面向微纳遥感星座构建的阻力差分控制方法

基于整星质量、功耗、体积和成本考虑,一些微纳卫星通常不加装推进系统。为满足这类微纳遥感卫星构建星座的要求,提出采用阻力差分控制(无动力控制)技术实现星座构建的方法。通过调整太阳翼迎风面积,利用星间阻力差增大或减小2颗卫星轨道半长轴之差,在不改变卫星飞行姿态、不影响有效载荷应用的情况下实现微纳遥感星座相位控制。利用20颗微纳遥感卫星构建星座对阻力差分控制方法进行验证,结果表明:将阻力差分控制技术应用于微纳遥感星座相位控制,能顺利完成微纳遥感卫星同一轨道面的等相位部署,并成功实现星座构建。

酵母菌-乳酸菌共发酵低醇百香果酒工艺优化

为优化酵母菌-乳酸菌共发酵的低醇百香果酒的发酵工艺,通过单因素试验,分析酵母菌接种量、发酵时间和初始糖浓度对低醇百香果酒的酒精度和感官品质的影响,并采用正交试验对低醇百香果酒的发酵工艺进行优化。通过单因素试验、正交试验相结合,确定了低醇百香果酒的最佳发酵条件为:酵母接种量0.05%、初始糖含量18%、发酵时间4 d。此条件下制得的低醇百香果酒的酒精度为2.6%,感官评分为75.8分。果酒清新爽口,清亮均匀,风味柔和。实验结果为低醇百香果酒的产业化生产提供理论依据。

汽车精益制造中车辆装配信息标签的性能及应用

车辆装配信息标签应用于汽车生产的全过程及车辆的整个生命周期。文章对车辆装配信息标签的使用环境、应用原理、性能要求及其特制的试验等方面进行介绍,阐述了其在汽车精益制造中的必要性,实现了拥有耐强碱腐蚀、耐超高温、耐撕剥、表面内容耐粘贴、自身黏附力强等复杂性能的同时,保证汽车在不同车间传递制造时,不会因装配信息传递失效而导致生产故障、停滞。

Adgrv 1基因经Hedgehog通路调控纤毛发育致视网膜色素变性的研究

目的:从Hedgehog(Hh)信号通路分析Adgrv1基因变异致Usher综合征(USH)的机制。方法:基于Adgrv1变异模型小鼠(Adgrv1^(-/-)),野生型(WT)C57BL/6小鼠为对照,从细胞水平和视网膜组织水平采用qRT-PCR、HE、视网膜透射电镜和免疫荧光方法验证Adgrv1基因变异对纤毛结构的影响,分析Hh信号通路关键因子的表达变化。结果:Adgrv1基因在视网膜和原代培养肺成纤维细胞中均有表达,但Adgrv1^(-/-)小鼠表达量显著降低。Adgrv1基因变异可造成光感受器外节盘膜溶解,以及原代肺成纤维细胞纤毛长度明显缩短,在视网膜组织和细胞水平Hh信号通路上Ptch1、Gli基因表达明显下降,而PKA基因表达上升。结论:Adgrv1基因变异致视网膜色素变性,与Hh通路中PTCH1、GLI1蛋白表达降低,使得细胞纤毛缩短,视网膜光感受器细胞外节盘膜溶解有关。

基于Halcon的手机背板表面缺陷快速检测方法

针对人工检测手机背板表面缺陷效率低、成本高等问题,提出一种基于Halcon的手机背板表面缺陷检测方法.该方法可快速定位并校正光照不均、位置偏差等成像不一的背板图像,同时运用二进制大型对象分析、形态学处理和模板匹配等算法实现对手机背板表面缺陷图像的检测与分类.针对logo区域和非logo区域,该检测系统采用不同的策略来检测缺陷.缺陷分类环节利用Halcon中的分类工具,结合事先定义的特征集合,根据其形状、大小和颜色等特征进行分类,以便后续的品质监控和反馈.一方面对120张缺陷图片进行检测,检出113张缺陷图片,单张图片平均耗时约500ms,检出率达94%以上;另一方面对800张同样条件下的无缺陷图片进行测试,检出25张误判的图片,即误判率约3%.实验表明,该方法具有较高的准确性和实用性,相较于传统的人工检测,可大幅度提升生产效率和检测精度,有效控制企业人力成本.该方法已在工业生产线实际应用.

新增工学硕士学位点专业与思政融合教育探索与实践

随着社会发展,我国对人才需求上升,思政素质培养作为研究生素质教育的重要环节,作用愈发明显。新时代背景下,如何将思政教育与培养工学研究生的创新能力有机融合是目前亟待解决的一个关键问题。开展研究生思政教育方式与思政队伍建设、专业教育与思政教育结合、思政教育融入到研究生创新能力上的探索和实践,能为学校修改完善相关管理制度提供决策支持,为其他新增工学硕士学位点的研究生培养提供示范和借鉴作用。

从套色浅谈低过喷油漆打印和涂装技术发展

鉴于当前汽车所处发展阶段,积极开展外观设计创新已成为整车厂的共识,套色作为外观设计创新的方案之一,已被广泛采用,但日益增长的个性化套色需求给整车制造带来了许多亟待解决的难题。文章简单介绍了两种行业广泛采用的套色技术--贴膜改色技术和常规套色技术,同时介绍了一种新的套色技术--低过喷油漆打印技术,除对低过喷油漆打印技术的开发现状进行简单介绍外,还对该技术对未来整车涂装技术发展存在的潜在影响进行思考。结果可知,目前贴膜改色在膜材料耐候性方面仍有提升空间,常规套色在易制造性和经济性方面存在很大痛点,而低过喷油漆打印技术可以兼备易制造性和材料耐候性。

航天器碰撞规避单脉冲切向控制最优策略

针对在轨航天器采用切向单脉冲喷气规避空间碰撞风险的最优控制策略问题,推导了小偏心率轨道卫星切向控制后的轨道相对原轨道的相对运动方程,分析了空间接近几何关系,给出了满足空间接近距离和交垂线方向距离约束情况下不同控制时刻对应的最小控制量的计算方法和函数曲线,证明了控制量与控制效果的单调关系并讨论了控制时刻对控制效果的敏感性。只要综合测站跟踪情况、卫星工作情况、燃料节省等多种约束确定了控制时刻,即可通过上述控制时刻和控制量函数曲线确定最小的切向控制方向和控制量大小。

不同储能技术的经济性及应用前景分析

储能是提高可再生能源消纳、减少弃风弃光、稳定电网输出的关键技术。该文总结了储能产业的现状和发展空间,分析了不同储能技术的特点、成熟度和主要参数,并对不同储能技术的度电成本及与天然气调峰电站的经济性进行比较,展望了储能技术在石油石化领域的应用前景。研究表明:不同储能时长下各种储能技术表现出不同的竞争力,其中磷酸铁锂电池、抽水储能或盐穴压缩空气储能、氢储能分别在短时、中长时和长时储能场景下显示出相对优势;但目前氢储能成本仍高于天然气调峰电站。结合石油石化行业特性,建议近期从磷酸铁锂电池储能、盐穴压缩空气储能、天然气发电等方面进行相关布局,推动储能与新能源协同发展,未来采用氢储能进行补充替代。

基于元学习的高光谱鲁棒性学习

在有监督的高光谱图像分类任务中,标签噪声会严重影响分类器的性能,导致所训练模型容易产生错误的分类结果。因此,建立一个稳健的深度学习分类框架来处理带有标签噪声的高光谱图像数据集是一个重要且具有挑战性的问题。为缓解标签噪声对高光谱图像分类任务的影响,提出一种基于元学习的样本加权和分类框架。通过计算样本属于标签噪声的可能性,赋予相应的权重以降低标签噪声的影响并提高基础分类模型的鲁棒性。实验结果表明,在高光谱图像数据集Salinas和Botswana上,该框架能有效抑制所加标签噪声,提升基础分类网络的鲁棒性,获得更高的分类精度。

一种天基信息支援测控保障能力快速评估方法

天基信息支援的高实效性对测控保障能力提出了严格要求,针对测控保障能力的快速评估问题,提出了一种基于层次分析法的快速评估方法。首先,依据时序和事件逻辑匹配一致性原则,将整个评估流程拆解为天基信息支援对测控需求确定、评估数据收集、制定评估指标和标准、分析评估数据、提供评估反馈和建议5个步骤,并基于拆解步骤项,确定了评估实施流程,设计了评估层级结构模型,提出了评估方法。然后,依据独立性原则确定了评估指标和标准,采用综合赋值法确定了指标权值,得到归一化评估结果,并确定不同标准对应的决策建议。最后,通过实例验证表明,方法能够快速完成测控保障能力评估,并提供对应的合理处置决策建议,可为天基信息支援的辅助决策快速提供有效依据。

递归滤波与KNN的高光谱遥感图像分类方法

为了有效去除高光谱图像中的噪声,强化空间结构,充分利用地物目标的空间上下文信息,提升高光谱图像的分类精度,提出一种基于递归滤波(recursive filtering,RF)和KNN(k-nearest neighbor)算法的高光谱图像分类方法。首先,利用主成分分析法对高光谱图像进行降维;其次,通过RF算法对降维后的主成分图像进行滤波,以增强遥感图像的轮廓特征;然后,采用KNN算法计算测试样本与不同类别训练样本的欧式距离,根据比较k个最小欧式距离的平均值得到测试样本所属类别;最后,在2个典型的数据库上进行实验验证,并分析所提算法中不同参数对分类精度的影响。实验结果表明,RF算法可以有效地去除噪声点,强化图像轮廓,与其他高光谱图像分类方法相比,该方法在分类准确性方面表现突出。

一种改进的人脸识别CNN结构研究

为了克服人脸识别中存在光照、姿态、颜色等噪声的干扰,融合了卷积神经网络与孪生神经网络的优点,提出了一种改进的CNN网络结构,该结构由两个卷积神经网络组成,且共享网络权值,在该结构的训练中采用了差异深度度量学习(DDML)算法。卷积结构有效地去除外界噪声干扰,且在非线性降维中权值共享结构能够自动提取相同特征,DDML算法增加了提取特征的有效性。在ORL、Yale B和AR人脸数据库上实验结果表明,与PCA、CNN等算法相比,识别稳定度高,识别率提升近5个百分点。

“技术赋能学习”视域下新兴技术在教育APP中的应用前瞻分析

"技术赋能学习"强调以学习者为中心,技术为学习者的学习提供支持。教育APP是技术与学习融合的产物,其开发与应用必然随着技术的发展而不断改进。该文从"技术赋能学习"视角分析了以物联网、云计算、大数据、三维计算和人工智能为代表的新兴技术在教育APP中的应用概况,深度阐述了5种新兴技术在教育APP中的应用前景,旨在从技术变化视角来预判教育APP的发展趋势。分析得出:(1)以射频识别为主的物联网技术将促进教育APP对学习情境信息的自动感知,实现根据学习情境的动态变化为用户提供智能化的学习支持服务;(2)云计算技术将促进教育APP向开源化、微云化和增效功能方向发展,为用户提供按需自助的学习服务;(3)大数据技术可以增强教育APP对用户学习行为的动态反馈和预测功能,为用户的个性化学习提供精准服务;(4)以虚拟/增强现实为主的三维计算技术可以为教育APP用户构建立体化学习场景,增强用户的学习临场感和沉浸式学习体验;(5)人工智能技术将增强教育APP对学习者情绪的感知能力和"自然"交互体验,使教育APP具有"智能导师"和"拟人类意识化"的功能,促使其向智慧型教育APP方向发展。

基于运动点团的鱼眼图像中多目标检测方法研究

采用运动点团模式对鱼眼视频序列中的目标检测方法进行了研究和探讨。运动点团模式的运动目标检测分为三个层次,每个层次对应一个具体的检测算法,即基于像素层的背景提取和更新、运动点团层的点团检测和判定及运动目标层的目标标记和跟踪。对三个算法的原理进行了探讨,并结合鱼眼图像的特点进行了算法改进和优化。实验结果表明,以运动点团作为中间检测过程的方法能有效对圆形鱼眼视频序列中的多个运动目标进行检测,特别是图像边缘的大畸变、低分辨率目标,相比传统的检测方法具有更好的检测稳定性和准确性,在大范围智能视频监控中具备很好的实际应用价值。

基于升轨方式的低轨卫星主动离轨处置策略

针对低轨卫星在主动降轨离轨时存在轨道高度衰减时间过长、碰撞风险大的问题,提出一种升轨方式的主动离轨处置策略。该策略通过多次霍曼变轨将卫星抬高到安全轨道,按照"保能源、保燃料、保测控"的协调策略,通过调整卫星姿态和角速度,满足卫星离轨后的安全运行、应急处置和科学试验需要。以某退役低轨卫星为例进行验证,结果表明:文章提出的主动离轨处置策略合理有效,在轨数据显示,离轨后卫星绕惯量主轴自旋稳定,能源充足且测控跟踪稳定。该策略可为低轨道内较高轨道卫星的主动离轨处置提供参考。

基于Plackett Burman筛选因子设计的乘用车新颜色工艺自主开发应用

为了提高中国乘用车行业新颜色自主开发能力,通过对中国乘用车外观颜色色彩需求进行分析,结合近年来在车身涂装领域的新颜色、新效果涂料、新工艺的研究及应用,从新颜色全生命周期角度,以自主开发新颜色为切入点,探讨Plackett Burman筛选因子设计在乘用车颜色自主开发应用,为中国乘用车新颜色开发,提供一种科学的分析方法。

重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析

为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿真分析,并用仿真计算结果验证了解析解的正确性。在轨道面缓慢进动情况下,当卫星绕最大主惯量轴自旋时,给出了自旋角速率取值范围表达式,在该取值范围内卫星自旋运动能够跟随轨道面一起进动,自旋轴以恒定的平均角速率进动,章动角在小范围内波动。建立的自旋姿态运动模型和分析结论可用于近地卫星姿态失控后的姿态确定和预测、在轨姿态设计及在轨备份等。

基于LBP和稀疏表示的天际线检测算法研究

天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP(Local Binary Pattern)和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,接着对训练样本图像天际线相邻像素点坐标建立3×3的特征提取区域,根据LBP特征统计直方图建立天际线LBP特征向量,得到字典;然后在测试样本上依次搜索3×3区域中的像素点,通过稀疏分解系数计算重构误差,根据重构误差阈值的设定判断此区域为天际线区域,从而得到此区域中的天际线坐标。提出的算法在内华达大学机器视觉实验室Web Set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出输入图像中的天际线像素点坐标,具有较好的有效性和时效性。

一种卫星反作用飞轮延寿方法

针对反作用飞轮长时间工作出现的性能退化问题,提出一种反作用飞轮和磁力矩器联合控制使反作用飞轮延寿的方法。通过滚动轴在姿态机动模式下采用比例积分微分(PID)轮控,而在正常稳态模式下使用比例微分(PD)磁控,实现在不降低姿态控制精度的前提下减少反作用飞轮工作时间,从而延长其工作寿命的目标。对联合控制姿态的延寿方法进行仿真分析,验证滚动轴稳态磁控算法、磁控接入及退出条件的正确性。以某低轨卫星为例进行在轨验证,遥测数据显示:卫星正常运行2年多,滚动轴姿态超差最大约2.6°,且绝大部分时间均小于1°,卫星稳态情况下没有自主切换回PID轮控方式,飞轮因长期轴承摩擦引起的电流、温度增大趋势得到有效缓解,飞轮在轨寿命得到延长。