基于参数扰动估计的双三相永磁同步电机鲁棒模型预测控制

双三相永磁同步电机因其损耗小、效率高、容错能力强等特点,广泛应用于航空航天技术、电动汽车等领域。为优化双三相永磁同步电机控制性能,采用双d-q坐标变换对双三相永磁同步电机进行数学建模,为减小电流纹波,在传统模型预测电流控制策略基础上,增加延时补偿;考虑电机参数扰动的影响,提出一种能够对参数进行在线估计的滑模观测器,以提高控制系统鲁棒性,最后在MATLAB/Simulink中进行系统抗负载扰动与鲁棒性能仿真分析。仿真结果表明,改进后的控制策略提高了电机的响应速度,超调减小,系统对电机参数扰动的敏感性减弱,系统抗负载能力和鲁棒性增强。

CTTM慕课联合翻转课堂对住院医师规范化培训效果的影响

目的评价在泌尿外科住院医师规范化培训教学中执行案例式立体教学法(case threedimensional teaching method,CTTM)慕课联合翻转课堂的应用教学价值。方法选取2021年8月—2022年12月在南方医科大学附属广东省人民医院泌尿外科轮转的90名住院医师规范化培训学员为研究对象,采用1:1的对比分组法将其分为对照组、观察组,各45名。对照组学员接受传统教学;观察组学员采用CTTM慕课联合翻转课堂。对比2组学员的考核成绩、临床能力、带教满意度的差异。结果观察组理论考核、操作考核、综合素质能力等成绩分别为(91.25±3.24)分、(93.58±2.49)分、(94.02±1.06)分,高于对照组学员的(86.45±2.47)分、(85.26±3.51)分、(84.79±4.59)分,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组临床能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组学员对带教教师的满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在泌尿外科住院医师规范化培训教学中采用CTTM慕课联合翻转课堂能够大大提高学员的理论、操作及综合素质成绩,同时带教教师对学员的临床能力的评价也更高,学员更满意该教学模式。

永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制

为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相较于MRAS与SMCMRAS提高了SPMSM在中低速的表现性能。最后,基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电机算法测试平台,验证了所设计观测器的有效性。实验结果表明,SPMSM在低速的表现效果良好,零速启动表现良好,高阶滑模控制策略较一阶SMC有效降低了抖振,提高了PI控制的鲁棒性,实现了PMSM的宽速域控制。

南药巴戟天对大鼠运动行为及骨骼肌结构与功能的影响

目的:探究南药巴戟天对大鼠运动能力的影响及其作用的生理机制。方法:健康成年SD大鼠随机分为巴戟天组(n=8)及对照组(n=6)。巴戟天组采用自然进食方式定量饲喂含巴戟天的饲料,对照组饲料中不含巴戟天。于给药前(W0)和给药4周(W4)、8周(W8)后作行为学检测,包括基础运动行为(步态实验)和应激运动行为(悬挂和摇杆实验);行为学测试结束后,在体制备坐骨神经-腓肠肌标本,于一侧坐骨神经施以单个电刺激,另一侧坐骨神经施以连续电刺激并描记疲劳曲线,分析巴戟天对骨骼肌收缩能力的影响;随后对腓肠肌作组织切片,探究巴戟天对肌纤维形态的影响。结果:与对照组大鼠行为学结果相比,巴戟天组大鼠的基础运动能力没有发生显著变化,但在应激状态下的运动能力明显增强;与对照组大鼠肌张力结果相比,巴戟天组大鼠由单刺激引起肌收缩的强度没有发生显著变化,但在连续电刺激描记的疲劳曲线上耐力明显增强;与对照组大鼠肌纤维形态相比,巴戟天组大鼠肌纤维横截面明显增大。结论:巴戟天增强大鼠在应激状态下的运动能力,可能与骨骼肌收缩耐力增强及肌纤维增粗有关。该研究结果为巴戟天的药理研究和产品应用开发提供科学指导。

极端天气下特大型城市“水资源能源粮食”安全风险研究

以国内外特大型城市的极端天气事件和“水资源能源粮食”纽带关系的理论与实践为指导,分析极端天气下特大型城市外部水资源、能源、粮食压力突出问题,得出极端天气下特大型城市“水资源能源粮食”安全风险具有复杂性、安全系统具有脆弱性的特征;极端天气短期内激发了特大型城市资源需求,加剧了资源供应中断的风险,从而影响特大型城市资源安全。指出应通过“硬件”治理(韧性基础设施建设)和“软件”治理(“点线面”多主体协同治理)两个方面的安全风险韧性治理路径,应对当前极端天气下特大型城市“水资源能源粮食”安全风险治理的挑战。

基于可变模糊评价法的小型水库运行管理评价研究

从管理基础、管理内容以及管理效果3个方面出发,解析了小型水库运行管理的层次结构,构建了包括管理投入、管理保障、安全管理、工程运行管理、信息化管理、环境保护和服务功能7层共计24个指标的小型水库运行管理评价指标体系;采用序关系法确定各指标权重,构建了基于可变模糊评价方法的小型水库运行管理评价模型,并以福建某小型水库为例进行了评价分析。研究结果表明:该水库运行管理水平整体良好且倾向于优秀,与实际情况吻合,但在经费落实、物种多样性和植被覆盖率3方面有所不足;基于可变模糊评价法构建的模型在小型水库运行管理评价方面具有可靠性,能识别小型水库运行管理的相对短板,可用于小型水库运行管理评价。

绿色金融能提升绿色经济发展效率吗?

基于我国2010-2019年30个省份的面板数据分析了绿色金融对绿色经济发展效率的影响。结果表明:2010-2019年,绿色金融对全国绿色经济发展效率有显著提升作用,但存在较强的区域差异,对于绿色经济发展效率越高的区域,绿色金融对其效率的提升作用越强,反之越弱;二者存在显著的金融发展水平双门槛效应,其中双门槛间,绿色金融对全国绿色经济发展效率提升作用最大。进一步的中介模型分析显示,绿色金融通过产业结构升级提升绿色经济发展效率,从区域异质性来看,产业结构升级在西部区域的中介效应最强,东部次之,中部地区最弱。为促进绿色金融对绿色经济发展效率的正向影响,不断提升绿色经济发展效率,各地应不断完善绿色金融发展体系,助力绿色产业发展的同时抑制高污染高耗能产业的发展,加快产业结构升级,努力缩小我国东西部地区绿色经济发展效率的省际差距,推动全社会实现绿色可持续发展。

基于全基因组填充重测序关联分析鉴别影响苏山猪初生体尺与乳头数性状的遗传位点

旨在鉴别影响苏山猪初生体尺和乳头数性状的遗传位点,开发可用于辅助育种的分子标记,为苏山猪生长和繁殖性能的持续选育提供理论基础。本试验对269头苏山猪初生仔猪(出生后24 h内)的体尺和乳头数表型进行测定,并采集耳组织样品。基于全基因组重测序及基因型填充策略,利用全基因组关联分析(genome-wide association study, GWAS)和群体分化指数(fixation index,Fst)的方法挖掘与目的性状强关联位点,并对位置功能候选基因开展GO和KEGG分析,确定最有可能的主效基因。本研究共鉴别到4个候选位点,分布在13、14和X染色体上,其中与初生体尺性状显著关联的位点有2个,与乳头数性状显著关联的位点有2个。本研究筛选出1个与体长性状相关的候选基因ACTA2;1个与胸围性状相关的候选基因COL4A6;3个与乳头数性状相关的候选基因ACTA2、CRTAP和SEPTIN6,为苏山猪初生体尺性状和乳头数性状的遗传改良提供了重要的分子标记。

肝硬化患者中医辨证分型与凝血功能及激素水平的相关性分析

目的:分析肝硬化患者中医辨证分型与凝血功能及垂体甲状腺轴激素水平的相关性。方法:选取我院于2018年4月~2022年2月收治的肝硬化患者200例,观察中医证候转化规律,分析凝血功能指标、垂体甲状腺轴激素水平及Child-pugh分级的水平。结果:不同证型肝硬化患者Child-pugh分级分布、凝血四项、垂体甲状腺轴激素水平比较,有统计学意义(P<0.05);Child-A级以水湿内停证为主,Child-B级以脾肾阳虚证为主,其次为瘀血阻络证和肝气郁结证,而Child-C级则以肝肾阴虚证为主,其次是湿热内蕴证。肝肾阴虚证和瘀血阻络证患者凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)水平最高,而水湿内停证纤维蛋白原(FIB)水平最高,差异均有统计学意义(P<0.05);肝肾阴虚证、瘀血阻络证、肝气郁结证患者三碘甲状腺原氨酸(T3)水平最高,肝气郁结证甲状腺素(T4)、游离T3(FT3)、游离T4(FT4)、促甲状腺激素(TSH)水平最高,而脾肾阳虚证患者垂体甲状腺轴激素水平最低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:凝血功能指标、垂体甲状腺轴激素水平及Child-pugh分级与肝硬化患者中医辨证分型有一定相关性,可作为辨证施治的依据。

金融结构优化、技术创新与区域经济增长

本文基于融资结构优化和银行业结构优化的双重视角,采用2008~2018年中国30个省份面板数据构建中介效应模型,考察金融结构优化对技术创新、区域经济增长的影响以及技术创新在其中的关键中介效应。结果表明,融资结构市场化导向显著促进区域经济增长,技术创新R&D投入在融资结构与区域经济增长之间起到关键正向中介作用;银行业内部中小银行发展推动区域经济发展水平提升,技术创新产出在银行业结构对区域经济发展规模的影响中起部分中介作用,中小银行比重提升更能满足当前阶段下企业模仿创新产出的融资需求。推动融资结构市场化、银行业内部大中小型金融机构布局、资本要素与技术要素的适配融合,将有助于促进区域经济增长。

卖空机制能降低上市公司信用风险吗?——基于管理层和大股东行为视角的实证检验

近年来上市公司“爆雷”事件频发,现代企业债务危机和信用风险问题引发社会各界的高度关注。卖空机制在稳定金融市场运行中发挥了重要作用,其对微观企业的信用风险是否具有抑制效应值得开展深入研究。采用2007—2019年我国A股上市公司的相关数据,以2010年我国正式推出融资融券交易制度为事件冲击起点,构建多期双重差分模型实证检验卖空机制能否降低上市公司信用风险,并关注管理层和大股东行为对二者关系的影响。研究结果表明:(1)卖空机制能显著降低上市公司信用风险;(2)卖空机制通过抑制管理层盈余管理和大股东掏空行为两个渠道,显著降低了上市公司信用风险;(3)卖空机制降低上市公司信用风险具有显著的制度环境和产权性质异质性,在制度环境好的地区以及非国有企业中的降低作用更为明显。

基于任期的CEO薪酬水平决定机制:女性董事的薪酬纠偏效应

基于高层梯队理论与临界质量理论探讨女性董事如何改变CEO任期与其薪酬水平的关系。以2015—2019年间沪、深两市A股非金融上市公司10459条数据为样本,应用基于OLS的多元回归与基于固定效应的面板数据回归模型,实证发现:CEO任期与其薪酬之间呈现U型曲线关系,该结论迥异于主流文献所报告的二者之间的线性正相关关系;达到临界质量的女性董事能够推动U型曲线右移,从而实现对基于任期的CEO薪酬操纵效应的有效纠偏。丰富的稳健性与内生性检验证实了结论的可靠性。薪酬纠偏效应的机理分析表明,女性董事优化了董事会监督行为,促使董事会对CEO保持长期警惕,推迟了长任期CEO利用权力获得超额薪酬的时点,并强化了CEO薪酬与绩效的关联性。

基于波特假说的长江大保护政策对上市工业企业绩效的异质性影响研究

面对“共抓大保护,不搞大开发”政策约束,分析长江经济带发展由实施经济优先战略转向大保护战略对区域内工业企业的影响。以2012—2019年长江经济带11个省市A股上市工业企业为研究对象,运用双重差分模型检验长江大保护政策对企业绩效的异质性影响并探究影响渠道,结果表明:长江大保护政策能显著提升工业企业绩效,环境保护与企业绩效可以实现和谐共生;同时政策对企业绩效的提升作用在国有企业和长江经济带下游地区更显著;而且,政策通过引导企业绿色创新进而推动企业绩效提升,且绿色创新在其中起部分中介作用。由此,提出长江经济带沿线省市政府充分发挥政策激励效应、确保政策的绿色创新激励效应的有效性,加大对绿色创新的激励等有关对策。

“一带一路”投资风险与中国企业ODI方式选择——基于企业内外部双因素视角的实证检验

运用因子分析和离散被解释变量多值选择模型(Multinomial Logit),分别从企业特定优势、国家差异两个视角考察了2001—2013年中国工业企业对"一带一路"沿线国家直接投资方式选择的影响因素。不同基准的实证分析表明,存有单一特定优势的中国企业,不会选择以绿地新建的方式入驻东道国市场,并购与合资是更多的选择;但若同时具备多种特定优势,则会选择绿地新建;经营环境差异越大,中国企业越倾向于并购;文化差异程度与并购或绿地新建的投资方式正相关。

黄河流域水资源-能源-粮食系统投入产出效率及影响因素

基于水资源能源粮食纽带系统视角,运用SBM-网络DEA方法,对黄河流域水资源-能源-粮食系统的投入产出效率进行测度,并通过Tobit模型分析系统效率的影响因素。结果表明:黄河流域水资源能源粮食系统效率整体呈现波动上升趋势,其中水资源系统是整个纽带系统中的“短板”;山东、四川、河南系统效率值较高,而甘肃、内蒙古、宁夏和青海始终处于低效率水平。人口增长以及气候灾害会对系统效率产生负向影响,而水资源丰度、治理效能、经济发展水平的提升均能促进系统效率增长;人口增长及城市化水平、气候灾害和经济发展水平对低效率地区影响较大;而水资源丰度、对外开放水平以及科技创新水平对中高效率地区影响较大。

澜湄流域国家水资源取用策略选择及因素分析——以“老挝沙湾-泰国莫达汉”两主体博弈行为为例

在具有跨境河流属性的澜湄流域水资源取用过程中,澜湄合作机制立足于国际合作的政府高度,对于各流域主体的利益平衡具有重要作用。针对流域各国在无统一监管机制下可能存在跨境河流水资源取用过度等不合理的问题,基于澜湄合作机制视角,以"老挝沙湾-泰国莫达汉"两主体博弈行为为例,从理论层面分析影响各博弈主体选择取用策略的因素,建立地方政府间的演化博弈模型,对地方政府的策略选择和演化稳定策略进行分析,利用Matlab软件进行仿真研究,分析各参数变化对地方政府策略选择的影响及其影响效果。研究结果发现:澜湄合作机制加大监管力度和惩罚额度、提高抽查结果反馈效率,都可以促使地方政府选择合理取用,且可由其设定的差别惩罚系数对博弈收敛周期具有"催化作用";对地方政府而言,降低开发成本、增强效果收益、高度重视选择不合理取用带来的损失、受到来自博弈另一方的外部溢出效应减弱,都使其更偏向于在澜湄流域水资源的国际区域合作中选择合理取用策略。

重大工程投资项目绿色冲突的网络特征及其风险化解——基于2-模网络与“中间人”角色视角

随着绿色发展理念深入人心,重大工程投资项目绿色冲突愈发强烈,寻求有效手段化解绿色冲突是重大工程投资项目成功建设运营的重要支撑。论文从冲突主体和行为因素之间的影响力出发,强调绿色冲突中冲突主体与冲突行为的联动作用,构建"利益相关者—环境风险因素"2-模网络,选取2000—2018年中国发生的53起重大工程投资项目绿色冲突案例,以"中间人"角色为抓手分析重大工程投资项目绿色冲突的特征及关键环节,从而化解绿色冲突带来的风险。研究结果表明,冲突网络密度为0.4571,内部黏性较强;当地政府办公室、环境保护部门、当地民众、媒体等利益相关者不仅在绿色冲突网络中中心性最高,有最强影响力,而且向群体内外交流的角色作用也最强,有最为畅通的信息沟通渠道和强烈的信息交流意愿。因此必须建立环境风险预警系统,把解决关键环境问题与畅通信息沟通渠道同时放于化解绿色冲突的首位。

基于构造叠加晕方法的内蒙古金厂沟梁金矿36号脉深部矿体预测

文章以构造叠加晕理论为指导,对金厂沟梁金矿36号脉已有的勘探工程进行系统采样,化验分析Au、Ag、Cu、Pb、Zn、As、Sb、Hg、F、B、Ba、Bi、Mo、Mn、Co、Ni、W等元素含量,总结矿床元素组合、含矿构造中原生晕空间分布特征和矿床构造叠加晕特征,建立构造叠加晕盲矿预测模式及标志,在36号脉深部圈定2个盲矿找矿靶区,显示深部具有良好的找矿前景。

江苏“一带一路”企业金融“贫困”评价研究

融资约束限制了企业投资活动,是制约我国上市企业发展的瓶颈之一,缓解企业融资约束势在必行。本文基于金融约束理论、金融抑制理论以及贫困理论,首次对企业金融“贫困”进行概念界定,为减轻企业融资约束水平寻求解决方案。具体从宏观、中观、微观层面多角度分析影响“一带一路”企业金融“贫困”暴露程度的因素和企业反“贫困”能力的因素,并利用层次分析法确定综合权重,对A股“一带一路”板块21家注册地在江苏省内的企业金融“贫困”程度开展评价研究。结果表明,2013—2018年,江苏“一带一路”企业全部具有金融“贫困”特征,其每年贫困指数均值在1.1~1.9之间,且“贫困”风险预警有逐年增强的趋势。金融市场与金融机构发展较缓等企业外部环境加重了“贫困”程度;在企业114项样本数据中,11个巨警样本均来自民企,因此从企业性质来看,国企较民企金融“贫困”水平更为乐观;此外,企业国际化程度越高、规模越大、盈利水平越高、东道国政局越稳定,金融“贫困”特征越弱。根据评价分析结果从政府和企业两个角度针对性地提出政策建议:1)政府应加强金融资源引导,创造良好的金融外部环境;2)企业则应提升自身反“贫困”能力,缓解融资约束水平。

卷烟辅料智能化配盘系统的规划与设计

为解决传统卷烟辅料配盘方式存在的效率低、准确性差等问题,根据辅料特性以及来料状态,设计了一种卷烟辅料智能化配盘系统。该系统主要由卸车拆包输送线、分流输送线、缓存库、配盘输送线等部分组成,利用人工对辅料进行分类后,系统将各种辅料进行输送和配盘,并将完成配盘的辅料组进行入库,实现辅料在卸货口与辅料库之间的自动输送、配盘和入库。以昆明卷烟厂生产的"云烟(紫)"牌卷烟辅料为对象进行测试,结果表明:智能化配盘比传统配盘的垛型合格率提高26.48百分点,配盘时间减少0.76 min/盘,提高了辅料配盘效率;采用智能化配盘的6条生产线可减少作业人员32人,节省了人工成本。该系统可为提高卷烟企业自动化物流技术和精益化管理水平提供技术支持。