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一种级联式高压开关柜局部放电定位方法
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作者 吴宏晓 张航伟 +3 位作者 崔江静 梁育雄 颜源 李洪杰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-57,共8页
针对高压开关柜局部放电定位技术存在误差大、效率低、难以实现定位到柜的问题,文中基于开关柜中局部放电TEV信号进行了定位技术研究,提出了TEV传感器级联式定位方法。通过分布式传感器有线级联的方式、双母线分时比较方法与TEV传感器... 针对高压开关柜局部放电定位技术存在误差大、效率低、难以实现定位到柜的问题,文中基于开关柜中局部放电TEV信号进行了定位技术研究,提出了TEV传感器级联式定位方法。通过分布式传感器有线级联的方式、双母线分时比较方法与TEV传感器状态开关切换策略,使单个双通道采集卡能对多面开关柜上的TEV传感器信号脉冲进行采集比较,从而快速、高效、准确地在成排高压开关柜中定位出局部放电源所在的开关柜。基于该方法设计了高压开关柜局部放电级联式定位系统,采用总线级联式的模块化设计,不需增加高速采集通道数量即可满足任意扩展TEV检测节点数量的需求,最大化地减少了系统成本。通过搭建验证平台验证了该定位方法的定位效果,证明了级联式定位系统的工作有效性,实现了局部放电定位到柜的目的。 展开更多
关键词 高压开关柜 暂态地电压 局部放电定位 模式识别 级联方式
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基于深度学习的海工平台运动预测
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作者 薛佳帆 张航维 +1 位作者 何广华 姜泽成 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期163-170,共8页
为提高海上作业装备的安全性能,实现海上结构物运动的实时预报,本研究利用了一种卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)方法与长短期记忆(long short-term memory, LSTM)方法混合的深度学习模型用于运动预测,该混合模型运用... 为提高海上作业装备的安全性能,实现海上结构物运动的实时预报,本研究利用了一种卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)方法与长短期记忆(long short-term memory, LSTM)方法混合的深度学习模型用于运动预测,该混合模型运用CNN提取运动数据的特征,采用LSTM学习提取出的特征间的时间关系,并结合贝叶斯(Bayesian)优化算法优化混合模型的超参数。首先,对海工平台进行数值仿真,将得到的纵荡运动数据作为实验数据。其次,将数据集划分为训练集、验证集与测试集,利用训练集与验证集进行训练与验证,获得6、12、18 s运动最优预测模型,并利用测试集与LSTM模型进行比较。结果表明:混合模型在6、12、18 s预测上相比于LSTM等模型,预测精度可以提高15%~30%。除此之外,本研究还分别探究了预测精度与输入时长、预测时长之间的关系,结果显示预测精度受输入时长的影响较小,但随着预测时长的增加近似呈线性下降趋势。最后结合训练耗时证明了混合模型相比于LSTM等模型更具有优势。 展开更多
关键词 贝叶斯优化 自动机器学习 运动预测 CNN LSTM
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面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制研究
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作者 马冰 张航伟 +2 位作者 潘强 安天骄 张振国 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期104-113,F0003,共11页
针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约... 针对模块化机器人系统与外界未知环境交互的控制任务,提出一种基于自适应动态规划的位置-力控制。首先,考虑模块化机器人系统受未知环境约束,对未知环境约束空间进行分析,并设计自适应估计算法近似未知约束参数向量,从而得到未知外部约束力转化为模块化机器人所受的近似约束力矩,设计融合位置和末端接触力跟踪误差的多指标性能指标函数,结合自适应动态规划思想和策略迭代算法,求解哈密尔顿方程,从而实现面向未知空间的模块化机器人最优位置-力控制。 展开更多
关键词 模块化机器人 自适应动态规划 位置-力控制 最优控制
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基于机器视觉的焊缝特征测量技术研究
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作者 张航玮 王俊胜 +1 位作者 梁寓族 周建新 《焊接技术》 2023年第5期110-113,共4页
随着现代制造业的发展,对焊接质量和效率的要求不断提高。在需要重复焊接相同焊缝时,由于人的主观疲劳,可能会导致焊接质量下降、焊接效率降低等。文中使用Python编程语言,通过试验台模拟生产线上自动焊的相机视角,开发了一种基于机器... 随着现代制造业的发展,对焊接质量和效率的要求不断提高。在需要重复焊接相同焊缝时,由于人的主观疲劳,可能会导致焊接质量下降、焊接效率降低等。文中使用Python编程语言,通过试验台模拟生产线上自动焊的相机视角,开发了一种基于机器视觉的焊缝特征自动测量系统,可以实时测量出直线焊缝的起止点、焊缝宽度与焊缝长度。试验结果表明,该测量系统可以精准地判断焊缝起止点,且对焊缝实际长度的测量误差率都在1%以内,对焊缝实际宽度的测量误差率低于25%,在可接受范围内。 展开更多
关键词 PYTHON 机器视觉 焊接 焊缝特征
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一种模块化开关柜综合状态监测仪表的研制 被引量:6
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作者 琚泽立 张航伟 +3 位作者 黄小羽 段玮 侯喆 李洪杰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期282-288,295,共8页
针对高压开关柜多状态在线监测,设计了一种适用于高压开关柜的模块化综合状态监测的仪表,它能同时实现对开关柜机械、绝缘、温度3种状态的监测,从而大幅提升了监测效率,减少了维护成本。在硬件上,该仪表根据开关柜工作实际构建了模块化... 针对高压开关柜多状态在线监测,设计了一种适用于高压开关柜的模块化综合状态监测的仪表,它能同时实现对开关柜机械、绝缘、温度3种状态的监测,从而大幅提升了监测效率,减少了维护成本。在硬件上,该仪表根据开关柜工作实际构建了模块化框架,并使用了易安装的非接触式传感器,这使其能根据监测需求进行定制,具有较强的灵活性和兼容性。在状态评估中,构建了基于T⁃S模糊神经网络的模型来评估开关柜的健康程度,从而高效地指导维修计划。在实测中,仪表的上述功能得到了验证,这证明了其有效性和实用性。 展开更多
关键词 高压开关柜 在线监测仪表 模块化 故障诊断 T⁃S模糊神经网络
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基于Kohonen网络的典型绝缘缺陷局部放电模式识别 被引量:6
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作者 江杰波 陈珂 +2 位作者 施永贵 张航伟 李洪杰 《电力工程技术》 2020年第5期43-48,共6页
针对变电站环境局部放电识别面临的不可控干扰多、初始参数确定难的问题,提出将具有自组织竞争识别、抗干扰性强的Kohonen网络用于干扰环境下绝缘缺陷的局部放电识别。首先,通过设计变电站放电典型绝缘缺陷获取多个样本数据,提取统计特... 针对变电站环境局部放电识别面临的不可控干扰多、初始参数确定难的问题,提出将具有自组织竞争识别、抗干扰性强的Kohonen网络用于干扰环境下绝缘缺陷的局部放电识别。首先,通过设计变电站放电典型绝缘缺陷获取多个样本数据,提取统计特征用于Kohonen网络训练。其次,分析Kohonen网络竞争层节点数对识别效果的影响,得出针对样本数据的最佳识别参数。最后,将Kohonen网络与常用的模式识别算法在同等条件下进行对比,验证其在多种放电识别时具有高稳定性与高识别率,及用于变电站环境局部放电识别的优越性。 展开更多
关键词 KOHONEN网络 典型绝缘缺陷 局部放电 模式识别 统计特征参数
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振荡波电压作用下的电缆介质损耗测量方法 被引量:2
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作者 徐小龙 李波 +2 位作者 卢雨欣 张航伟 曾祥峰 《电力工程技术》 北大核心 2021年第4期142-148,共7页
介质损耗是评价电力电缆绝缘状态的重要指标之一。振荡波电压作为目前新兴的检测电压,因具有与工频交流电压较好的等效性,在局部放电检测领域有广泛的应用,但振荡波电压下的介质损耗测量工作暂未深入开展,对绝缘状态一体化检测具有局限... 介质损耗是评价电力电缆绝缘状态的重要指标之一。振荡波电压作为目前新兴的检测电压,因具有与工频交流电压较好的等效性,在局部放电检测领域有广泛的应用,但振荡波电压下的介质损耗测量工作暂未深入开展,对绝缘状态一体化检测具有局限性。为了解决目前的局限性,文中提出了一种基于振荡波测试技术的电缆介质损耗测量方法。在振荡波测试系统每次工作期间,采集电缆试品的电压或电压、电流数据,然后通过数据后处理提取波形参数,从而获得准确的介质损耗。文中同时对2种基于振荡波电压的介质损耗测量方法进行对比与现场误差分析,得到基于振荡波电压、电流波形的介质损耗角测量方法,具有较高的准确性以及实用性,并提出了解决零点漂移的方法。最后,仿真以及实验结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 介质损耗 振荡波测试系统 电力电缆 波形参数提取 误差分析
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多旋翼驾驶员考试测评系统研究
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作者 唐昊 吴皓楠 +2 位作者 张航维 方畅阳 刘滨 《现代信息科技》 2022年第9期146-149,153,共5页
随着科技发展,多旋翼飞行器在日常生活生产中发挥着越来越重要的作用,在各行各业中发挥着独特的作用。但是现阶段的多旋翼驾驶员考试仍然采用人工评判的方式,主观性较强,公正性相对较低。若采用数据化系统进行评判,将使得评判结果更具... 随着科技发展,多旋翼飞行器在日常生活生产中发挥着越来越重要的作用,在各行各业中发挥着独特的作用。但是现阶段的多旋翼驾驶员考试仍然采用人工评判的方式,主观性较强,公正性相对较低。若采用数据化系统进行评判,将使得评判结果更具客观性和公正性。文中项目旨在开发一套将移动端APP与无人机结合的测评系统,帮助驾驶员提升操作技术,促进无人机行业发展。 展开更多
关键词 无人机 软件设计 测评系统
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Tandem pumping architecture enabled high power random fiberlaser with near-diffraction-limited beam quality 被引量:8
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作者 XU JiangMing YE Jun +5 位作者 ZHOU Pu LENG JinYong XIAO Hu zhang hangwei WU Jian CHEN JinBao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期80-86,共7页
In this contribution, we present the tandem pumping avenue leveraged performance scaling of random fiber laser to record 3 kW level with inherent temporal stability and near-diffraction-limited beam quality. The high ... In this contribution, we present the tandem pumping avenue leveraged performance scaling of random fiber laser to record 3 kW level with inherent temporal stability and near-diffraction-limited beam quality. The high power system employs a four-stage master oscillator power amplifier chain. The master oscillator is a half-opened cavity structured random distributed feedback fiber laser centered at 1080 nm and pumped by incoherent amplified spontaneous emission source. Narrowband random laser seed is selected by employing a spectral filtering module with a maximum output power of 1.08 W, full width at half maximum linewidth of 0.47 nm and spectral optical-signal-to-noise ratio of about 42 dB. As to the main amplification stage, for given 104 W pre-amplified random laser seed and 3.61 kW pump laser, an ultimate output power of 3.03 kW can be obtained,corresponding to an optical-to-optical conversion efficiency of 81.05%. Nearly single-transverse-mode amplified random laser can be achieved even at full power level for inherent high thermal modal instability threshold enabled by tandem pumping and inducing bending loss for high-order transverse-mode. Further performance scaling of this high power random laser system, such as power boosting, operation wavelength tuning and linewidth alteration, is the next goal. 展开更多
关键词 RANDOM fiber laser distributed feedback power SCALABILITY TANDEM PUMPING
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