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基于覆岩破断特征的极薄煤层工作面支架工作阻力确定
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作者 童应山 王森 +3 位作者 张连东 王永安 李培煊 李帅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期64-73,共10页
延安子长矿区极薄煤层分布广泛,因赋存煤炭为稀缺配焦煤,回采价值较高,但该矿区未有过开采极薄煤层的先例,开采过程中面临支架选型不合理的问题,且国内在该方面的研究成果较少,因此,以禾草沟二号煤矿极薄煤层综采工作面为背景,通过数值... 延安子长矿区极薄煤层分布广泛,因赋存煤炭为稀缺配焦煤,回采价值较高,但该矿区未有过开采极薄煤层的先例,开采过程中面临支架选型不合理的问题,且国内在该方面的研究成果较少,因此,以禾草沟二号煤矿极薄煤层综采工作面为背景,通过数值模拟、理论分析等研究了极薄煤层综采工作面顶板覆岩结构破断特征及其演化过程,建立了采场顶板岩梁断裂前后力学解析模型,获得了极薄煤层综采工作面直接顶周期破断距,确定了合理支架工作阻力。结果表明:极薄煤层工作面开采初期顶板垮落后会较快的对上覆岩层形成支撑,至顶板极限跨距后,直接顶与基本顶周期破断,且基本顶破断位置位于直接顶破断线前方,两者间存在离层空间,共同回转下沉;工作面液压支架主要受直接顶回转载荷作用,其作用载荷为3 980.89 kN,确定支架选型为ZZ4000/6.5/13D四柱支撑掩护式液压支架;现场应用后,可以有效发挥支架支护性能,满足采场围岩控制要求。研究成果为国内极薄煤层开采工作面支架选型提供了一定的参考。 展开更多
关键词 极薄煤层 综采工作面 顶板结构演化 支架-围岩作用 支架工作阻力
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Tailoring Carbon Distribution inα/γPhase of Ductile Iron and Its Effects on Thermal Conductivity
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作者 刘琛 杜玉洲 +4 位作者 YING Tao zhang liandong zhang Xinyu DONG Dan JIANG Bailing 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期645-651,共7页
The effects of carbon distribution on the microstructure and thermal conductivity of ductile iron were investigated in the present study.The microstructure of as-cast and quenched ductile iron were characterized by OM... The effects of carbon distribution on the microstructure and thermal conductivity of ductile iron were investigated in the present study.The microstructure of as-cast and quenched ductile iron were characterized by OM and SEM.Results showed that the microstructure of as-cast ductile iron was composed of spheroidal graphite,ferrite with the volume of 80%,and a small amount of pearlite,and quenched ductile iron was composed of spheroidal graphite,coarse/fine acicular martensite(α_(M)phase)and high-carbon retained austenite(γphase).The volume fraction of retained austensite and its carbon content for direct quenched ductile iron and tepmered ductile iron were quantitatively analysed by XRD.Results revealed that carbon atoms diffused fromα_(M)phase toγphase during tempering at low temperatures,which resulted in carbon content in retainedγphase increasing from 1.2 wt%for the direct quenched sample to about 1.9 wt%for the tempered samples.Consequently,the lattice distortion was significantly reduced and gave rise to an increase of thermal conductivity for ductile iron. 展开更多
关键词 ductile iron carbon distribution retained austenite thermal conductivity lattice distortion
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城市物流无人机运输路径规划 被引量:6
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作者 费毓晗 张洪海 +3 位作者 张连东 冯棣坤 李博文 刘皞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第1期79-84,89,共7页
针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求... 针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求解各配送点间的飞行路径.结果表明:以运输成本最小为目标具有实际意义,比传统最短路径方案节省3.4%的能耗;通过调节各子目标函数权重系数,可得到不同运输路径,且规划结果取决于物流公司对运输成本的控制及对客户满意度的重视程度;分析算法时长可知,相比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法运行时长缩短4.3%,求解效率提高. 展开更多
关键词 物流运输 路径规划 时间窗 模拟退火 改进A^(*)算法
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形成性评价在泌尿外科护理实习带教中的应用
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作者 陈娟 任松 +4 位作者 张娅 张连栋 薛力 翟小强 杨林青 《医学教育研究与实践》 2023年第5期629-633,共5页
目的探讨形成性评价在泌尿外科临床护理教学中的应用效果。方法选取2019年5月—2022年5月在泌尿外科实习的90名护理本科生为研究对象,根据随机数字表法将研究对象随机分为实验组和对照组,每组均45例。其中实验组采用形成性评价的临床教... 目的探讨形成性评价在泌尿外科临床护理教学中的应用效果。方法选取2019年5月—2022年5月在泌尿外科实习的90名护理本科生为研究对象,根据随机数字表法将研究对象随机分为实验组和对照组,每组均45例。其中实验组采用形成性评价的临床教学,对照组采用传统的临床教学;比较两组护理实习生的出科成绩、自主学习能力的评价、泌尿外科护理操作及对教学管理满意度的评价。结果实验组护理实习生出科考试成绩显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组护理实习生自主学习能力的评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组护理实习生泌尿外科护理操作得分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);实验组护理实习生对教学管理的满意度97.98%高于对照组的88.89%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论形成性评价应用于泌尿外科临床护理教学,可增加护理实习生的临床实习效果,增强其自主学习能力,提高其满意度,值得在护理实习带教中应用及推广。 展开更多
关键词 形成性评价 泌尿外科 临床护理教学
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“新医科”背景下泌尿外科双语教学模式在“5+3”一体化医学生规培中的应用 被引量:7
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作者 张连栋 李和程 +4 位作者 高明 张鹏 种铁 Muhammad Sohail Khan 王子明 《医学教育研究与实践》 2022年第1期16-20,共5页
目的研究“新医科”背景下泌尿外科双语教学模式在“5+3”一体化医学生规培轮转中的应用效果,探索提高专业英语水平的方法。方法选择于我院泌尿外科规培的“5+3”一体化医学生70人,随机分为对照组及观察组,分别有35人,对照组采用常规住... 目的研究“新医科”背景下泌尿外科双语教学模式在“5+3”一体化医学生规培轮转中的应用效果,探索提高专业英语水平的方法。方法选择于我院泌尿外科规培的“5+3”一体化医学生70人,随机分为对照组及观察组,分别有35人,对照组采用常规住院医师规范化培训带教模式,观察组采用双语教学模式并有留学生参与,规培1月后分别进行英文水平测试、教育环境量表评估并进行教学评价。结果干预后对照组英文翻译、病例分析较干预前未见显著性差异(P>0.05),干预后观察组英文翻译、病例分析较干预前显著升高(P<0.05),显著高于对照组干预后成绩(P<0.05)。比较两组DREEM评分,观察组对学习的知觉、对教师的知觉、对学术的知觉评分较对照组均有显著性升高(P<0.05)。观察组增加学习兴趣、拓宽国际化视野和学习气氛评分较对照组均有明显升高(P<0.05)。结论采用双语教学模式可以提高“新医科”背景下“5+3”一体化医学生的专业英语水平、英文学习能力和对学术认知,采用双语教学对提高泌尿外科规培带教质量有积极的意义。 展开更多
关键词 双语教学 “5+3”一体化 规培 泌尿外科 新医科
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离场航空器滑行时间预测研究 被引量:9
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作者 李楠 焦庆宇 +1 位作者 张连东 樊瑞 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-6,共6页
为准确预测离港航班滑行时间,结合北京首都国际机场实际运行情况,分析航空器滑行距离、场面滑行航空器数量(进,离港)、跑道运行模式对航班滑行时间的影响;并运用DBSCAN算法按每小时航班流量对机场运行时间段进行分类;根据分类结果建立... 为准确预测离港航班滑行时间,结合北京首都国际机场实际运行情况,分析航空器滑行距离、场面滑行航空器数量(进,离港)、跑道运行模式对航班滑行时间的影响;并运用DBSCAN算法按每小时航班流量对机场运行时间段进行分类;根据分类结果建立多元回归模型,分别采用传统统计学和机器学习(Lasso回归)预测航空器离场滑行时间。结果表明:与传统统计学多元线性回归模型相比,机器学习交叉训练集下模型的预测准确度较高,预测与实际误差值在5 min内的占87%。研究结果可用于大型机场实际运行航班滑行时间预测。 展开更多
关键词 交通运输工程 航空运输 滑行时间 多元回归 场面运行 机器学习
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城市区域多物流无人机协同任务分配 被引量:19
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作者 李翰 张洪海 +1 位作者 张连东 刘皞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3594-3602,共9页
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题,综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素,以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数,构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高,设计改进的量... 针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题,综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素,以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数,构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高,设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性,采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化;其次,为避免算法陷入局部最优解,引入基于高斯分布的粒子变异方式;最后,为提高算法运行效率,运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化,贴近城市区域无人机物流配送实际;所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比,任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析,当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500,种群规模为150时,算法规划的结果最优。 展开更多
关键词 物流无人机 任务分配 改进量子粒子群算法 高斯分布 自适应惯性权重
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基于测地线的移动机器人轨迹规划方法
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作者 刘鹏程 张连东 宋雪萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期1-5,共5页
利用测地线是度量空间内两点之间最短路径的几何性质,提出一种基于测地线的移动机器人轨迹规划方法。以两轮差分驱动机器人的左右轮子转角为参数构建移动机器人轨迹弧长平方的黎曼度量,以该黎曼度量所确定的测地线作为机器人的最优轨迹... 利用测地线是度量空间内两点之间最短路径的几何性质,提出一种基于测地线的移动机器人轨迹规划方法。以两轮差分驱动机器人的左右轮子转角为参数构建移动机器人轨迹弧长平方的黎曼度量,以该黎曼度量所确定的测地线作为机器人的最优轨迹。根据黎曼度量求解测地线方程的Christoffel符号,进而求解出代表路径最短的测地线方程,直接得到轮子转角与角速度,生成测地线最优轨迹。 展开更多
关键词 移动机器人 测地线 轨迹规划 黎曼度量
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“三软”煤层巷道不同支护方式数值模拟研究 被引量:3
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作者 张连东 《现代矿业》 CAS 2018年第12期208-210,213,共4页
针对常村煤矿"三软"煤层巷道的地质条件,分析了"三软"煤层巷道变形的破坏特征和影响因素,并根据二_1-13110工作面地质条件,运用FLAC^(3D)数值模拟软件分析了不同支护结构下巷道的位移量、主应力和围岩塑性区的变化... 针对常村煤矿"三软"煤层巷道的地质条件,分析了"三软"煤层巷道变形的破坏特征和影响因素,并根据二_1-13110工作面地质条件,运用FLAC^(3D)数值模拟软件分析了不同支护结构下巷道的位移量、主应力和围岩塑性区的变化规律。结果表明,与巷道围岩无支护情况相比,巷道在主被动协同支护的情况下,巷道两帮及顶底板移近量降低了80. 1%和84. 2%,主应力集中区范围越来越小,顶板与两帮方向的塑性区分布范围缩小近50%,支护结构能充分发挥协同作用,支护效果改善明显。 展开更多
关键词 “三软”煤层 协同支护 数值模拟
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