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基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现 被引量:2
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作者 翟宇鹏 张志杰 张浩 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期148-155,共8页
目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距... 目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0~1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。 展开更多
关键词 超声波测距 DSP28335 温度补偿 小波阈值变换 物流机器人
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重复数据中关键属性值缺失填补的改进ROUSTIDA算法 被引量:4
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作者 樊哲宁 杨秋辉 +2 位作者 翟宇鹏 万莹 王帅 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第2期30-34,共5页
随着数据分析研究的兴起,数据预处理越来越得到研究者的重视,其中缺失数据填补问题的重要性也逐渐显现。在ROUSTIDA数据补齐算法的基础上,针对具有关键属性的重复数据的特点,文中提出了一种改进的ROUSTIDA算法——Key&Rpt_RS算法。K... 随着数据分析研究的兴起,数据预处理越来越得到研究者的重视,其中缺失数据填补问题的重要性也逐渐显现。在ROUSTIDA数据补齐算法的基础上,针对具有关键属性的重复数据的特点,文中提出了一种改进的ROUSTIDA算法——Key&Rpt_RS算法。Key&Rpt_RS算法继承了ROUSTIDA算法的优势,同时考虑了目标数据的重复性特点,分析了关键属性对填补效果的影响,得到了更加准确且有效的填补结果。 展开更多
关键词 数据预处理 重复数据 缺失填补 ROUSTIDA算法
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Analysis and compensation of low frequency characteristics of sensors for vibration testing 被引量:1
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作者 zhai yu-peng ZHANG Zhi-jie ZHANG Hao 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第2期176-181,共6页
In view of the influence and harm of low frequency vibration environment on the structure of spaceflight products,a low frequency dynamic study method for piezoelectric sensor based on the dynamic system of sinusoidal... In view of the influence and harm of low frequency vibration environment on the structure of spaceflight products,a low frequency dynamic study method for piezoelectric sensor based on the dynamic system of sinusoidal pressure is proposed.This method uses a sinusoidal pressure dynamic system with two-way dual channel import and export synchronization technology to study the low frequency characteristics of a piezoelectric sensor of PCB company,and its lower cut-off frequency is 0.26 Hz.It is also studied that when the frequency of the measured vibration or shock signal is 1-200 kHz,the error range of signal positive pressure action time is 4.87%-0.03%.The dynamic compensation for the low frequency of the vibration sensor is carried out,and the compensation effect is good. 展开更多
关键词 low frequency vibration piezoelectric sensor lower cut-off frequency sinusoidal pressure dynamic system low frequency dynamic compensation
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