废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计

为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(Genetic Algorithm-BFGS,GABFGS)拟牛顿法和粒子群-BFGS(Particle Swarm Optimization-BFGS,PSO-BFGS)拟牛顿法对六杆机构的杆长及位置参数进行优化,建立了六杆机构的动力学模型,计算并仿真校核了空载所需的驱动力,以及极限条件下搬运过程的径向力。研究提供了一种六杆传动机构的新思路,可为废旧锂离子电池分拣设备的研发提供参考。

亲情浸润与文化传承——读《沈祖棻全集》

2023年是程千帆先生110周年诞辰,广西师范大学出版社推出了程先生的“文章知己,患难夫妻”沈祖棻先生的新版《沈祖棻全集》,堪称重要的年度学术盛事。《沈祖棻全集》原来由河北教育出版社于2000年出版,包括《涉江诗词集》《微波辞(外二种)》《唐人七绝诗浅释》《唐宋词赏析·诵诗偶记》四卷。此次广西师范大学出版社推出新版,不仅调整为《涉江诗词集》《微波辞辩才集》《唐人七绝诗浅释》《宋词赏析诵诗偶记》,分别有所增订,而且新增《书札拾零子苾日记》一卷,从而成为沈祖棻的文学创作和学术研究的最全面的版本。

优化数字贸易平台评价体系方略

数字贸易平台可以有效降低交易成本,加快商品流通速度,从而有效推动数字贸易高质量发展。基于数字贸易平台而生的评价体系,是平台运营的重要补充,对卖方、买方及平台的发展均至关重要。当前,数字贸易平台评价体系存在评价体系信息反馈机制不畅、评价体系交易保障机制不健全、评价体系跨平台协同性机制缺失等问题。优化数字贸易平台评价体系,重点在于减少信息不对称问题、优化线上资源配置、促进产品和服务升级。建议以完善数字贸易平台信用体系建设提高平台的可靠性,重视多维度评价体系构建提高平台交易保障,支持跨平台转移评价体系促进国际合作等,不断优化数字贸易平台评价体系建设,更好地推动数字贸易平台的发展。

3D打印脊柱侧弯矫形器治疗青少年脊柱侧弯的多准则决策模型评价

背景:传统脊柱侧弯矫形器存在制作工艺流程复杂、加工周期长、贴合性差等缺点,3D打印脊柱侧弯矫形器具有制造精度高、个性化等优势。目的:基于多准则决策模型评价3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的疗效。方法:回顾性收集2019年1月至2022年10月收治于中山陈星海中西医结合医院的72例脊柱侧弯患者的临床资料,根据治疗矫形器的不同分为2组,研究组23例采用3D打印脊柱侧弯矫形器治疗,传统组49例采用传统的聚丙烯脊模塑柱矫形器治疗。比较两组患者临床疗效以及并发症发生状况;建立3D打印脊柱侧弯矫形器治疗脊柱侧弯的多准则决策模型,并对两组效益值、风险值及决策模型的稳定性进行评价。结果与结论:①研究组患者治疗6个月后,顶椎偏移距离、Cobb角、顶椎旋转度、功能性运动评分、目测类比评分以及总有效率与传统组相比均显著改善,差异有显著性意义(P<0.05);②效益指标中对患者病情影响最大的是Cobb角,风险指标影响较大的是呼吸困难;③研究组和传统组治疗脊柱侧弯效益值分别为79和64,风险值分别为74和57,综合效益和风险值发现研究组治疗方法的效益-风险值比传统组高出16;④在0-100%风险相对权重范围内,研究组的效益-风险总值总是高于传统组,证明多准则决策模型的稳定性较好;⑤提示3D打印脊柱矫形器能够更好地恢复脊柱侧弯青少年的脊柱生理弯曲,提高治疗有效率。

乡村振兴背景下贵州蔬菜产业发展现状及对策研究

蔬菜产业是贵州的优势特色产业,发展成效突出,在助力农民收入可持续增长、推动农业农村现代化发展、促进乡村振兴战略目标的实现等方面发挥着举足轻重的作用。但蔬菜产业在发展过程中也面临诸多问题,如品牌效应不突出、蔬菜产业生产要素投入不足、产业融合程度不高、产业集约化水平低等,严重影响了蔬菜产业可持续发展,制约了乡村振兴战略目标的实现。基于此,结合实地调研资料,根据贵州蔬菜产业实际发展状况,分别提出以下建议:一是推进贵州蔬菜产业高质量发展;二是需打造区域特色产业品牌;三是加大农业生产要素投入;四是加大产业融合发展力度;五是推动集约化内涵式发展等。以期为贵州蔬菜产业高质量发展提出可行性对策建议,助力乡村振兴。

承压构件缺陷磁记忆检测信号的量化分析

将金属磁记忆检测技术应用于含埋藏缺陷承压构件的检测中,将承压构件简化为平板结构,对平板试件进行单向拉伸的有限元模拟试验,分析了不同裂纹尺寸和载荷对检测信号的影响以及构件焊缝缺陷磁记忆信号的变化规律,得到了磁记忆信号特征参数与缺陷的关系。结合磁记忆检测试验,对磁记忆信号特征参数与缺陷参数、加载结果进行了量化分析。试验结果表明,磁记忆信号可以对承压构件缺陷进行有效表征,并可以对裂纹扩展趋势进行预测。研究为金属磁记忆检测技术在承压构件检测中的应用提供了理论支持。

压缩机机壳用低温高强韧铸钢材料研究

通过对材料合金成分及热处理工艺参数进行的实验室研究,确定了压缩机机壳低温高强韧钢材料的内控成分及热处理工艺参数,经造型、熔炼、浇注、清理、热处理、精整后,制造出符合用户图纸、技术要求的铸件。

珍稀濒危植物领春木扦插繁殖技术

为优化珍稀濒危树种领春木(Euptelea pleiospermum)扦插生根困难的技术问题,以领春木1年生半木质化枝条为扦插材料,采用正交试验设计,通过对生根率、根系效果指数等指标的测算,探究不同基质、外源激素、激素质量浓度、处理时间对领春木扦插生根的影响,并应用隶属函数值法对16个处理组合(基质类型、激素种类、质量浓度、激素处理时间4个因素,每因素4个梯度)的生根效果进行综合评价,为领春木的扦插扩繁提供技术参考。4种扦插基质配比(100%泥炭;V(泥炭):V珍珠岩=5:2;V(泥炭):V(蛭石)=5:2;V(泥炭):V(珍珠岩):V(蛭石)=5:2:2,V代表体积比)中,泥炭:珍珠岩=5:2生根效果最好,其生根率、平均根长、最长根长、平均生根数、根平均直径分别达56.67%、6.74 cm、7.47 cm、5.73条/穗、0.31 cm,根系效果指数为1.74,远高于其他3种基质配比(P<0.05)。正交试验结果表明,用质量浓度1.0 g/L的生根粉(ABT-1)速蘸5 s的插穗生根效果最佳,生根率达65.73%,平均根长7.38 cm,平均生根数7.59条/穗,最长根长7.52 cm,根平均直径0.35 cm,根系效果指数为1.87。综合分析表明,生根效果最佳的处理组合为泥炭、珍珠岩体积比5:2为基质、在质量浓度为1.0 g/L的ABT-1号中速蘸5 s的平均隶属函数值最大,最低处理组合为泥炭、蛭石体积比5:2为基质、在质量浓度为0.8 g/L的吲哚丁酸(IBA)中浸泡12 h。

某催化裂化装置吸收稳定系统工艺优化总结

以某炼油厂4.2 Mt/a催化裂化装置吸收稳定系统为研究对象,利用Aspen Plus软件进行建模,通过与标定数据对比,验证了模型的正确性。与原系统对比,新系统在产品无损失且达到设计指标的情况下,补充吸收剂用量减少了45 t/h,下降20.36%,系统总热负荷为60887.57 kW,下降19.39%;改造后的吸收稳定系统总能耗减少了13631.14 kW,相比原系统下降7.77%,减少的热量可产0.45 MPa蒸汽21 t/h,经济效益增加2.016×10^(7)元/a,设备改造预计投资约2×10^(7)元,投资回收期仅1 a,经济效益显著。

试油测试一体化工艺在GT1井的应用

GT1井是集团公司海上潜山构造上的一口“高温、高压”重点风险探井,针对该井储层特点、井身结构、试油测试目的及施工周期安排等,优化设计了射孔-测试-排液-酸化解堵一体化管柱,可实现射孔、测试、排液、解堵4项功能,实现了四联作工艺技术。确保探井测试成功,并取全取准测试资料。解决了海上施工周期短、污液处理难等问题,减少了地层污染,与常规试油工艺相比,缩短试油周期6 d,提高生产效率35%,生产污液回收减少260 m^(3),同时获取了原始地层压力、酸后解堵地层能量及排液后地层能量。提高了海上高温高压深井测试作业效率,降低了井控风险,保护了储层。该井的顺利完成为海上高温高压深井测试、解堵作业积累了宝贵经验,对后续探井勘探开发具有重要的指导意义。

中空纤维膜膜结构对船舶烟气脱碳效果的影响

为实现航运业CO_(2)的减排,探究了膜丝填充率、膜丝长度、膜丝数量、膜丝内径、膜丝壁厚、膜丝孔隙率和膜丝微孔孔径对船舶烟气脱碳效果的影响。实验表明:当膜丝填充率为60%、膜丝长度为700 mm、膜丝数量为700根、膜丝内径为0.52 mm、膜丝壁厚为0.25 mm、膜丝孔隙率为55%、微孔孔径为0.10μm时,船舶烟气中CO_(2)去除率最高,可以达到83.38%。并得出结论:膜丝内径、膜丝壁厚与脱碳效率成反比,膜丝填充率、膜丝长度、膜丝数量、膜丝孔隙率和膜丝微孔孔径与脱碳效率成正比。

林分郁闭度对林下天然构树生长的制约性

通过对鲁西南砂石山构树胁迫防护林生长的调查研究,平茬2 a后构树灌木平均株数、分枝数分别比对照株增加了132.95%、-24.50%,证明构树灌木平茬能够刺激伐桩萌蘖,短期内会加剧对目标林分的生长胁迫。林分郁闭度≥0.75时,林下构树覆盖度≤5%,林下构树种籽或平茬构树失去必须的生存环境;林分郁闭度≤0.3时,林下构树覆盖度≥95%,会对目标林分造成严重的生长胁迫。研究表明,郁闭度低于临界值(郁闭度≤0.3)的目标林分或存在林中空地的林分,有目的选择原生灌木枝条进行人工促进天然更新或补植造林的方式提高林分郁闭度能够使低质低效林达到快速林相改造的目的。

针刺壮医脐环穴联合常规西药治疗慢性盆腔炎合并盆腔积液的临床效果观察

目的:观察针刺壮医脐环穴联合常规西药治疗慢性盆腔炎(PID)合并盆腔积液的临床效果。方法:选取2021年7月—2023年7月柳州市工人医院收治的PID合并盆腔积液患者66例作为研究对象,随机分为对照组(n=32)与观察组(n=34)。对照组接受左氧氟沙星与甲硝唑治疗,观察组在对照组基础上接受针刺壮医脐环穴治疗。比较两组中医证候积分、盆腔积液量、治疗效果、复发情况。结果:治疗前,两组小腹下坠或胀痛、腰骶胀痛、带下量多积分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组小腹下坠或胀痛、腰骶胀痛、带下量多积分降低,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组盆腔积液量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组盆腔积液量减少,差异有统计学意义(P<0.001);两组盆腔积液量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.037)。观察组复发率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.018)。结论:针刺壮医脐环穴联合常规西药治疗PID合并盆腔积液的临床效果显著,可缓解临床症状,减少盆腔积液量,降低复发率。

黄陵二矿辅运巷快速掘进系统装备研究

巷道的快速掘进有助于回采工作面早日开采,缓和矿井采掘交替的紧张状况。黄陵煤矿215辅运巷掘进范围内地质条件复杂,局部地段煤岩体破碎、围岩支护困难、费时、危险度高,从而提出采用基于智能控制的掘锚一体化快速掘进系统来实现回采巷道的快速、安全掘进。系统配套设备包括掘锚机、跨骑式锚杆钻车、可弯曲皮带转载机、迈步自移机尾、干式除尘系统(选配)、智能控制系统。现场验证表明,黄陵二号煤矿215辅运巷每月进尺能达到300 m以上,比一般综掘机掘进效率高1倍多,实现巷道的快速掘进,降低工人工作量,提高掘进安全性。

经皮椎间孔镜辅助精准治疗腰椎间盘突出合并椎体后缘离断症患者的临床疗效

目的探讨经皮椎间孔镜辅助精准治疗腰椎间盘突出(LDH)合并椎体后缘离断症(PARS)患者的临床疗效。方法回顾性分析采用经皮椎间孔镜治疗的60例LDH合并PARS患者的临床资料。比较手术前后患者的腰痛视觉模拟量表(VAS)评分、腿痛VAS评分、腰椎日本骨科协会(JOA)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)、相应手术节段椎管矢状径及患肢直腿抬高活动度。末次随访时,采用改良Macnab疗效评定标准进行疗效评价。结果与术前相比,术后即刻、术后3个月及末次随访时患者的腰痛VAS评分、腿痛VAS评分、ODI降低,腰椎JOA评分均升高(均P<0.05);与术后即刻相比,术后3个月、末次随访时患者的腰痛VAS评分、腿痛VAS评分、ODI降低,腰椎JOA评分均升高(均P<0.05)。末次随访时,患者疗效优良率达90.0%。与术前相比,术后第1天相应手术节段椎管矢状径及患肢直腿抬高活动度均增大(P<0.05)。结论经皮椎间孔镜辅助精准治疗LDH合并PARS患者的疗效确切,能有效缓解患者腰痛、腿痛,改善患肢活动度,促进患者术后康复,值得临床应用推广。

H3K36me3及其表观遗传修饰蛋白质SETD2和KDM4B在结直肠癌中的临床病理意义

目的:组蛋白修饰是表观遗传调控的一种重要形式。其中,组蛋白甲基化是染色质状态的关键决定因素。组蛋白H3第36位赖氨酸三甲基化产物(histone H3 trimethylation at lysine 36,H3K36me3)可以介导多种转录相关事件,有助于DNA损伤修复。组蛋白赖氨酸三甲基转移酶SET结构域2(SET domain containing 2,SETD2)、赖氨酸特异性去甲基化酶4B(lysine-specific demethylase 4B,KDM4B)分别是H3K36me3甲基转移酶及去甲基酶,SETD2失活及KDM4B活化均可下调H3K36me3水平从而促进肿瘤的发生和发展。本研究主要探讨H3K36me3、SETD2、KDM4B在结直肠癌中表达的临床病理意义。方法:收集2018年10月至2020年10月就诊于福建中医药大学附属人民医院的80例结直肠癌患者术后石蜡包埋的组织样本。采用免疫组织化学染色法检测H3K36me3、KDM4B、SETD2及4种错配修复(mismatch repair,MMR)蛋白质(MSH2、MSH6、MLH1、PMS2)在结直肠癌及正常肠黏膜中的表达水平。采用多重荧光PCR-毛细管电泳检测结直肠癌及正常肠黏膜的微卫星状态,分为微卫星高度不稳定性(microsatellite instability-high,MSI-H)组与微卫星稳定(microsatellite stable,MSS)组,检测2组结直肠癌中H3K36me3及SETD2、KDM4B、MMR蛋白质表达情况并分析其临床病理意义。结果:STED2、H3K36me3表达与结直肠癌发生呈负相关(分别为r=-0.745,P<0.001;r=-0.160,P<0.05),KDM4B表达与结直肠癌发生呈正相关(r=0.660,P<0.001)。不同的患者性别、年龄,不同的肿瘤发生部位、大体类型、肿瘤最大径、浸润深度、淋巴结转移的临床病理参数之间SETD2及H3K36me的表达差异均无统计学意义(均P>0.05),除在不同的肿瘤浸润深度KDM4B的表达差异有统计学意义(χ^(2)=0.349,P<0.05)外,在其他临床病理参数上KDM4B的表达差异均无统计学意义(均P>0.05)。结直肠癌样本中检测出14例为MSI-H结直肠癌、66例为MSS结直肠癌;SETD2及H3K36me3的表达均与结直肠癌微卫星状态相关(分别为χ^(2)=3.916,P<0.05及χ^(2)=41.608,P<0.001);KDM4B的表达与结直肠癌微卫星状态无明显相关性(χ^(2)=0.067,P>0.05)。SETD2及H3K36me3表达与MSI-H结直肠癌发生呈负相关(分别为r=-0.221,P<0.05及r=-0.721,P<0.001)。KDM4B表达与MSS结直肠癌发生呈正相关(r=0.200,P<0.05)。免疫组织化学染色结果显示13例(16.25%)为dMMR,67例(83.75%)为pMMR;PCR-毛细管电泳验证结果显示14例为MSI-H结直肠癌,其中13例为dMMR,1例为pMMR;66例为MSS结直肠癌。免疫组织化学染色与多重荧光PCR-毛细管电泳检测结果具有强一致率(Kappa=0.955)。结论:H3K36me3及其表观遗传修饰蛋白质SETD2和KDM4B蛋白质的不同表达程度与结直肠癌发生、发展具有相关性。

肠道菌群在HIV相关骨质疏松症中的影响

HIV/AIDS患者在HIV、ART、免疫功能改变等多种因素影响下,常导致骨骼、心血管、消化等系统疾病,骨质疏松症是其常见并发症之一,目前发病机制尚不完全明晰。随着对肠道微生态的不断深入研究,肠道菌群的失调被认为是骨质疏松症的发病机制之一。因此,本文拟对HIV/AIDS患者肠道菌群及肠道菌群失调致骨质疏松的发病机制相关研究进展进行概述,以期能为HIV相关骨质疏松症的治疗和预防提供新思路。

基于多源数据的长江口概率风暴潮预报系统

将6个气象预报机构对西北太平洋一带台风的预报数据合并为一个分析数据。根据分析数据,共得到45个台风样本(5条台风路径、3个台风最大风速和3个台风中心气压),基于WRF和FVCOM模型建立了一套适用于长江口及附近海域的风暴潮预报系统,以热带气旋“利奇马”(201909)为例,利用该预报系统进行了模拟预报,实现了风暴潮的集合预报和概率预报。结果表明,该系统对增水具有较好的预测精度,可提供各增水场的发生概率。

核岛承压设备抗震分析过程中的模型简化方法研究

以AP1000核岛高压蓄势器为例,采用梁杆模型对结构进行简化。将筒体、封头等主要受压元件在保证质量和刚度的前提下进行等效处理,并通过密度等效原则将内部介质的质量附加在封头上。模态分析和抗震分析结果显示,前6阶模态的有效质量参与系数约为0.99,各阶模态振型合理。分析结果表明,采用梁杆模型对蓄势器进行响应谱模态分析及响应谱分析与理论分析一致,且能够极大节省计算成本,对复杂设备的分析设计具有一定参考意义。

塔克拉玛干沙漠夏季近地面层湍流特征与热量和动量输送差异及成因研究

利用2016年7月新疆塔克拉玛干沙漠气象国家野外科学观测研究站近地面层大气湍流实验观测资料,采用涡动相关、象限分析和频谱分析等方法,研究塔克拉玛干沙漠腹地强热力作用下近地面层湍流特征,对比分析热量输送与动量输送的差异,探讨输送差异的成因和物理机制。研究结果表明,近中性层结条件下,塔克拉玛干沙漠腹地近地面层湍流运动对热量和动量的输送作用类似;随着大气不稳定度增加,热量与动量的输送差异增大。在强热力条件下,湍流运动对热量的输送效率较高,但对动量的输送存在较大的随机性。输送差异形成的原因与湍流相干结构密切相关,在不稳定层结条件下,湍流相干结构以热羽为主,能够引起位温和垂直速度的同相位变化,但较难引起水平速度的相应变化。湍流运动的动力和热力响应物理机制不同,是热量与动量的输送差异及其随大气不稳定度增强而增大的主要原因。