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GECAM卫星溴化镧晶体性能研究
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作者 安正华 张大力 +3 位作者 孙希磊 李新乔 熊少林 杨生 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第3期420-427,共8页
GECAM卫星伽马射线探测器(GRD)设计使用3 in(1 in=25.4 mm)直径的溴化镧晶体(LaBr3晶体)作为伽马射线探测灵敏材料,后端耦合硅光电倍增管(SiPM)进行读出。对引力波最高能电磁对应体全天监测器(GECAM)卫星所用的LaBr_(3)晶体进行了本底测... GECAM卫星伽马射线探测器(GRD)设计使用3 in(1 in=25.4 mm)直径的溴化镧晶体(LaBr3晶体)作为伽马射线探测灵敏材料,后端耦合硅光电倍增管(SiPM)进行读出。对引力波最高能电磁对应体全天监测器(GECAM)卫星所用的LaBr_(3)晶体进行了本底测试,并根据晶体的掺杂类型进行了分类,使用放射源对所有晶体的性能进行了测试。为了研究LaBr_(3)晶体的辐照损伤情况,使用^(60)Co放射源对晶体进行了辐照损伤性能测试。测试结果表明,LaBr_(3)晶体的本底可分为单掺杂和双掺杂两个类型。GECAM卫星的LaBr_(3)晶体的能量分辨<18%@59.5 keV,满足设计使用要求。在1.65 kGy剂量的累积辐照后,经过较长时间的退激发,LaBr_(3)晶体试验前后662 keV的峰值变化小于15%,满足空间环境条件下(GECAM卫星在轨3年)的使用要求。 展开更多
关键词 GECAM卫星 溴化镧晶体 伽马射线探测 辐照损伤
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法治赋能:司法警官院校基于行业生态特色办学的反思与重构
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作者 张大立 苏飞举 +2 位作者 曾翔 徐娟 孙博 《安徽警官职业学院学报》 2024年第1期6-11,共6页
培养高素质的应用型法治人才对于建设法治政府、法治国家、法治社会具有重要意义。在当前现代法治赋能的背景下,作为应用型、实战型法治人才培养的重要阵地,司法警官院校应立足于服务社会、行业发展的历史新起点,基于行业生态的发展要求... 培养高素质的应用型法治人才对于建设法治政府、法治国家、法治社会具有重要意义。在当前现代法治赋能的背景下,作为应用型、实战型法治人才培养的重要阵地,司法警官院校应立足于服务社会、行业发展的历史新起点,基于行业生态的发展要求,在学生思政、教学内涵、校园文化、社会服务、对外合作交流等多个办学层面突出特色优势,打造优质品牌,培养更多更好的法治建设、平安建设的建设者和接班人。 展开更多
关键词 习近平法治思想 司法警官院校 特色办学 产教融合
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基于遗传算法优化BP神经网络的沙漠砂混凝土强度预测
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作者 朱文邦 郑秀梅 +2 位作者 杨增增 张大利 吕志栓 《混凝土》 CAS 北大核心 2024年第5期48-51,56,共5页
沙漠砂混凝土在工程建设中应用前需要做大量的试验进行验证,不仅会影响建设周期,还会消耗大量的建筑材料。针对沙漠砂混凝土强度受多种影响因素耦合作用,传统预测模型存在一定缺陷,借助全局搜索能力较强的遗传算法改进神经网络,输入层... 沙漠砂混凝土在工程建设中应用前需要做大量的试验进行验证,不仅会影响建设周期,还会消耗大量的建筑材料。针对沙漠砂混凝土强度受多种影响因素耦合作用,传统预测模型存在一定缺陷,借助全局搜索能力较强的遗传算法改进神经网络,输入层参数为水胶比、砂率、沙漠砂替代率、粉煤灰掺量、减水剂用量,建立遗传算法优化BP神经网络的沙漠砂混凝土强度预测模型。并通过实例验证,将BP神经网络预测的沙漠砂混凝土强度与遗传算法优化BP神经网络预测结果进行对比。结果表明:基于遗传算法优化BP神经网络的沙漠砂混凝土强度预测模型具有较好的操作性和预测精度,为提高沙漠砂混凝土强度预测精度开拓新的途径。 展开更多
关键词 沙漠砂混凝土 强度预测 遗传算法 BP神经网络
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基于随机森林的导弹命中预测与因素分析
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作者 于水游 张大利 谢岑超 《舰船电子工程》 2024年第7期142-146,共5页
论文提出了一种基于随机森林算法的导弹命中预测和因素分析模型,旨在提高导弹命中率并找出影响命中结果的关键因素。该模型应用于实际导弹打击事件的预测,并通过与实际结果的对比验证了其准确性和可靠性,进一步证明了其在空空导弹发射... 论文提出了一种基于随机森林算法的导弹命中预测和因素分析模型,旨在提高导弹命中率并找出影响命中结果的关键因素。该模型应用于实际导弹打击事件的预测,并通过与实际结果的对比验证了其准确性和可靠性,进一步证明了其在空空导弹发射命中预测工程中的应用潜力。此外,通过对关键因素的合理性分析,为提高装备测试性能水平提供了有价值的对策和建议。 展开更多
关键词 随机森林 导弹命中预测素 Gini指数 因素分析
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GEO混合推力机动目标跟踪IMM算法 被引量:3
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作者 王常虹 张大力 +1 位作者 夏红伟 马广程 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期443-453,共11页
针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机... 针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机动、脉冲机动和有限推力机动三种模式,构建了覆盖目标机动状态的交互模型集,提高了模型与机动目标实际运行状态的匹配度;采用一种基于加速度估计自适应修正的模型交互概率修正方法,提升了算法对目标机动状态的响应速度和跟踪精度。仿真结果表明,所提算法是解决混合推力模式下的GEO机动目标跟踪问题的有效手段,在收敛速度和收敛精度等方面与传统方法相比有较大提高。 展开更多
关键词 地球静止轨道卫星 机动目标跟踪 混合推力 交互多模型(IMM) 轨道机动
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重复性经颅磁刺激联合局部振动治疗偏瘫型脑性瘫痪儿童疗效研究
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作者 李明娣 梁冠军 +3 位作者 张大力 张何威 王维 顾琴 《康复学报》 CSCD 2023年第6期515-520,共6页
目的:探讨重复性经颅磁刺激(rTMS)联合局部振动(LVB)治疗对偏瘫型脑性瘫痪(HCP)儿童下肢痉挛、平衡功能和步态功能的影响。方法:选择2022年1—12月苏州大学附属儿童医院收治的HCP儿童66例,采用随机数字表法分为对照组、rTMS组和rTMS联合... 目的:探讨重复性经颅磁刺激(rTMS)联合局部振动(LVB)治疗对偏瘫型脑性瘫痪(HCP)儿童下肢痉挛、平衡功能和步态功能的影响。方法:选择2022年1—12月苏州大学附属儿童医院收治的HCP儿童66例,采用随机数字表法分为对照组、rTMS组和rTMS联合LVB组(联合组),每组22例。对照组接受常规康复治疗(包括物理因子治疗、痉挛肌牵伸训练、体位转移训练、站立平衡训练和步态训练等),30 min/次,1次/d,5 d/周,持续治疗12周。rTMS组在此基础上接受低频rTMS治疗,频率5 Hz、强度35%运动阈值(MT)、刺激时间10 s、序列间隔20 s,20 min/次,1次/d,5 d/周,持续治疗12周。联合组在rTMS组基础上接受LVB,振动频率15~20 Hz,位移<7 mm,10 min/次,1次/d,5 d/周,持续治疗12周。分别于治疗前后采用改良Ash⁃worth痉挛评定量表(MAS)评估患儿小腿三头肌的痉挛程度;采用Fugl-Meyer平衡功能评定量表(FM-B)评估患儿平衡功能;采用Gait Watch三维步态分析系统评估患儿三维步态参数(步速、患侧步长、患侧髋关节屈曲、患侧膝关节屈曲和患侧踝关节屈曲)。结果:与治疗前比较,rTMS组和联合组治疗后MAS评分均明显降低,FM-B评分和步态参数(步速、患侧步长、患侧髋关节屈曲、患侧膝关节屈曲、患侧踝关节屈曲)均明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,rTMS组和联合组治疗后MAS评分均明显降低,FM-B评分、患侧步长和步速评分均明显升高(P<0.05);与rTMS组比较,联合组治疗后MAS评分明显降低,FM-B评分和步态参数(步速、患侧步长、患侧髋关节屈曲、患侧膝关节屈曲、患侧踝关节屈曲)均明显升高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:rTMS联合LVB可有效改善HCP儿童下肢痉挛、平衡功能和步态功能,值得临床推广。 展开更多
关键词 偏瘫型脑性瘫痪 重复性经颅磁刺激 局部振动治疗 痉挛 平衡功能 步态功能 儿童
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果胶寡糖的制备、分离纯化及其生物活性研究进展 被引量:1
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作者 孔慧 张达莉 +4 位作者 徐海山 傅鑫程 王蓉蓉 单杨 丁胜华 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期321-337,共17页
果胶寡糖是由果胶经不同方法制备得到的小分子聚合物,与天然果胶相比,其具有较低的分子质量、较好的水溶性、较高的生物利用度以及丰富的生物活性。在不同的制备条件下,可以得到一系列分子质量和结构不同的果胶寡糖。而果胶寡糖的生物... 果胶寡糖是由果胶经不同方法制备得到的小分子聚合物,与天然果胶相比,其具有较低的分子质量、较好的水溶性、较高的生物利用度以及丰富的生物活性。在不同的制备条件下,可以得到一系列分子质量和结构不同的果胶寡糖。而果胶寡糖的生物活性与其分子质量和结构之间有着密切关系。本文就果胶寡糖的制备、分离纯化、结构鉴定及其生物活性等方面进行综述,以期为果胶寡糖作为天然活性物质在食品、医药和保健品等领域的应用提供一定的参考。 展开更多
关键词 果胶寡糖 制备 分离纯化 生物活性
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复杂环境下钢筋混凝土结构寿命预测研究进展 被引量:2
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作者 张大利 宁作君 +1 位作者 郑秀梅 韩国旗 《混凝土》 CAS 北大核心 2023年第8期8-13,22,共7页
基于不同理论的混凝土寿命预测方法对有效确定混凝土预期寿命,为提升混凝土结构全寿命周期可靠性提供了依据,尤其对不同腐蚀环境下混凝土工程的安全使用具有重大意义。盐渍土环境及单盐、复盐、多盐作用下的混凝土腐蚀研究是当前混凝土... 基于不同理论的混凝土寿命预测方法对有效确定混凝土预期寿命,为提升混凝土结构全寿命周期可靠性提供了依据,尤其对不同腐蚀环境下混凝土工程的安全使用具有重大意义。盐渍土环境及单盐、复盐、多盐作用下的混凝土腐蚀研究是当前混凝土耐久性研究领域的热点。讨论了基于碳化理论、损伤理论、Fick定律及Weibull概率分布4种寿命期预测理论。以盐渍土环境为研究对象,归纳并总结国内外研究学者在单因素、多因素耦合作用下混凝土寿命期预测模型。依据影响重要性参数的选择、试验模拟环境设计、室外(野外)长期观测试验数据应用等因素提出建立寿命预测理论的未来展望,为腐蚀环境中混凝土寿命期预测技术的纵深研究提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 盐渍土 混凝土耐久性 损伤 模拟试验环境 寿命预测模型
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多产品报童问题的直接搜索算法求解
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作者 郝爽 张大力 董明 《上海管理科学》 2023年第5期5-8,72,共5页
多产品报童问题假设商品需求服从已知分布,在实践中难以直接应用,可将零售商收益视作表达式未知的随机黑箱函数,通过样本均值对收益的期望进行近似,并利用直接搜索算法最大化零售商收益。数值实验表明,直接搜索算法结合可变数量的样本... 多产品报童问题假设商品需求服从已知分布,在实践中难以直接应用,可将零售商收益视作表达式未知的随机黑箱函数,通过样本均值对收益的期望进行近似,并利用直接搜索算法最大化零售商收益。数值实验表明,直接搜索算法结合可变数量的样本均值近似可在样本数量极为有限的条件下有效求解多产品报童问题,且求解质量优于已有的启发式算法。 展开更多
关键词 多产品报童问题 随机黑箱优化 直接搜索算法 可变样本数量
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儿童幽门螺杆菌胃炎临床表现及镜下特点分析
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作者 郑炳升 王欢 +3 位作者 李文文 白大明 张大莉 代东伶 《国际医药卫生导报》 2023年第16期2251-2254,共4页
目的通过对比研究分析儿童幽门螺杆菌(Hp)胃炎的临床表现及镜下特点,以提高对该疾病的认识。方法选取2020至2022年在深圳市儿童医院行胃镜检查并诊断为慢性胃炎的患儿1028例,年龄范围1~18岁,性别不限。根据免疫组化结果分为Hp阳性、Hp... 目的通过对比研究分析儿童幽门螺杆菌(Hp)胃炎的临床表现及镜下特点,以提高对该疾病的认识。方法选取2020至2022年在深圳市儿童医院行胃镜检查并诊断为慢性胃炎的患儿1028例,年龄范围1~18岁,性别不限。根据免疫组化结果分为Hp阳性、Hp阴性两组,收集临床数据,分析其临床表现、镜下特点。采用χ^(2)检验、Fisher确切概率。结果1028例慢性胃炎患儿病例中,Hp阳性组216例,Hp阴性组812例,Hp阳性患儿比例为21.01%。Hp阳性组患儿黏膜微小结节发生率为75.46%(163/216),黏膜水肿发生率为83.79%(181/216),幽门收缩不良发生率为4.62%(10/216),均显著高于Hp阴性组[6.15%(50/812)、44.70%(363/812)、1.10%(9/812)],两组比较差异均有统计学意义(均P<0.05);Hp阳性组患儿活动性+检出率为12.50%(27/216),慢性炎性反应++检出率为7.87%(17/216),淋巴小结检出率24.53%(53/216),均显著高于Hp阴性组[0.74%(6/812)、0.49%(4/812)、6.28%(51/812)],两组比较差异均有统计学意义(均P<0.05);腹痛、腹胀、恶心/呃逆、呕吐、食欲减退等临床表现两组差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论儿童Hp胃炎内镜下特征表现多为微小结节形成、幽门口收缩不良、水肿,但是无特异性临床表现,Hp感染主要反映胃黏膜的活动性及慢性炎症程度,淋巴小结为病理组织学特征,胃黏膜萎缩及肠化生儿童患者少见或者罕见。 展开更多
关键词 儿童 幽门螺杆菌胃炎 临床表现 内镜特征
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我国物流业生态效率测度、空间效应分解与驱动因素研究 被引量:1
11
作者 张大利 《商业经济研究》 北大核心 2023年第2期82-85,共4页
在生态保护和高质量发展的约束下,物流业生态效率的提高已成为目前确保产业可持续发展、应对生态容量不足和解决环境负荷严重等问题的重要着力点。为此,本研究采用super-SBM模型测度了2005-2021年我国30个省份的物流业生态效率,并基于空... 在生态保护和高质量发展的约束下,物流业生态效率的提高已成为目前确保产业可持续发展、应对生态容量不足和解决环境负荷严重等问题的重要着力点。为此,本研究采用super-SBM模型测度了2005-2021年我国30个省份的物流业生态效率,并基于空间Dubin模型探究其空间效应和驱动因素。 展开更多
关键词 物流业 生态效率 空间效应 驱动因素
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间伐对塞罕坝华北落叶松干旱抗性的影响 被引量:1
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作者 张大力 李永东 +2 位作者 李伟鑫 宋振刚 张先亮 《林业与生态科学》 2023年第2期161-166,共6页
干旱的频发严重影响到华北落叶松的生长。为了分析间伐对塞罕坝地区华北落叶松干旱抗性的影响,在塞罕坝机械林场选取2001年间伐的华北落叶松林分进行树木年轮学取样,采集了25棵树的48个木芯。通过相关分析和t检验分析间伐前后树木生长... 干旱的频发严重影响到华北落叶松的生长。为了分析间伐对塞罕坝地区华北落叶松干旱抗性的影响,在塞罕坝机械林场选取2001年间伐的华北落叶松林分进行树木年轮学取样,采集了25棵树的48个木芯。通过相关分析和t检验分析间伐前后树木生长差异和干旱抗性差异。结果表明,生长季6-7月的温度对树木生长具有负效应,而6-7月降水对树木生长具有正效应。相对于温度和降水,生长季6-7月份的干旱是影响华北落叶松生长的主要限制因子。间伐后树木生长对干旱的敏感性显著低于间伐前(P<0.05),并且间伐后树木对干旱的抗性显著强于间伐前(P<0.05)。我们的研究表明通过间伐可以有效改善塞罕坝地区华北落叶松的生长状况并增强华北落叶松对干旱的抵抗力。 展开更多
关键词 间伐 干旱抗性 落叶松 塞罕坝
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可移动货架下的储位选择与拣货路径联合优化
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作者 赖品谚 张大力 赵思翔 《工业工程》 北大核心 2023年第4期135-143,共9页
随着电商直播等在线模式的兴起,订单异质化加重,商品需求变化比以往更快.面对频繁变化的订单,许多电商仓库选择使用更加柔性的存储模式,如可移动货架,对仓库的存储布局进行快速调整,进而更好地进行拣货作业.针对分散存储策略和可移动货... 随着电商直播等在线模式的兴起,订单异质化加重,商品需求变化比以往更快.面对频繁变化的订单,许多电商仓库选择使用更加柔性的存储模式,如可移动货架,对仓库的存储布局进行快速调整,进而更好地进行拣货作业.针对分散存储策略和可移动货架下的订单拣货路径进行研究,提出一个包含储位选择与拣货路径的联合优化模型和货架移动优化模型的双层优化模型,设计一种双层元启发式算法框架,最后利用不同规模的数值实验对模型和算法的有效性进行验证. 展开更多
关键词 可移动货架 拣货路径 双层优化模型 元启发式算法
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蒸谷米超高压浸泡工艺条件优化 被引量:6
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作者 高雅文 张大力 +2 位作者 方丽 刘春雷 刘景圣 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期153-158,共6页
利用超高压浸泡生产蒸谷米,在单因素实验的基础上,利用Box-Benhnken中心组合实验和响应面分析法,确定了提升蒸谷米品质的最适工艺条件:浸泡水用量为35%,浸泡压力为150 MPa,浸泡水温度为35℃,保压时间为7 min,此条件下,整精米率为71.38%... 利用超高压浸泡生产蒸谷米,在单因素实验的基础上,利用Box-Benhnken中心组合实验和响应面分析法,确定了提升蒸谷米品质的最适工艺条件:浸泡水用量为35%,浸泡压力为150 MPa,浸泡水温度为35℃,保压时间为7 min,此条件下,整精米率为71.38%、蛋白质质量分数为9.06%、维生素B1含量为0.40 mg/100 g、维生素B2含量为0.14 mg/100 g。与普通精白米相比较,蛋白质、维生素B1、维生素B2含量均极显著性升高(P<0.01)。 展开更多
关键词 蒸谷米 营养品质 超高压浸泡
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基于EBP模式下情景模拟教学法在提升儿科规培护士评判性思维中的应用 被引量:9
15
作者 张平 张大莉 汪修菲 《中国医药科学》 2022年第4期66-70,共5页
目的探讨EBP模式下情景模拟教学法对提升儿科规培护士评判性思维的效果,为临床护士规范化培训提供参考。方法选取2019年7月至2020年6月深圳市儿童医院120名规培护士作为研究对象。应用随机数字表法将纳入的研究对象分为研究组和对照组,... 目的探讨EBP模式下情景模拟教学法对提升儿科规培护士评判性思维的效果,为临床护士规范化培训提供参考。方法选取2019年7月至2020年6月深圳市儿童医院120名规培护士作为研究对象。应用随机数字表法将纳入的研究对象分为研究组和对照组,每组各60名。研究组实施基于EBP模式下情景模拟教学法对儿科规培护士进行培训,对照组实施传统教学法对儿科规培护士进行培训。比较两组儿科规培护士评判性思维能力、理论考核成绩、操作考核成绩及护士核心能力。结果研究组儿科规培护士评判性思维能力各维度评分及总分均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组儿科规培护士理论成绩及操作成绩均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组护士核心能力各维度评分及总分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于EBP模式下情景模拟教学法教学效果较好,能有效提升儿科规培护士评判性思维,能提高其考核成绩及护士核心能力,得到儿科规培护士的好评。 展开更多
关键词 循证实践 情景模拟教学法 评判性思维 护士
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BIM技术在油田门式刚架轻型钢结构厂房设计中的应用 被引量:10
16
作者 李馨颖 张大力 曹娟 《油气田地面工程》 2020年第1期90-93,共4页
大庆油田工业厂房标准化设计程度高,设计重复性内容较多,各专业配合复杂,这些特性为BIM技术在大庆油田工业厂房的应用提供了极大的可能性,此外,油田站场厂房的数字化设计也是未来数字化站场交付的需求。应用Autodesk Revit软件建立了大... 大庆油田工业厂房标准化设计程度高,设计重复性内容较多,各专业配合复杂,这些特性为BIM技术在大庆油田工业厂房的应用提供了极大的可能性,此外,油田站场厂房的数字化设计也是未来数字化站场交付的需求。应用Autodesk Revit软件建立了大庆油田某工业厂房的建筑信息模型,通过BIM技术的参数化建模,可以实现门式刚架、墙板、屋面板的精确建模。与传统二维设计相比,BIM技术可以形成整体化、可视化、信息化的三维模型,大大提高了设计质量。目前大庆油田站场工艺设计已实现PDMS三维化设计,油、气、水等工艺专业管线碰撞检查需在PDMS环境下进行,BIM技术可以使厂房更准确地参与PDMS环境下的碰撞检查,减少错误的产生。 展开更多
关键词 油田站场 轻型钢结构 门式刚架 BIM技术 三维设计
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地球静止轨道CW方程建模误差分析
17
作者 任家栋 张大力 曾庆双 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期785-792,共8页
针对地球静止轨道的小倾角、小偏心率的特点,本文在瞬时密切轨道坐标系推导分析了CW方程的各类误差要素,包括地球非球形摄动、三体引力等环境误差,以及线性化误差、非圆轨道相关误差等。采用误差线性化方法结合CW方程解析解得到了J_(2)... 针对地球静止轨道的小倾角、小偏心率的特点,本文在瞬时密切轨道坐标系推导分析了CW方程的各类误差要素,包括地球非球形摄动、三体引力等环境误差,以及线性化误差、非圆轨道相关误差等。采用误差线性化方法结合CW方程解析解得到了J_(2)、偏心率相关误差项的解析表达式。数值计算表明:地球静止轨道下CW方程的误差项要素较多,与相对运动构型的尺寸、漂移特性等均相关。二次项误差、偏心率相关误差、J_(2)项相关误差量级相当,是地球静止轨道CW方程的主要误差源,同时呈现出常数和低频波动相结合的误差形式,分析结果可作为地球静止轨道高精度相对导航和制导设计的理论依据。 展开更多
关键词 地球静止轨道 卫星 相对运动 CW方程 J_(2)项摄动 太阳光压摄动 三体引力摄动 误差分析
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多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统
18
作者 任家栋 张大力 +1 位作者 夏红伟 曾庆双 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期538-545,共8页
随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率... 随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内“水滴”悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。 展开更多
关键词 相对运动 水滴悬停 多模式电推进 半物理仿真系统
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高校“三自主”体育教学模式的异化及匡正
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作者 张大力 常爱铎 《武术研究》 2020年第8期137-139,共3页
在对异化进行分析的基础上对高校"三自主"体育教学模式异化进行了界定,提出当前存在的异化现象有:体育课程目标的迷茫、体育课程设置华而不实、学生选课做不到真的自主、教学方法运用不当、教学评价不科学。根据存在的异化现... 在对异化进行分析的基础上对高校"三自主"体育教学模式异化进行了界定,提出当前存在的异化现象有:体育课程目标的迷茫、体育课程设置华而不实、学生选课做不到真的自主、教学方法运用不当、教学评价不科学。根据存在的异化现象,从可操作性为导向设置具体课程目标、课程设置结合实际情况、关注学生的权利及机会平等、分层次教学、运用科学的教学评价方式等方面提出了匡正建议。 展开更多
关键词 三自主 体育教学模式 异化
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改进萤火虫算法及其收敛性分析 被引量:10
20
作者 张大力 夏红伟 +2 位作者 张朝兴 马广程 王常虹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1291-1300,共10页
萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引... 萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引入位置置换变异和差分进化算法中的最优变异策略,在保持种群多样性的同时,增强算法跳出局部最优的能力。采用马尔可夫过程证明了算法以概率1收敛到全局最优。利用基准函数和装箱问题对算法进行仿真测试,结果表明,改进后的算法能够有效跳出局部最优,对给出的所有问题均能找到理论最优解,寻优精度和成功率有明显提升。 展开更多
关键词 萤火虫算法 随机扰动 变异策略 马尔可夫过程 函数优化 装箱问题
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