业价值观与职业效能在基层医疗卫生机构本土化人才培养中医学生职业认知对职业认同影响的中介效应 被引量:6
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作者 夏小艳 曾朝锋 +3 位作者 彭桂元 李耀军 李鑫 周小明 《中国医药导报》 CAS 2020年第9期53-56,64,共5页
目的探讨基层医疗卫生机构本土化人才培养医学生的职业价值观与职业效能在职业认知对职业认同影响中的中介作用。方法选择符合2018年湖南省贫困地区基层医疗卫生机构本土化人才培养条件入学的404名2018级临床医学生作为调查对象。采用... 目的探讨基层医疗卫生机构本土化人才培养医学生的职业价值观与职业效能在职业认知对职业认同影响中的中介作用。方法选择符合2018年湖南省贫困地区基层医疗卫生机构本土化人才培养条件入学的404名2018级临床医学生作为调查对象。采用自制量表式问卷《贫困地区基层医疗卫生机构本土化人才培养临床医学生职业认同及影响因素调查问卷》进行调查,回收问卷393份,有效回收率为97.3%。运用中介效应检验程序对职业价值观与职业效能在职业认知对职业认同影响中的中介作用进行检验。结果职业认知、职业效能、职业价值观与职业认同呈显著正相关(r>0,P<0.01)。中介效应分析显示,职业认知不仅可以影响职业认同,还可以通过3条路径的间接作用影响职业认同,即职业价值观及职业效能的单独中介作用、职业价值观与职业效能的链式中介作用,相对中介效应分别31.37%、33.89%和7.45%。结论本土化人才培养医学生的职业认知可以直接影响职业认同,也可以通过职业价值观与职业效能间接影响职业认同。 展开更多
关键词 基层医疗卫生机构 本土化人才培养 职业认知 职业认同 中介效应
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电极激励超声谐振谱压电材料定征技术 被引量:1
7
作者 曾照丰 吴校生 +3 位作者 黄山 熊越夫 赵俊军 冯其云 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第3期421-425,共5页
超声谐振谱(RUS)是一种压电材料单样品定征技术,避免了多样品造成的结果不自洽问题。现有的谐振谱激励方法常使用超声换能器定点激励-拾取,需要有复杂的测试装置。该文提出了一种电极激励-拾取法来获取压电谐振器的超声谐振谱,该方法测... 超声谐振谱(RUS)是一种压电材料单样品定征技术,避免了多样品造成的结果不自洽问题。现有的谐振谱激励方法常使用超声换能器定点激励-拾取,需要有复杂的测试装置。该文提出了一种电极激励-拾取法来获取压电谐振器的超声谐振谱,该方法测试装置简单,同时还可获得模态振型的对称特性,避免了反演过程中峰丢失和错峰拟合。基于现场可编程门阵列(FPGA)技术搭建了压电谐振器分组扫频激励电路,通过电荷放大器拾取谐振峰。结果表明,通过Levenberg-Marquardt算法可完成测试频谱和计算频谱的匹配,成功获得了优化后压电材料参数。 展开更多
关键词 超声谐振谱(RUS) 压电材料 定征 电极激励 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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NiMoO_(4)纳米材料的制备及电化学性能研究 被引量:1
8
作者 曾昭锋 骆名雄 刘锋 《电源技术》 CAS 北大核心 2022年第7期774-777,共4页
利用水热法在泡沫镍上制备了NiMoO_(4)纳米电极材料,通过物相、形貌和电化学表征与测试分析发现,制备的NiMoO_(4)具有纳米线状结构,可以充分增加与电解液的接触面积,增加了活性位点,提高电化学性能。在160℃分别保温4、6和8 h得到的试样... 利用水热法在泡沫镍上制备了NiMoO_(4)纳米电极材料,通过物相、形貌和电化学表征与测试分析发现,制备的NiMoO_(4)具有纳米线状结构,可以充分增加与电解液的接触面积,增加了活性位点,提高电化学性能。在160℃分别保温4、6和8 h得到的试样中,NiMoO_(4)-6 h相对于NiMoO_(4)-4 h以及NiMoO_(4)-8 h表现出更加优异的比电容、阻抗等性能;NiMoO_(4)纳米线电极材料具有良好的赝电容特性,阻抗较低,且可逆性良好,在电流密度为1 A/g时,其比电容达到376 F/g,电化学稳定性良好,3000次循环后,其比电容仍然能保持初始值的87.9%。NiMoO_(4)纳米线具有优异的电化学性能,在超级电容器电极应用方面具有广阔的前景。 展开更多
关键词 NiMoO_(4) 纳米材料 超级电容器 电化学测试
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用于体域网无线能量传输的定向纽扣天线研究
9
作者 王宜颖 徐远铮 +2 位作者 周成贵 曾昭峰 逯贵祯 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2022年第6期75-80,共6页
可穿戴技术的进步正推动着体域网组网技术的发展,需要研究向体域网设备提供无线能量传输的定向辐射天线技术。它是以5.8 GHz的纽扣天线为辐射体,并在适当位置添加了人工磁导体(AMC)结构形成定向辐射。其中,人工磁材料的横向尺寸与纽扣... 可穿戴技术的进步正推动着体域网组网技术的发展,需要研究向体域网设备提供无线能量传输的定向辐射天线技术。它是以5.8 GHz的纽扣天线为辐射体,并在适当位置添加了人工磁导体(AMC)结构形成定向辐射。其中,人工磁材料的横向尺寸与纽扣天线顶部结构的圆形直径一致以不额外增加整体尺寸,其余包括馈电部分均采用全织物材料。其次,采用真实手臂模型,将两款相同的天线分别置于手臂弯曲处和上臂处进行仿真和测试,结果显示仿真和测试的一致性好。最后,对人体吸收率SAR值进行研究,其值低于通用标准。 展开更多
关键词 体域网 无线能量传输 人工磁材料 纽扣天线 SAR值
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国际交流与合作背景下护理专业(日语方向)的教学探讨 被引量:1
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作者 宾映初 曾令斌 +2 位作者 黄勤 曾朝锋 刘利军 《中国继续医学教育》 2017年第35期5-6,共2页
2014年4月我院与日本医疗机构建立了长期的护理交流合作关系,双方派员互访,进行学习交流。近两年我院也曾选派28名护士赴日研修交流,双方加深了了解并建立了友谊。笔者一行赴日进行为期5天的学习交流,其中到了日本医院、养老院和护士培... 2014年4月我院与日本医疗机构建立了长期的护理交流合作关系,双方派员互访,进行学习交流。近两年我院也曾选派28名护士赴日研修交流,双方加深了了解并建立了友谊。笔者一行赴日进行为期5天的学习交流,其中到了日本医院、养老院和护士培训机构就日本养老护理模式、赴日就业要求和护理专业(日语方向)的教学进行交流。文章对护理专业(日语方向)人才培养问题与对策进行探析。 展开更多
关键词 国际交流与合作 护理专业 日语方向 教学探讨
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医卫类高职院校科研育人路径的思考与对策 被引量:1
11
作者 曾朝锋 钟焱 《卫生职业教育》 2022年第2期1-3,共3页
面对医卫类高职院校科研育人的困境及主要问题,围绕立德树人和提升人才培养质量的根本任务,根据医卫类高职院校的特点和现实情况,分析高职院校科研育人的内涵,探析融合医学职业素养和专业文化的科研育人模式。
关键词 医卫类 高职院校 科研育人
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压电谐振器数字化闭环驱动电路
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作者 黄山 吴校生 +3 位作者 曾照丰 熊越夫 赵俊军 冯其云 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第3期374-378,共5页
为使微机电系统(MEMS)压电谐振器工作在谐振频率点并使其输出信号幅值稳定,该文采用基于现场可编程门阵列(FPGA)数字化的双闭环控制算法来实现共振频率跟踪和稳幅激励,数字化双闭环控制算法包含锁相闭环算法和稳幅闭环算法;采用模数转换... 为使微机电系统(MEMS)压电谐振器工作在谐振频率点并使其输出信号幅值稳定,该文采用基于现场可编程门阵列(FPGA)数字化的双闭环控制算法来实现共振频率跟踪和稳幅激励,数字化双闭环控制算法包含锁相闭环算法和稳幅闭环算法;采用模数转换器(ADC)对压电谐振器输出信号采样,使用两路正交信号对被采样信号的相位和幅值解调;采用数字锁相环技术实现了压电谐振器谐振频率的跟踪激励。为减小压电谐振器在谐振处输出信号幅值的波动,采用数字稳幅技术实现了压电谐振器输出信号幅值的稳定控制。实验结果表明,电路能将驱动信号和输出信号相位差锁定在93.89°~95.95°,输出信号的幅值稳定在496~504 mV,达到了很好的谐振频率跟踪和稳幅效果。 展开更多
关键词 压电谐振器 现场可编程门阵列(FPGA) 谐振频率跟踪 稳幅 矢量分析
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克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗ChoⅡC型锁骨远端骨折 被引量:1
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作者 赵士君 李翔 +3 位作者 张威 赵家邦 曾昭峰 王爱国 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1370-1374,共5页
目的探讨克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗ChoⅡC型锁骨远端骨折的疗效。方法回顾性分析2019年6月—2021年6月使用克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗的17例ChoⅡC型锁骨远端骨折患者临床资料。男11例,女6例;年龄19~72岁,平均38.7... 目的探讨克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗ChoⅡC型锁骨远端骨折的疗效。方法回顾性分析2019年6月—2021年6月使用克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗的17例ChoⅡC型锁骨远端骨折患者临床资料。男11例,女6例;年龄19~72岁,平均38.7岁。致伤原因:摔伤12例,交通事故伤5例。均为新鲜闭合骨折;受伤至手术时间1~5 d,平均2.6 d。创伤严重程度评分(ISS)为6~27分,平均10.2分。记录手术时间、术中出血量、住院时间、骨折愈合情况和术后并发症发生情况。末次随访时,采用上肢功能障碍评定表(DASH)评分以及肩关节Constant评分评价肩关节功能。结果手术均顺利完成,手术时间20~50 min,平均31.6 min;术中出血量30~100 mL,平均50.6 mL;住院时间4~9 d,平均5.3 d。术后切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间12~16个月,平均13个月。锁骨骨折均愈合,愈合时间8~15周,平均11周;无内固定物失效导致的骨折移位、骨折不愈合等并发症发生。随访期间3例患者发生克氏针尾端刺激皮肤情况。17例患者均在骨折愈合后取出克氏针。末次随访时,肩关节Constant评分为90~100分,平均98.2分;DASH评分为0~10分,平均1.5分。结论克氏针联合缝合锚钉重建喙锁韧带治疗ChoⅡC型锁骨远端骨折术后并发症少且轻微,去除内固定物方便;克氏针不经肩峰固定锁骨远端骨折端,对肩关节功能影响小,可获得较好临床疗效。 展开更多
关键词 锁骨远端骨折 喙锁韧带 克氏针 缝合锚钉 内固定
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TESSYS技术对腰椎间盘突出合并神经根管狭窄症患者的下肢神经功能及腰椎功能的影响 被引量:1
14
作者 曾昭峰 孙若宾 张伟涛 《辽宁医学杂志》 2022年第3期62-65,共4页
目的 探究经椎间孔内窥镜脊柱系统(TESSYS)技术对腰椎间盘突出(LDH)合并神经根管狭窄症(LDHLRS)患者的下肢神经功能及腰椎功能的影响。方法 选取我院2017年7月至2019年7月126例LDH合并LDHLRS患者为研究对象,依据手术方法不同分为常规组... 目的 探究经椎间孔内窥镜脊柱系统(TESSYS)技术对腰椎间盘突出(LDH)合并神经根管狭窄症(LDHLRS)患者的下肢神经功能及腰椎功能的影响。方法 选取我院2017年7月至2019年7月126例LDH合并LDHLRS患者为研究对象,依据手术方法不同分为常规组和干预组。常规组行经椎间孔腰椎椎体间融合术(TLIF)治疗,干预组行TESSYS技术治疗,对比两组下肢神经功能、腰椎功能,手术并发症。结果 两组术后1年末腓总神经、胫神经的MCV及隐神经、腓肠神经的SCV水平较术前升高,干预组高于常规组(P<0.05)。两组术后1年末ODI、腰痛、腿痛VAS评分水平较术前降低,干预组低于常规组;JOA评分水平较术前升高,干预组高于常规组(P<0.05)。干预组并发症率1.59%低于常规组6.35%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TESSYS技术通过解压神经根管以改善LDH合并LDHLRS患者的腰椎功能,改善下肢神经传导速度,降低术后并发症的发生,提高临床疗效。 展开更多
关键词 经椎间孔内窥镜脊柱系统 腰椎间盘突出 神经根管狭窄症 下肢神经功能
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High Precision Temperature Measurement for Microfluidic Chip Applications
15
作者 XIONG Yuefu WU Xiaosheng +2 位作者 zeng zhaofeng HUANG Shan CHEN Tianpei 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2022年第5期699-705,共7页
Biochemical reaction in microfluidic chip is sensitive to temperature.Temperature precise control in a small size device requires the temperature measurement with high measurement precision.Traditional temperature mea... Biochemical reaction in microfluidic chip is sensitive to temperature.Temperature precise control in a small size device requires the temperature measurement with high measurement precision.Traditional temperature measurement method usually measures the voltage drop of the thermistor,which is excited by a constant current source.This method requires the constant current source with high precision and stability.The output of the constant current source is influenced by environmental factors,resulting in a larger measurement error.To solve this problem,a proportion method,a two-layer filtering algorithm,and a power management technique were applied to improve the temperature measurement precision.The proportion method can reduce the low frequency fluctuation error.The two-layer filtering algorithm can reduce the high frequency fluctuation error furtherly.The power management technique used can improve the system stability.Through testing the temperature measurement system built,the experimental results show that the fluctuation error can be significantly decreased from 0.5◦C to 0.2◦C. 展开更多
关键词 microfluidic chip temperature measurement proportion method two-layer filtering algorithm fluctuation error
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