Study on the interactive deformation of bone needles and circum-pelvic soft tissue

During the robot-assisted pelvic fracture reduction,the needle-tissue interactive deformation characteristic is not clear,which affects the accuracy of robotic surgery.In this paper,a layered rig-id-flexible coupling model is proposed,and the needle-tissue interactive deformation under the load-ing is analyzed by the Rayleigh-Ritz method,in accordance with the principle of minimum potential energy.The pelvic musculoskeletal tissue is reversely reconstructed,and the structure of the bone is segmented into cancellous bone and cortical bone.The Mooney-Rivlin five-parameter hyperelastic model is used to simulate muscle,and the Ogden hyperelastic model is used to simulate adipose tis-sue.Finite element simulation is performed by loading different magnitudes of forces.The accuracy of the rigid-flexible coupling model is 0.432 mm,which indicates the correctness of the needle-tis-sue interactive deformation theory analysis.

对新时代淤地坝建设与运行管理的几点思考

为更好地贯彻落实新时代“大力开展黄土高原高标准淤地坝建设,加强病险淤地坝除险加固和老旧淤地坝提升改造”“着力解决水土保持领域人民最关心最直接最现实的利益问题,充分发挥水土保持的生态效益、经济效益、社会效益,不断增强人民群众的获得感、幸福感、安全感”的新要求,通过对近2 a来在淤地坝工程初步设计技术审查、运行管护及防汛督查中存在问题的总结与分析,结合多年实际工作经验,建议在淤地坝设计中,要依据流域多年水土保持治理情况、水土流失动态监测成果和当地群众的现实需求,结合流域地形条件,适度控制新建工程规模,加大病险淤地坝除险加固和老旧淤地坝提升改造,深化淤地坝产权制度改革,在充分发挥工程服务功能的同时,夯实淤地坝工程防汛和管护责任。

水下钻孔爆破水底振动信号的频带能量分布研究

为研究装药量、水深、爆心距及场地条件对水下钻孔爆破水底振动能量在不同频带分布的影响,采用自主研发的水下爆破振动测试系统监测水底岩石的振动信号,利用小波包分解获得振动信号不同频带的能量分布情况。水底测点的振动信号的大部分能量都集中在100 Hz以下,相同的爆心距,随着装药量增大,振动能量更多集中在低频部分;水越深,水底产生的振动能量越大,爆区水越深,振动能量的低频部分越大,测点水越深,振动能量分布越离散;当测点与爆区之间正高程时振动强度放大,负高程振动强度减弱,沟槽效应的影响与陆地爆破地震波的传播规律一致。

低碳经济理念促进房地产经济发展的对策

房地产经济要想实现平稳健康的发展目标,关键举措是将低碳经济理念贯穿于经济运行发展的全过程,同时房地产企业对于原有的思路认识也要进行积极的转变,优化房地产经济的内部结构。文章主要探讨运用低碳经济理念促进现阶段房地产经济转型发展的对策。首先探讨了低碳经济对当前房地产经济造成的重要影响,然后结合房地产经济的真实发展需求,探索房地产经济未来的发展模式。通过分析房地产经济发展与低碳经济理念的内在联系,总结出了房地产经济实现绿色健康发展的实践思路。

土壤侵蚀和沉积对土壤理化性状的影响

土壤侵蚀—沉积是影响陆地生态系统地球化学循环的重要机制之一。对土壤生物、化学和物理性质在侵蚀区和沉积区的空间分布特征进行系统分析,基于黄土高原地区的侵蚀—沉积地貌特征,模拟修建5°,10°和20°3个坡度的侵蚀区,并于每个侵蚀区底端连接水平的沉积区。试验期间(2015—2019年)连续原位监测天然降雨条件下的径流量、泥沙量、土壤温度和水分,并采集土样分析土壤生物、物理和化学性质。结果表明:(1)随坡度增大,土壤侵蚀强度增强。相比5°坡,10°和20°坡的年径流量分别提高30%~115%和48%~207%,且年产沙量分别提高146%~505%和241%~742%;(2)沉积区土壤有机碳、可溶性有机碳、矿质氮、微生物量碳、氮的浓度和黏粒含量均显著高于侵蚀区,土壤δ13C相对丰度在侵蚀区显著高于沉积区,提高幅度为2.0%~3.3%;(3)试验土壤性状在侵蚀区和沉积区之间的差异随坡度增大而增加。研究结果揭示了土壤理化性状对土壤侵蚀和沉积具有相反的响应。

主要DEM数据在陕西省水土流失动态监测中的适宜性分析

自2018年以来,水利部开展了覆盖全国的水土流失动态监测工作。截至目前,已获得3期全国范围内水土流失动态监测成果,并公开发布。在水力侵蚀地区,该项工作通过获取7个因子数据,采用中国土壤流失通用方程(CSLE)计算区域内当年土壤侵蚀强度,同时利用坡度、盖度、土壤侵蚀强度对各类信息进行分级统计。目前陕西省在开展本省省级监测区水土流失动态监测工作时所采用的地形因子(坡度、坡长)数据与1∶5万地形图在坡度分级上存在一定偏差,导致区域土壤侵蚀强度与部分统计成果存在异常。以西安市长安区为例,分别以SRTM1、NASADEM、ASTER GDEM较为常用的DEM数据源与1∶5万地形图在坡度分级上进行偏差分析,结果表明:SRTM1生成的坡度数据与1∶5万地形图数据偏差最低,且空间分布上明显优于NASADEM和GDEM数据,较真实地反映区域内地形信息。为保证水土流失动态监测工作中间成果的合理性,使其更能客观反映区域内水土流失情况,推荐将SRTM1数据作为陕西省省级动态监测基础地形数据参与侵蚀计算与统计。

陕西省推动黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略的实践与探索

2019年9月18日,习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会并发表重要讲话,明确将黄河流域生态保护和高质量发展作为重大国家战略。近三年来,陕西省委、省政府深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神,多措并举持续发力,不断加大黄河流域生态保护和水土流失治理力度,新建拦沙坝(新型淤地坝)323座,除险加固病险淤地坝274座,实施坡耕地综合治理1.65万hm^(2),新增水土流失治理面积11494.33 km^(2),建成水土保持科技示范园25个、水土保持生态清洁小流域32条,水土流失综合治理取得了初步成效。新时期,陕西省将强化顶层设计,建立健全跨部门协调机制,提升水土保持科技创新支撑能力,强化水土保持监测评价,坚持项目带动战略,以拓展水土保持服务功能为突破口,以助推乡村振兴和美丽中国建设、巩固脱贫攻坚成果为目标,推动陕西省水土保持高质量发展。

城市房地产项目水土保持方案编制要点

2020年西安市市场监督管理局发布了《城市生产建设项目水土保持技术规范》(DB6101/T 3094—2020),对西安城市生产建设项目水土保持方案的编制进行了规范。结合该规范和技术审查实践中发现的一些共性问题,对城市房地产项目水土保持方案编制要点进行了初步探讨,供从业人员参考。

全国水土保持规划实施情况评估技术方法探讨

全国水土保持规划是预防和治理水土流失的总体战略部署,规划实施情况考核评估是新时代落实生态文明建设和国家发展战略要求的重要抓手。根据国务院的批复,从2019年开始,水利部联合其他相关部委,对2018、2019、2020和2021年全国水土保持规划实施情况开展了评估,并对2016-2020年5年实施情况进行了考核。结合自身参与的近几年陕西省全国水土保持规划实施情况评估工作的实际情况,对现有规划评估工作技术方案和抽查复核技术方案提出了几点建议,供有关部门参考。