静液驱动履带车辆行驶控制策略研究

为提高静液驱动履带车辆行驶控制性能,设计了基于马达转速调节的车辆行驶控制策略,并采用线性自抗扰控制算法调节马达输出转速。首先建立了静液驱动系统流体动力学模型,获得以马达转速为输出的系统传递函数;然后基于履带车辆行驶动力学和运动学原理建立了以两侧马达目标转速为控制量的车辆数学模型;在此基础上根据静液驱动系统特点制定整车行驶控制策略并设计线性自抗扰控制器,对马达转速进行闭环控制;最后在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,验证了车辆行驶控制策略的有效性。结果表明:线性自抗扰控制算法在不同工况下可有效控制车辆完成稳定的直线、转向行驶,与经典PID控制算法相比,具有响应速度快、无超调和抗干扰能力强的优点。

齿形带式制动器非全齿啮合工作特性研究

针对外抱带式齿形制动器在工作过程中出现的非全齿啮合工况,分析非全齿啮合产生的原因及出现概率。为降低非全齿啮合工况对制动器的不良影响,提出了一种浮动齿形的外抱带式方案,并基于该方案分析制动过程中全齿啮合与非全齿啮合工况下制动器的工作特性,以及不同非全齿啮合角度对制动器工作参数的影响。结果表明:非全齿啮合工况下的制动时间略短,但啮合后的制动鼓转速较高,进而导致碰撞时更大的冲击力矩,因此应避免非全齿啮合工况的发生。

Development and evaluation of immunoassay for zeranol in bovine urine

基于抗体的酶连接了的高亲密关系 polyclonal 免疫吸着剂试金(ELISA ) 在牛的尿为 zeranol 的数量化离子被开发。根据尿矩阵研究，生产不足道的矩阵干扰的优化冲淡因素在预告的处理作为 1:5 被选择。在改进 ELISA，线性反应范围在 0.02 之间；1 μ g /ml，；察觉限制是为试金的 0.02 μ g /ml。全面恢复；变化(CV ) 的系数在 82%～ 1 的范围 27% ；3.5%～ 8 .8% 分别地。与 zeranol 刺的 36 件牛的尿样品(从 0.2 ～ 10 μ g /ml ) 被 ELISA 检测；液相色层分析法(LC ) 方法，；好关联在二个方法之间被获得(R [2 ]=0.9643 ) 。我们断定这改进 ELISA 是为屏蔽的集体 zeranol 的合适的工具；能是为为在牛的尿的 zeranol 的常规 LC 方法的一种选择。

胆囊管浆膜Y形入路在腹腔镜胆囊切除术中的应用

目的探讨胆囊管浆膜Y形入路在腹腔镜胆囊切除术(LC)中的应用效果。方法选取2018年6月至2020年12月在我院行LC术的175例患者,术中采用先行离断前后三角及胆囊管表面的浆膜,再解剖胆囊动脉和胆囊管的Y形入路方法。分析患者手术时间、出血量、术后住院时间,术后复查血常规、肝功能及腹部彩超。结果本组175例患者手术经过均顺利,无一例中转开腹。手术时间12~55 min,平均(32.3±22.5)min;术后住院时间2~5 d,平均(2.6±1.2)d。2例合并胆总管结石ERCP取石后行LC术患者,因胆囊周围粘连水肿较重,出血分别为60 ml及80 ml,其余患者均无明显出血。无术后腹膜刺激征发生。术后第1 d及术后1个月复查血常规、肝功能无特殊异常,腹部彩超检查均无胆囊区积液。结论LC术中胆囊管浆膜Y形入路可使手术流程标准化,是一种安全、有效、易于掌握的入路方法,能够避免不必要的中转开腹,降低LC并发症的发生率,值得临床推广。