基于YOLOv7的交通目标检测算法研究

针对交通场景中,由于光照、遮挡、目标小以及背景复杂等因素导致目标检测精度低,易出现漏检和误检问题的情况,提出了一种基于YOLOv7的交通目标检测算法;该算法在主干网络中融入多头注意力机制,以增强网络特征学习能力,从而更好地捕获数据和特征内部的相关性;在YOLOv7颈部网络引入协调注意力模块(CA),将位置信息嵌入到注意力机制中,忽略无关信息的干扰,以增强网络的特征提取能力;增加一个多尺度检测网络,以增强模型对不同尺度目标的检测能力;将CIoU损失函数更改为SIoU函数,以减少模型收敛不稳定问题,提高模型的鲁棒性;实验结果表明,改进的算法在BDD100K公开数据集上的检测精度和速度分别达到了59.8%mAP和96.2 FPS,相比原算法检测精度提高了2.5%;这表明改进的算法在满足实时性要求的同时,具备良好的检测精度,适用于复杂情况下的交通目标检测任务。

木纳格葡萄种子发育过程中生理生化指标变化特性

【目的】分析与白木纳格葡萄败育相关的生理生化指标。【方法】以红木纳格葡萄种子、白木纳格葡萄正常发育种子和败育种子作为研究对象,研究2种葡萄的果实及种子生长发育过程中的大小外观指标、可溶性糖含量、可溶性蛋白含量、MDA含量、POD活性、SOD活性及CAT活性6种生理指标,研究白木纳格葡萄种子败育的时期及相关影响因子。【结果】白木纳格葡萄的种子败育表现在43d前已经出现,可溶性蛋白含量与种子败育呈显著负相关,可溶性糖含量、MDA含量、POD活性、SOD活性及CAT活性与种子败育相关性未达到显著水平。【结论】白木纳格葡萄种子的败育时期在盛花后37~43 d,可溶性蛋白含量是影响木纳格葡萄种子发育的主要理化指标。

杂交葡萄‘M10’及其亲本叶片解剖结构与光合特性研究

以杂交葡萄‘M10’及其母本‘白木纳格’、父本‘莫莉莎无核’为材料,观测叶片解剖结构与光合特性。结果表明:‘M10’与‘白木纳格’在叶片厚度、上表皮厚度、下表皮厚度、主脉厚度和海绵组织厚度等指标有显著差异,与‘莫莉莎无核’在叶片厚度、上表皮厚度、下表皮厚度、主脉厚度、栅栏组织厚度和海绵组织厚度等指标有显著差异。果实膨大期‘M10’没有光合午休,而父母本存在不同程度的光合午休;叶片净光合速率日均值方面,‘白木纳格’最大,其次是‘M10’,‘莫莉莎无核’最小;净光合速率与栅栏组织厚度极显著正相关。转色期‘M10’的最大净光合速率极显著低于‘白木纳格’且极显著高于‘莫莉莎无核’。可见,杂交葡萄‘M10’与其亲本的叶组织结构、光合特性均存在显著差异;‘M10’的光合能力介于父、母本之间;‘M10’及其亲本果实膨大期叶片光合能力与栅栏组织厚度极显著正相关。

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统(ROS)的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。

不同砧木对火焰无核葡萄生长、产量及品质的影响

【目的】研究不同砧木对火焰无核葡萄生长、产量和品质的影响,为新疆地区栽培优势火焰无核嫁接组合提供科学依据。【方法】以5BB、110R、101-14MG、SO4、188-08等5种砧木嫁接的6a生火焰无核葡萄为试材,火焰无核自根为对照,分析其在田间整个生长周期中树体的生长、产量及发育状况,测定果实色差、粒重、穗重、可滴定酸、可溶性固形物含量等品质指标。【结果】不同嫁接组合葡萄相较于火焰无核自根苗在生长、产量和果实品质均显著或极显著提高。其中火焰无核/101-14MG更能促进火焰无核葡萄早熟。且果实粒重最大,果实着色最好,可溶性固形物含量,固酸比最高。【结论】以101-14MG为砧木嫁接的火焰无核葡萄具有成熟期早、着色好、产量高、可溶性固形物含量高等优点,是5种砧穗组合中最适宜火焰无核葡萄的优良砧木。

基于多指标权重融合的云广直流复合绝缘子运行状态评估

2009年6月投入运行的云广直流输电线路,是由中国第一条±800 kV直流输电线路,自投运以来,一直没有开展系统的复合绝缘子抽检及运行状态评估工作,文中主要从云广直流输电线路绝缘子使用、运行情况出发,参考相关国标、行标、企标制定抽检方案,建立运行状态评估指标体系,针对15支取自云广直流输电线路的复合绝缘子,开展性能试验,分析试验结果并获取状态指标值,综合比较多种不同类型的主客观评价方法以及权重融合方法的优劣,选取层次分析法、熵值法并利用博弈论最优权重融合原理将两者相结合,搭建基于权重融合的绝缘子运行状态评估模型,结合已获取的状态指标值对绝缘子运行状态进行评估并对评估效果进行分析,具有较大的实际意义和工程价值。

植物生长调节剂对‘无核紫’葡萄裂果特性的影响

分析不同浓度的植物生长调节剂处理‘无核紫’葡萄裂果的发生与细胞壁代谢物质及细胞凋亡之间的关系,探究造成‘无核紫’裂果特性差异的主要生理原因,找到最适宜‘无核紫’的外源植物生长调节剂喷施浓度。以易裂品种‘无核紫’果实为试验材料,花后10~15 d喷施不同浓度植物生长调节剂为处理,在成熟期采摘离体果实浸水24 h统计裂果率,通过酶联免疫分析法对果实中的水溶性果胶、原果胶、半纤维素及PG、PEP、CE、PL酶活性进行测定,采用TUNEL染色法对细胞凋亡率进行观察统计。结果表明,浸水24 h,不同处理之间存在显著差异,100 mg/L赤霉素加5 mg/L氯吡脲裂果率为56%,裂果率最低且显著低于其他处理,细胞凋亡程度较低;原果胶、半纤维素与裂果率负相关性达到极显著水平,PEP酶活性与裂果率负相关性达到显著水平;水溶性果胶/原果胶与裂果率的正相关性达到极显著水平。表明适当喷施赤霉素加氯吡脲可以提高PEP、CE酶活性,增加半纤维素、原果胶含量,降低细胞凋亡率,缓解裂果发生。

融合生成对抗网络的青少年脑MRI配准体测研究

目的为了解决UNet框架上采样过程中信息丢失的问题,本文采用青少年脑部MRI研究网络学习能力弱和脑部边缘区域配准精度不高的问题。材料与方法本文采用公开可用的脑部MRI数据集:HBN和LPBA40,提出了一种结合多尺度注意力机制的生成对抗网络(multiscale attention mechanisms generative adversarial networks,MAMGAN)配准模型,实现了单模态脑图像配准。该方法由配准网络和鉴别网络组成。通过在鉴别网络中添加多尺度注意力机制(multiscale attention mechanisms,MAM)模块获取不同尺度下的上下文信息,在对抗训练过程中提取到更有效的大脑结构特征。其次,在配准网络中引入了图像相似性的局部互相关损失函数,约束移动图像与固定图像之间的相似性,在两个网络的对抗训练过程中进一步提高图像配准的性能。本文使用Dice系数(Dice coefficient,Dice)、结构相似度(structural similarity,SSIM)和皮尔森相关系数(Pearson’s correlation coefficient,PCC)衡量配准图像与固定图像的配准精度。结果MAM GAN方法在Dice指标上相对于传统的方法,脑脊液(cerebrospinal fluid,CSF)、脑灰质(gray matter,GM)和脑白质(white matter,WM)精度分别提高了0.013、0.023和0.028,PCC指标提高了0.004,SSIM指标提高了0.011。由此可见,该方法配准效果好。结论MAM GAN方法能够更好地学习到脑部结构特征,提升了配准的性能,为青少年多动症临床诊断和体质检测提供技术基础。

民族地区旅游产业发展对流动人口居留意愿影响研究——来自流动人口动态监测调查数据的证据

为研究民族地区旅游产业发展与流动人口居留意愿的关系,利用中国流动人口动态监测调查数据中民族地区的样本,通过混合截面数据模型,分析旅游产业发展对流动人口居留意愿的影响。实证结果显示,民族地区旅游产业发展对流动人口居留意愿有正向作用;机制分析表明,旅游产业发展通过带来就业机会提升流动人口居留意愿;异质性分析发现,旅游产业发展对各学历层次流动人口的居留意愿影响不同,呈现出学历层次越高所受影响越明显的特点。

不同灌水量对赤霞珠葡萄光合作用的影响

【目的】比较分析新疆北疆粘壤土条件下,不同灌水量对赤霞珠葡萄光合特性的影响,筛选出适宜赤霞珠葡萄生长的灌溉量,为赤霞珠葡萄生产上的栽培应用提供科学依据。【方法】以3年生赤霞珠葡萄为研究对象,设置3个灌水量:即220、260和280 m^3/667 m^2、以常规灌水量330 m^3/667 m^2为对照,在葡萄果实膨大期选择晴天用便携式光合测定系统测定各处理葡萄叶片净光合速率、蒸腾速率、水分利用率,并综合分析。【结果】不同灌水量对赤霞珠葡萄光合特性产生不同程度的影响。其中灌水量在220 m^3/667 m^2时葡萄叶片净光合速率日均值13.11μmol/(m^2·s),较对照高1.47%;蒸腾速率日均值最低,为4.48 mmol/(m^2·s),较对照低8.5%;水分利用率日均值3.07μmo/mmol,较对照高8.8%。【结论】在新疆北疆产区,赤霞珠葡萄在220 m^3/667 m^2的灌水条件下,水分利用率显著高于其他灌溉处理,水分得到了高效利用,更有利于葡萄树体营养生长和生殖生长的平衡。

新疆10个酿酒葡萄品种(系)可溶性糖组分及含量分析

【目的】比较分析10个酿酒葡萄品种(系)果实成熟期可溶性糖组分和含量,研究新疆酿酒葡萄糖类物质积累特性,为资源特性评价及糖品质调控研究提供科学依据。【方法】以赤霞珠、赤霞珠5、赤霞珠6、赤霞珠9、梅鹿辄、梅鹿辄4、品丽珠、霞多丽、威代尔和雷司令等10个品种(系)为研究对象,利用高效液相色谱HPLC技术测定其果实成熟期可溶性糖组分及含量,果实可溶性固形物和总酸含量,分析各糖类物质组分所占可溶性总糖的比例及各品种(系)的可溶性糖含量特性。【结果】10个品种(系)成熟时以葡萄糖和果糖积累为主,蔗糖积累为辅,且果糖略高于葡萄糖,其中果糖占总糖的比例最高为51.23%,葡萄糖占总糖的比例最高为49.02%,蔗糖占总糖的比例最高仅2.91%。10个酿酒葡萄品种(系)果实中可溶性糖含量存在显著或极显著差异,其中以赤霞珠5的可溶性总糖含量最高,显著或极显著高于其它品种,较含量最低的威代尔高了29.21%。赤霞珠5的可溶性固形物较威代尔高了30.59%。聚类分析将10个酿酒葡萄品种划分为3个类群。第1类群葡萄品种有赤霞珠9、梅鹿辄4、赤霞珠、梅鹿辄,各糖类物质含量均适中;第2类群葡萄品种为霞多丽、威代尔、雷司令,各糖类物质含量均偏低;第3类群葡萄品种有赤霞珠6、品丽珠、赤霞珠5,各糖组分关系较近,糖类物质含量均较高。【结论】筛选出高糖型品种(系)为赤霞珠5,低糖型品种为威代尔。

不同鲜食葡萄品种裂果特性分析

【目的】研究新疆主栽鲜食葡萄品种裂果特性差异和引起裂果生理原因,分析鲜食葡萄品种裂果特性差异,为生产过程中降低裂果发生率生产调控措施的选择提供理论依据。【方法】以无核白、无核紫、无核白鸡心、新郁等12个鲜食葡萄品种为研究对象,分析成熟期浸水诱导裂果,对不同鲜食葡萄品种的裂果特性,通过石蜡切片测定果皮细胞结构特征,测定果皮强度、果胶、原果胶、纤维素等细胞壁结构物质含量及代谢关键酶活性。【结果】不同鲜食葡萄品种裂果特性存在显著差异,浸水24 h裂果率分布在0~80%,12个品种可以分成4个裂果特性差异类群,其中极易裂果类群包括里扎玛特1个品种,易裂果类群包括新郁、无核白2个品种;较易裂果品种包括火州黑玉、新雅、无核白鸡心、无核紫4个品种,耐裂果类群包括红地球、京亚、夏黑、维多利亚、火焰无核5个品种。【结论】果皮角质层完整性,果皮、亚果皮细胞大小和排列紧密度与果实易裂程度密切相关;水溶性果胶含量、水溶性果胶与原果胶比值与鲜食葡萄品种易裂性呈极显著的正相关关系;果皮强度、纤维素含量均与鲜食葡萄品种易裂性呈极显著负相关关系。

辽宁省‘南果梨’园土壤、叶片营养状况调查及施肥建议

良好的树体养分状况是果树优质高产的基础,养分的盈缺状况影响着树体的生长发育、结果及果园生产的可持续性发展。通过选取28个有代表性的‘南果梨’园,对其土壤全氮、有效磷、速效钾、交换性钙、交换性镁含量及叶片中N、P、K、Ca、Mg5种矿质元素含量的调查分析,摸清了所调查梨园的土壤及叶片营养状况,并根据营养现状提出了合理化施肥建议。

砧木对‘赤霞珠9’葡萄果实发育及隐色花色素还原酶基因表达的影响

以‘赤霞珠’嫁接苗和自根苗果实为试材,用Trizol法,对果皮和果肉RNA进行提取和纯化,利用RT-PCR技术对果实隐色花色素还原酶(LAR)转录水平进行研究。结果表明:‘5BB’‘SO4’和‘101-14MG’均增加了‘赤霞珠’葡萄枝条N素质量分数,‘SO4’增加了P素质量分数,‘101-14MG’增加了K素质量分数;‘5BB’和‘SO4’增大了‘赤霞珠’葡萄果粒,‘5BB’使‘赤霞珠’葡萄提前8d转色,‘SO4’拉长了果蒂长度,增加了果穗松散度;在整个‘赤霞珠’果实发育期,各处理果实隐色花色素还原酶活性呈现逐渐下降的趋势,‘101-14MG’和‘SO4’嫁接‘赤霞珠’果实LAR活性始终大于‘赤霞珠’自根苗果实,‘101-14MG’嫁接‘赤霞珠’果实LAR活性最强;果皮和果肉中LAR相对表达量总体呈现下降趋势,果肉中LAR相对表达量极小,果皮中LAR表达量显著高于果肉,‘101-14MG’和‘SO4’嫁接‘赤霞珠’果皮和果肉中LAR相对表达量均大于‘赤霞珠’自根苗和‘5BB’嫁接‘赤霞珠’,其中‘101-14MG’嫁接苗显著大于自根苗。

南果梨叶片、果实矿质营养与果实品质的相关性分析

为了明确南果梨叶片、果实营养状况与果实品质的相关性,为南果梨园科学合理施肥提供理论依据。选取辽宁省主产区28个南果梨园的叶片、果实为试材,测定分析了不同梨园叶片、果实主要矿质营养及果实品质状况。结果表明,梨园叶片N元素含量的平均值处于适量范围内,P元素含量平均值处于较高水平,K元素含量平均值为8.73 g/kg,低于适量范围的最小值,所有梨园Ca、Mg元素均处于适量范围。相关性分析表明:叶片Ca元素含量、果实K元素含量均与果实横径呈显著正相关;叶片P、K元素含量和果实Ca元素含量与果实可溶性糖含量均呈极显著负相关,果实P元素含量与果实可溶性糖含量呈极显著正相关;果实K、Mg元素含量与可滴定酸含量呈极显著或显著正相关;叶片N元素、果实P元素含量与果实维生素C含量均呈显著负相关,叶片P、K元素含量与维生素C含量均呈显著正相关;叶片P元素、果实N元素含量与果实硬度呈显著或极显著负相关;叶片N、K含量与果实N、K含量均呈显著正相关;叶片Ca含量与果实N含量呈显著正相关;叶片Mg含量与果实Ca含量呈极显著负相关,与果实P含量呈显著正相关。综上,所调查南果梨园叶片营养整体呈现高P缺K,N、Ca、Mg适量的状况;结合相关性分析,影响南果梨果实品质主要营养因子:果实大小为Ca、K元素,可溶性糖含量为P、K、Ca元素,可滴定酸含量为K、Mg元素,维生素C含量为N、P、K元素,果实硬度为N、P元素。

不同砧木对克瑞森无核葡萄叶片光合光效的影响

【目的】分析不同砧木对克瑞森无核葡萄光合性能影响,为筛选优良适宜克瑞森无核葡萄的砧木品种提供参考。【方法】以7种不同砧木5BB、5C、101-14MG、110R、SO4、188-08和贝达嫁接的6年生克瑞森无核和克瑞森无核自根苗为试材,采用SPAD502测定相对叶绿素含量;TPS-2光合仪测定光合参数,运用直角双曲线修正模型和弗伦德利希模型等数据模型对数据拟合,计算饱和光强、光补偿点等指标。【结果】不同砧木嫁接的克瑞森无核及自根苗之间叶片指标存在显著或极显著差异。101-14MG嫁接的克瑞森无核的叶面积和SPAD值最大,达146.85 mm^(2)和44.99,砧木5BB嫁接的克瑞森无核的最大净光合速率最高,达到了17.68μmol/(m^(2)·s)。其次为101-14MG,为16.01μmol/(m^(2)·s),略小于5BB嫁接的,118-08嫁接的克瑞森无核净光合速率最低,为12.31μmol/(m^(2)·s)。在暗呼吸速率方面表现较好的砧木品种是188-08和贝达,暗呼吸速率仅为1.36和1.33μmol/(m^(2)·s)。101-14MG嫁接的克瑞森无核光补偿点最高,为95.58μmol/(m^(2)·s),其次是110R,克瑞森无核自根的光补偿点最低,为45.92μmol/(m^(2)·s)。砧木101-14MG、5BB嫁接的克瑞森无核及克瑞森无核自根有较高的内禀量子效率和表观量子效率。砧木贝达嫁接的克瑞森无核光能利用率最大,为1.850%,其次是5BB嫁接的克瑞森无核的光能利用率,为1.625%。【结论】砧木101-14MG明显提高了接穗克瑞森无核葡萄叶片单叶面积和叶绿素含量,砧木101-14MG和5BB砧木嫁接克瑞森无核的叶片最大净光合速率、量子效率、光适应范围等较其它砧木表现优良,较有利于提高接穗克瑞森无核葡萄叶片的光合作用。

非典型进风温度和漏风率状态下锅炉排烟温度修正计算方法

针对《电站锅炉性能试验规程》(GB/T 10184-2015)中排烟温度修正计算模型,在非典型进风温度和空气预热器性能状态下对其适用性进行研究,给出修正计算改进模型,并依托某300 MW机组试验结果进行校核计算。结果表明:空气预热器烟气侧漏风率偏离设计值1%以上,进风温度偏离设计值20℃以上时(非典型进风温度条件),GB/T 10184-2015中排烟温度修正计算结果存在较大误差,应将空气预热器漏风率和烟气侧效率引入修正计算;不同电负荷下,试验机组空气预热器烟气侧漏风率较设计值偏大2%~3%,依据GB/T 10184-2015修正计算结果tG15dA1会偏低1.7~2.6℃,该误差值与烟气侧漏风率(AL)呈正比关系;在非典型进风温度边界条件下,空气预热器烟气侧效率目η较基准工况降低1.2%~3.3%,依据GB/T 10184-2015计算结果tG15δA1偏高0~7.2℃,误差值与系统进风温度呈正相关关系。该改进模型不仅消除了修正计算误差,也为诸多电站锅炉热效率精准计算提供了科学指导。

新疆葡萄园机艺融合现状及需求分析

通过实地调查和文献归类,综述新疆葡萄园机艺融合现状,对新疆葡萄产区与机械利用相关的种植模式特点和机械利用情况进行总结。对新疆常见的葡萄埋土机、出土机、喷药机、旋耕机、施肥机等常用农机的类型、尺寸、使用效果、动力需求、转弯半径等做了介绍,对与之配合的农技农艺、辅助工需求量、工作效率进行分析,做出融合度评价。根据目前使用情况,分析不同机械对应农艺操作中的机艺融合需求,给出机艺融合的典型范例。并对新疆葡萄园机械化利用前景进行分析,以期引起广大葡萄种植者和农机设计制造者的重视,并为双方在促进机艺融合上提供参考。

左心房功能指数和时相应变在老年窦性心律与心房颤动患者中的对比分析

目的探讨左心房功能指数(LAFI)与二维斑点追踪技术获得的左心房时相应变指标之间的关系,并对比老年窦性心律者与心房颤动(房颤)患者的上述指标水平。方法入选我院老年内科就诊并行超声心动图检查的老年患者98例,其中窦性心律者(窦性心律组)73例,持续性房颤患者(房颤组)25例,根据常规经胸超声心动图数据计算LAFI,储存动态图像并应用二维斑点追踪方法获得左心房时相应变指标,即峰值心房纵向应变(PALS)、峰值心房收缩应变(PACS)和上述两项指标的差值(PALS-PACS),分析LAFI与左心房时相应变指标的相关性。结果房颤组体质量指数、左心房内径及左心房面积明显高于窦性心律组,LAFI及PALS明显低于窦性心律组(P<0.05,P<0.01)。窦性心律组LAFI与PALS、PALS-PACS明显相关(r=0.254,P=0.034;r=0.257,P=0.032),与PACS无明显相关性(r=0.194,P=0.110);房颤组LAFI与PALS明显相关(r=0.558,P=0.004)。多重线性回归显示,PALS是LAFI的独立影响因素(β=0.004,P=0.023)。结论LAFI与二维斑点追踪方法获得的反映左心房存储及管道功能的应变指标明显相关;老年房颤患者的左心房存储功能明显低于窦性心律者。

基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计

提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法,使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态,使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点,保证了姿态估计的精度,避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先,选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量,并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次,利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数,使磁场矢量垂直于测得的重力矢量,避免地磁干扰,用于EKF的测量。接着,使用EKF更新方程确定柔性绳索自动升降装置的姿态。最后,通过静态实验和动态实验证明了所提方法的有效性,静态偏差控制在0.2°之内,在保持平滑的前提下收敛速度也快于传统EKF算法。