目的探讨三阴性乳腺癌(TNBC)与非TNBC患者肿瘤标志物及Ki-67的表达。方法选择2016年8月至2017年5月山东大学附属省立医院经病理检查确诊的女性乳腺癌患者184例,其中TNBC组32例,非TNBC组152例,另选择同期收治女性乳腺良性肿瘤疾病患者41...目的探讨三阴性乳腺癌(TNBC)与非TNBC患者肿瘤标志物及Ki-67的表达。方法选择2016年8月至2017年5月山东大学附属省立医院经病理检查确诊的女性乳腺癌患者184例,其中TNBC组32例,非TNBC组152例,另选择同期收治女性乳腺良性肿瘤疾病患者41例(乳腺良性肿瘤组),采用化学发光法检测3组患者肿瘤标志物癌胚抗原、糖类抗原125、糖类抗原153,采用免疫组织化学法检测2组乳腺癌患者手术切除病理组织Ki-67的表达,比较2组乳腺癌患者临床病理特征及与Ki-67阳性指数的关系。结果 TNBC组糖类抗原125、糖类抗原153水平高于非TNBC组和乳腺良性肿瘤组,且非TNBC组高于乳腺良性肿瘤组,差异均有统计学意义(均P<0.05);TNBC组、非TNBC组癌胚抗原表达水平高于乳腺良性肿瘤组,差异均有统计学意义(均P<0.05),但TNBC组与非TNBC组比较差异无统计学意义(P>0.05)。TNBC组肿瘤长径≤2 cm 7例、>2 cm 25例,有淋巴结转移22例(68.8%);非TNBC组肿瘤长径≤2 cm66例、>2 cm 86例,有淋巴结转移72例(47.4%)。2组患者间肿瘤长径和淋巴结转移率比较差异均有统计学意义(均P<0.05),年龄和组织学分级比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。TNBC组Ki-67阳性指数明显高于非TNBC组[40%(20%,42%)比20%(15%,30%)],差异有统计学意义(P<0.05)。2组不同年龄、肿瘤长径、淋巴结转移情况和组织学分级乳腺癌患者的Ki-67阳性指数比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论 TNBC患者Ki-67阳性指数较高,淋巴结转移比例和肿瘤长径>2cm比例较高,同时癌胚抗原、糖类抗原125、糖类抗原153也是TNBC治疗及预后判断的重要辅助诊断指标。展开更多
Existing coupled distributed estimation and motion control strategies of mobile sensor networks present limitations in velocity-varying target tracking. Therefore, a velocity-varying target tracking algorithm based on...Existing coupled distributed estimation and motion control strategies of mobile sensor networks present limitations in velocity-varying target tracking. Therefore, a velocity-varying target tracking algorithm based on flocking control is proposed herein. The Kalman-consensus filter is utilized to estimate the position, velocity and acceleration of a target. The flocking control algorithm with a velocity-varying virtual leader enables the position of the center of the mobile sensor network to converge to that of the target. By applying an effective cascading Lyapunov method, stability analysis is performed. Simulation results are provided to validate the feasibility of the proposed algorithm.展开更多
文摘目的探讨三阴性乳腺癌(TNBC)与非TNBC患者肿瘤标志物及Ki-67的表达。方法选择2016年8月至2017年5月山东大学附属省立医院经病理检查确诊的女性乳腺癌患者184例,其中TNBC组32例,非TNBC组152例,另选择同期收治女性乳腺良性肿瘤疾病患者41例(乳腺良性肿瘤组),采用化学发光法检测3组患者肿瘤标志物癌胚抗原、糖类抗原125、糖类抗原153,采用免疫组织化学法检测2组乳腺癌患者手术切除病理组织Ki-67的表达,比较2组乳腺癌患者临床病理特征及与Ki-67阳性指数的关系。结果 TNBC组糖类抗原125、糖类抗原153水平高于非TNBC组和乳腺良性肿瘤组,且非TNBC组高于乳腺良性肿瘤组,差异均有统计学意义(均P<0.05);TNBC组、非TNBC组癌胚抗原表达水平高于乳腺良性肿瘤组,差异均有统计学意义(均P<0.05),但TNBC组与非TNBC组比较差异无统计学意义(P>0.05)。TNBC组肿瘤长径≤2 cm 7例、>2 cm 25例,有淋巴结转移22例(68.8%);非TNBC组肿瘤长径≤2 cm66例、>2 cm 86例,有淋巴结转移72例(47.4%)。2组患者间肿瘤长径和淋巴结转移率比较差异均有统计学意义(均P<0.05),年龄和组织学分级比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。TNBC组Ki-67阳性指数明显高于非TNBC组[40%(20%,42%)比20%(15%,30%)],差异有统计学意义(P<0.05)。2组不同年龄、肿瘤长径、淋巴结转移情况和组织学分级乳腺癌患者的Ki-67阳性指数比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论 TNBC患者Ki-67阳性指数较高,淋巴结转移比例和肿瘤长径>2cm比例较高,同时癌胚抗原、糖类抗原125、糖类抗原153也是TNBC治疗及预后判断的重要辅助诊断指标。
基金the National Natural Science Foundation of China(No.61627810)the Joint Fund of Advanced Aerospace Manufacturing Technology Research(No.2017-JCJQ-ZQ-031)the National Science and Technology Major Program of China(No.2018YFB1305003)。
文摘Existing coupled distributed estimation and motion control strategies of mobile sensor networks present limitations in velocity-varying target tracking. Therefore, a velocity-varying target tracking algorithm based on flocking control is proposed herein. The Kalman-consensus filter is utilized to estimate the position, velocity and acceleration of a target. The flocking control algorithm with a velocity-varying virtual leader enables the position of the center of the mobile sensor network to converge to that of the target. By applying an effective cascading Lyapunov method, stability analysis is performed. Simulation results are provided to validate the feasibility of the proposed algorithm.
