目的 探究降钙素原(Procalcitonin,PCT)、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、前白蛋白(Proalbumin,PA)水平在实体癌患者合并感染中的临床诊断价值。方法 收集四川省肿瘤医院2017年1月至2018年2月疑似感染并进行了微生物培养、PCT、CR...目的 探究降钙素原(Procalcitonin,PCT)、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、前白蛋白(Proalbumin,PA)水平在实体癌患者合并感染中的临床诊断价值。方法 收集四川省肿瘤医院2017年1月至2018年2月疑似感染并进行了微生物培养、PCT、CRP、PA等各临床指标检测的实体癌患者的基本信息并对其进行分组。其中感染组77例,非感染组173例,分别比较两组血清中PCT、CRP、PA的水平差异;探讨PCT、CRP、PA水平与感染组临床病例资料的相关性及其在感染组治疗前后的变化情况;进一步比较感染组内(革兰阴性菌感染、革兰阳性菌感染、真菌感染及混合感染)PCT、CRP、PA水平的差异。结果 PCT、CRP在感染组的水平明显高于非感染组,PA水平则明显低于非感染组,差异有统计学意义( P <0.05);感染组中抗感染治疗前后PCT、CRP水平的变化差异有统计学意义( P <0.05),而PCT、CRP、PA水平与感染组患者临床病例资料无相关性( P >0.05);感染组内真菌感染者CRP水平显著高于其他感染者,差异有统计学意义( P <0.05);PCT、CRP、PA单独检测的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.683,0.664,0.627,其中CRP的灵敏度(80.61%)最高,PA的特异度(80.92%)最高,而联合检测的AUC(0.787)高于三者单独检测。结论 PCT、CRP、PA水平对于实体癌患者感染具有一定的诊断和疗效监控价值。展开更多
基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行...基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。展开更多
We propose a dynamic simultaneous localization and mapping technology for unsupervised motion removal(UMR-SLAM),which is a deep learning-based dynamic RGBD SLAM.It is the first time that a scheme combining scene flow ...We propose a dynamic simultaneous localization and mapping technology for unsupervised motion removal(UMR-SLAM),which is a deep learning-based dynamic RGBD SLAM.It is the first time that a scheme combining scene flow and deep learning SLAM is proposed to improve the accuracy of SLAM in dynamic scenes,in response to the situation where dynamic objects cause pose changes.The entire process does not require explicit object segmentation as supervisory information.We also propose a loop detection scheme that combines optical flow and feature similarity in the backend optimization section of the SLAM system to improve the accuracy of loop detection.UMR-SLAM is rewritten based on the DROID-SLAM code architecture.Through experiments on different datasets,it has been proven that our scheme has higher pose accuracy in dynamic scenarios compared with the current advanced SLAM algorithm.展开更多
文摘目的 探究降钙素原(Procalcitonin,PCT)、C-反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、前白蛋白(Proalbumin,PA)水平在实体癌患者合并感染中的临床诊断价值。方法 收集四川省肿瘤医院2017年1月至2018年2月疑似感染并进行了微生物培养、PCT、CRP、PA等各临床指标检测的实体癌患者的基本信息并对其进行分组。其中感染组77例,非感染组173例,分别比较两组血清中PCT、CRP、PA的水平差异;探讨PCT、CRP、PA水平与感染组临床病例资料的相关性及其在感染组治疗前后的变化情况;进一步比较感染组内(革兰阴性菌感染、革兰阳性菌感染、真菌感染及混合感染)PCT、CRP、PA水平的差异。结果 PCT、CRP在感染组的水平明显高于非感染组,PA水平则明显低于非感染组,差异有统计学意义( P <0.05);感染组中抗感染治疗前后PCT、CRP水平的变化差异有统计学意义( P <0.05),而PCT、CRP、PA水平与感染组患者临床病例资料无相关性( P >0.05);感染组内真菌感染者CRP水平显著高于其他感染者,差异有统计学意义( P <0.05);PCT、CRP、PA单独检测的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.683,0.664,0.627,其中CRP的灵敏度(80.61%)最高,PA的特异度(80.92%)最高,而联合检测的AUC(0.787)高于三者单独检测。结论 PCT、CRP、PA水平对于实体癌患者感染具有一定的诊断和疗效监控价值。
文摘基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。
文摘We propose a dynamic simultaneous localization and mapping technology for unsupervised motion removal(UMR-SLAM),which is a deep learning-based dynamic RGBD SLAM.It is the first time that a scheme combining scene flow and deep learning SLAM is proposed to improve the accuracy of SLAM in dynamic scenes,in response to the situation where dynamic objects cause pose changes.The entire process does not require explicit object segmentation as supervisory information.We also propose a loop detection scheme that combines optical flow and feature similarity in the backend optimization section of the SLAM system to improve the accuracy of loop detection.UMR-SLAM is rewritten based on the DROID-SLAM code architecture.Through experiments on different datasets,it has been proven that our scheme has higher pose accuracy in dynamic scenarios compared with the current advanced SLAM algorithm.
