基于非线性观测器的永磁同步电机位置估计算法研究

为提高表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中转子位置和速度的估计精度,提出了一种改进型非线性观测器。通过重构非线性观测器的数学模型,构建了误差方程,利用Lyapunov理论对误差方程进行了稳定性分析。并基于稳定性条件提出了一种误差项步长优化方法,实现了非线性观测器的步长增益自调节。仿真与试验结果表明,改进型非线性观测器具有良好的动态性能,验证了其可行性。

光电器件中的负光电导效应及应用

随着信息化时代的高速发展,对微电子器件中光电材料的选择、新功能的开发提出了更高的要求。传统光电器件大多利用半导体材料在光照下电导率增加的正光电导性效应进行功能化设计。近年来,研究发现还存在另一种反常的光电导效应——负光电导(Negative photoconductivity,NPC),即在光照条件下电导率降低,由于其在光电探测、逻辑器件、神经形态器件、低功耗非易失性存储器方面的潜在应用而备受关注。NPC的产生机制一般包括载流子的俘获效应、表面分子的吸附-解吸、表面等离子体极化激元和局域表面等离子体共振、光辐射热效应等。本文详细讨论了不同光电器件中NPC产生的物理机制,分析了材料选择、器件结构设计、能带结构变化对不同异质结器件中NPC效应的影响,概括了光电器件中负光电导效应的实际应用,这为光电器件的性能优化和新型光电器件设计提供了重要参考,为未来异质结光电信息器件实现尺寸更小、光导增益更高、速率更快、功耗更低奠定了科学基础。

敦煌文书S.2078V《史大奈碑》相关问题研究

敦煌文书S.2078V习字文为隋末唐初突厥蕃将史大奈的神道碑文,史大奈出身突厥可汗家族,经历突厥汗国内部动乱,入中原后又历仕隋唐两朝。传世史籍关于史大奈出身记载不明,对于其入隋缘由以及跟随李渊起兵的背景也未有提及。敦煌文书《史大奈碑》以及出土的其嫡孙《史思光墓志》可以对史大奈世系进行补充。以史大奈经历为线索,可对在隋朝“远交近攻,离强合弱”战略方针影响下突厥汗国内乱,都蓝可汗与其表兄弟突利可汗之间为争夺大可汗名位产生矛盾的前因后果有更清晰的认识。

安徽省美丽乡村空间分布特征及其影响因素研究

采用基于ArcGIS10.8的最邻近指数、基尼指数等方法对安徽省526个美丽乡村重点示范村的空间分布特征进行探究,并运用地理联系率、重叠分析法等分析了其影响因素。结果表明:安徽省美丽乡村重点示范村分布呈现出聚集性和不均衡性的特征,且其在地理区域分布上存在较大差异,形成了皖南1个高密度中心,皖北1一个次密度中心,皖西以及皖中地区分布较少的格局;美丽乡村重点示范村在不同市域之间的分布差异较大,且其分布主要受到自然因素中的地形地貌和河流水系以及人文因素中的社会经济、交通区位和历史文化的影响。

贵州冬瓜山大桥区域堆积体稳定性评价

为了对贵州冬瓜山大桥区域堆积体稳定性进行初步分析,为桥梁选址提供技术支持。通过详细的工程地质调查、钻探等手段,查明冬瓜山大桥区域堆积体分为D1、D2、D3三个区域,初步判定D1、D2区堆积体处于变形阶段、D3区堆积体稳定。采用极限平衡分析方法与有限差分数值分析对堆积体稳定性、岩土体应力特征进行分析,结果表明:1)D1区堆积体前缘在暴雨工况下处于基本稳定状态,堆积体沿基岩面整体滑动可能性较小,浅层潜在滑动趋势显著;2)D2区堆积体浅层滑动体在天然与暴雨工况下均不稳定,深层滑动体在两种工况下均处于稳定状态,D2区堆积体整体处于稳定状态。D2区堆积体浅层粉质黏土滑移趋势显著,沿深层潜在滑动面和基岩面整体滑动的可能性小;3)D3区堆积体处于稳定状态,堆积体沿着基岩面整体滑动的可能性较小。建议对D1区潜在前缘深层滑动体进行加固防护;对D2区浅层滑动体进行防护设计;对D3区采用加强堆积体范围内截排水措施和变形观测等综合防治措施。

可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的临床研究

目的评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性。方法我院2022年3月~2022年6月收治的行肺部手术病人208例,均行单孔胸腔镜下手术,根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组,其中机械臂组105例,对照组103例,比较两组病人手术时间、住院数据、术后不良反应的发生率。结果对照组平均手术时间为(71.29±30.33)分钟,住院时间为(5.86±4.66)天,严重并发生发生率为5.8%,机械臂组分别为(74.31±29.98)分钟、(5.11±2.32)天和2.9%。两组比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论胸外科手术中应用蛇形机械臂安全可靠,不增加围术期的额外风险。

IRF2BP2及融合基因在实体肿瘤发生发展中作用的研究进展

干扰素调节因子2结合蛋白2(IRF2BP2)作为新型转录调节因子,是干扰素调节因子2结合蛋白(IRF2BP)转录调节家族中的重要成员之一。IRF2BP2广泛存在于不同生物体中,充当着正负反馈调节器的角色,参与细胞功能的调节,如细胞凋亡、细胞增殖、细胞免疫等,从而调节肿瘤微环境,影响着肿瘤的发生发展。同时,IRF2BP2基因还可以和其他类型基因发生基因融合,成为IRF2BP2/NTRK1、IRF2BP2/CDX1、IRF2BP2/RARA等,共同影响肿瘤的发生发展。

外源N^(6)-甲基腺嘌呤掺入对细胞mRNA表达的影响

N^(6)-甲基腺嘌呤(m^(6)A)是一种真核细胞中最广泛存在且可逆的内源mRNA修饰,它在决定RNA命运中起着至关重要的作用.本文发现外源m^(6)A可以通过补救合成途径掺入到细胞mRNA,并评估了外源m^(6)A掺入mRNA后所产生的生物学效应.首先,发现用m^(6)A核苷处理HeLa细胞会显著改变细胞的形态和活力;然后,合成了同位素标记的d_(3)-m^(6)A(N^(6)-甲基-d_(3)-腺苷),并采用质谱法检测了不同处理时间下细胞mRNA中d_(3)-m^(6)A的掺入率;随后,使用RNA测序(RNA-seq)研究外源m^(6)A掺入的生物学效应.结果表明,掺入外源m^(6)A后的细胞有数千个基因产生差异表达,并且这些差异表达的基因在核糖体生物发生、mRNA代谢过程和细胞形态发生分化等途径中显著富集.研究结果表明,外源m^(6)A可以通过代谢途径掺入细胞内源mRNA中,并可以影响细胞基因表达.

时域有限差分方法分析水下目标散射电场分布

水下目标的散射电场分布是水下电磁探测的重点研究方向。通过建立三维海水色散介质中时域有限差分电磁计算模型,对水下目标全空间电场强度的总场和散射场分布进行了系统的研究。结果表明,入射电磁波频率f变化会导致散射电场极值大小及位置发生改变,整体幅值正比于■,且频率越低,散射电场极值位置距离目标越远;在目标电导率0~2 000 S/m区间内散射电场幅值增幅明显,而后变化趋于稳定,散射电场极值正比于ln σ。通过系统分析和计算,分析了水下散射电场幅值变化规律,探讨了频率和目标电导率对水下目标散射电场的影响,可为水下电磁探测应用提供理论参考。

皮肤恶性黑色素瘤的多学科诊疗进展与思考

皮肤恶性黑色素瘤(CMM)占全身恶性肿瘤的4%~5%,具有较高恶性程度,5年生存率仅为5%,已达到皮肤癌相关致死病因的90%以上。任何单一学科治疗CMM的方案难以取得最佳预后,多学科专家协作组(MDT)合作诊疗模式已逐步发展为恶性肿瘤诊疗的新趋势。目前,越来越多的医院开始探索CMM的多学科诊疗模式,为分析皮肤恶性黑色素瘤的多学科诊断及治疗情况,本文对CMM的协作诊疗进展予以总结,并对其MDT的未来发展提出思考。

不同品种泡核桃的早期生长及适应性评价

以4年生泡核桃(Juglans sigillata)功能叶为试材,分析不同品种泡核桃生长及生理特性的差异,为泡核桃品种引进及选择提供参考。结果表明,不同品种泡核桃的地径年增量、树高年增量、冠幅、SOD活性、POD活性、CAT活性及脯氨酸、可溶性蛋白和MDA含量均差异显著。保存率达到100%的品种有大白壳、大沙壳、会5号、洛吉10号、红河2号、漾杂1号及漾杂2号;地径年增量表现较好的品种是凤山6号、泸水1号和大沙壳;树高年增量表现较好的品种是凤山6号、大沙壳和漾杂2号;冠幅较大的品种是大沙壳、红河2号和凤山6号。SOD活性较高的品种是漾杂1号、云龙桐子果和庆丰1号;POD活性较高的品种是凤山6号和洛吉10号;CAT活性较高的品种是泸水1号和凤山6号;MDA含量较低的品种是大沙壳和漾杂大木瓜;脯氨酸含量较高的品种是庆丰1号和漾杂1号;可溶性蛋白含量较高的品种是大沙壳、圆菠萝和庆丰1号。

基于CEEMD香农熵和GAPSO-SVM的机载燃油泵故障诊断方法

机载燃油泵是燃油系统的关键组成部件,针对信号分解重构过程中出现的模态混叠和残余分量过大现象,提出了一种基于CEEMD香农熵和改进SVM的机载燃油泵故障诊断方法。通过机载燃油泵故障诊断实验台,获取其各种工况下的壳体振动和出口压力信号,使用CEEMD方法进行振动信号分解,计算所得IMF的香农熵,以此为依据,选取合适的信号提取能量值和压力信号均值作为SVM的输入特征向量,采用遗传粒子群算法(GAPSO)优化的SVM诊断燃油泵的故障类型。将结果与BP神经网络、粒子群算法优化的SVM、遗传算法优化的SVM等方法进行比较,结果表明遗传粒子群算法优化的SVM诊断方法模型训练快、准确率高、时效短,具有良好的工程应用价值。

从《红楼梦》中的“粥”“汤”看中医食养文化英译

以霍克斯、杨宪益的《红楼梦》两个英译本为研究对象,通过对比分析对小说中"粥""汤"的翻译,探讨二位译者在中医食养文化翻译方面的归化与异化、浅化策略,以及文化误读现象,以期对中医食养文化英译及中医文化的海外传播提供参考。

一种光照条件自判断的夜间灰度图像增强算法

借鉴双直方图均衡(BBHE)和图像分割的思想,对夜间灰度图像进行光照条件自判断的增强研究,对光照条件较好、光照条件较差和光照条件较差但存在少数极亮区域的图像分别采用不同的方法进行增强处理.实验结果表明:所提算法可以突出夜间灰度图像暗处的细节,增大图像的对比度,并有效解决增强后图像整体亮度过高的问题,具有较强的普适性.

污泥基生物炭对猪粪堆肥过程中土霉素和金霉素降解的影响

提高堆肥过程抗生素降解效率,是促进养殖场废弃物资源化的关键.以养殖场的猪粪为原料,添加污泥基生物炭进行协同堆肥,研究其对堆肥过程和土霉素、金霉素降解的影响,为探索有效的抗生素降解条件提供理论依据.

大学生体育锻炼态度与锻炼行为的相关研究

目的为引导学生树立积极的锻炼态度,养成良好的锻炼习惯。方法采用问卷调查法、文献资料法、数理统计法以及逻辑分析的方法,研究573名大学生体育锻炼态度对锻炼行为的影响。结果与结论 1)大学生参与体育锻炼的频率不高,强度较低,体育锻炼时间表现良好,体育锻炼以小锻炼量为主。大学生体育锻炼行为在性别、专业、年级方面有显著性差异(p<0.05)。2)大学生体育锻炼态度积极向上,且行为态度相对较好。不同性别、专业的学生行为和目标态度均存在显著性差异,不同年级的大学生在行为态度维度上存在着显著性差异(p<0.05)。3)大学生体育锻炼态度与体育锻炼行为存在高度相关。体育锻炼态度对锻炼行为具有显著的正向预测作用,行为态度对体育锻炼行为的解释变异量为19.1%。

3D打印用ABS的改性与制备

以丙烯腈–丁二烯–苯乙烯塑料(ABS)为基体,分别以空心玻璃微珠(HGB)、聚碳酸酯(PC)及相容剂马来酸酐接枝ABS (ABS-g-MAH)为改性剂,考察不同改性剂含量对ABS力学性能、耐热性能、收缩率的影响,并通过挤出成型制备改性ABS线材,采用3D打印技术中的熔融沉积成型(FDM)技术打印相关制品,对比改性前后打印制品的性能。结果表明,硅烷偶联剂改性的HGB可以降低ABS的密度和收缩率,提高材料的热变形温度,当HGB质量分数为8%时,ABS的拉伸强度和弯曲弹性模量最高;通过添加PC,可以显著提高材料的力学性能及耐热性能,但是对收缩率有较大的不利影响;通过添加适量的相容剂ABS-g-MAH可进一步提高材料性能,其中收缩率的下降更为明显;当HGB,PC和ABS-g-MAH质量分数分别为8%,5%,5%时,改性后的ABS具有较好的综合性能,其FDM打印试样的拉伸强度、弯曲弹性模量及热变形温度较未改性打印试样分别提高了20.9%,18%,4.8%,收缩率由1%下降至0.6%,能够打印大尺寸制品而不发生翘曲及开裂。

聚乙烯流延薄膜性能的影响因素分析

介绍了流延工艺及其所用聚烯烃材料的种类。以低密度聚乙烯(LDPE)、线型低密度聚乙烯(LLDPE)为基料,制备了不同配方的聚乙烯流延薄膜并对比了其性能,研究了不同流延工艺条件对流延薄膜性能的影响。结果表明:LLDPE含量的增加能够提高薄膜力学性能,而LDPE能改善薄膜的光学性能;提高模头温度可以使薄膜横向拉伸断裂应力增加,纵向性能相反,薄膜光学性能提高,热封温度降低;增加牵伸比,薄膜光学性能降低;提高流延辊温度,流延薄膜横向拉伸断裂应力下降,纵向拉伸断裂应力增加,光学性能下降,热封温度提高。

3D打印用光固化树脂产品性能研究

针对目前光固化(SLA)树脂的市场需求,采用双酚A环氧丙烯酸酯、二丙烯酸酯、三丙烯酸酯及光引发剂进行复配,制备硬质紫外SLA树脂产品,通过电子万能材料试验机、平板流变仪、电子比重计等对组分含量不同的SLA树脂材料的力学性能、黏度、体积收缩率等进行了测试,确定了产品配方,并用该配方SLA树脂进行了SLA 3D打印。结果表明,较合适的SLA树脂的配方为2 mol低聚物双酚A环氧丙烯酸酯、20 mol活性稀释剂及适量光引发剂,采用该配方制得的SLA树脂黏度为240.8 mPa∙s,拉伸强度为47.1 MPa,断裂伸长率为5.62%,体积收缩率为4.44%,所制备的产品表面光滑、性能优异。

多学科诊疗理念下皮肤恶性黑色素瘤的外科治疗与探索

皮肤恶性黑色素瘤(cutaneous malignant melanoma,CMM)是皮肤外科较为常见的一种高度恶性体表肿瘤,因传统诊断路径的早期确诊率和分期准确性不高,且单一外科手术治疗预后不佳,导致患者的5年生存率较低。多学科协作模式(multidisciplinary team,MDT)理念下将现有各学科的诊疗方法优化整合,实现CMM患者的全程、连续、个体化精准诊疗,逐渐发展为外科治疗CMM的国际新趋势。本文总结近年来CMM外科治疗的新进展,探讨多学科协作诊疗理念下CMM外科治疗的优势,并对未来建立和发展MDT提出思考。