城市物流无人机起飞时刻排序问题研究

文中基于动态优先级计算了无人机起飞的时刻及起飞顺序.选取货物价值、收货点距离和最晚收货时间作为影响排序的主要因素,根据熵权法判断不同影响因素对物流订单优先级的影响程度,结合模糊聚类与三维优先级表调度规则判定物流订单的任务优先水平.并根据订单优先级设定延误成本系数,以最小总延误成本为目标构建物流无人机起飞时刻排序模型;提出相应的改进遗传算法对模型进行求解.数值仿真实验结果表明:所提方法可以安全高效地安排无人机起飞队列顺序,降低无人机配送的总延误成本.

复杂低空物流无人机路径规划

针对复杂低空物流无人机路径规划问题,考虑空域环境、运输任务等内外限制,以飞行时间、能耗及危险度最小为目标函数,建立多限制条件物流无人机路径规划模型,设计启发算法以快速解算路径。采用栅格法对规划环境表征,引入物流无人机性能约束确保路径可飞。针对A^*算法存在的问题及物流无人机航空运输特色,引入栅格危险度因子、货物质量惩罚系数,增加飞行时间、能耗等代价以提升避障能力、降低成本。为匹配所提启发算法解算效率与精度,采用动态加权法对函数赋权。为筛除冗余路径点及保证平稳飞行,采用双向交叉判断法等对原路径优化平滑。为验证所提路径规划模型及启发算法的有效性,对比4种算法规划结果,分析栅格粒度大小与代价权重值对结果的影响。在既定的运输环境及物流无人机性能约束下,研究结果表明:所提算法与A^*算法相比,保证了物流无人机飞行安全、能耗少,将飞行时间由406 s降至386 s,降低了5%;飞行路径点数为129个、栅格危险度因子为11.69,降低了姿态改变次数,保证了运输安全;当栅格粒度大小为5 m,代价权重值为0.4、0.1、0.5时,采用所提算法规划的路径最佳。

基于IOCAD的无人机避障路径规划

针对复杂密集不规则障碍物环境下无人机路径规划问题,采用不规则障碍物预处理方法,建立障碍物避碰检测模型,并设计了基于不规则障碍物避碰检测(irregular obstacles collision-avoidance detection,IOCAD)的无人机路径规划算法。该算法以栅格法规划环境建模为基础,采用粗糙集思想、凸化填充法等对障碍物进行预处理,并利用射线法筛选出环境中可飞路径点,以障碍物到飞行路径距离最小为目标函数,对可飞路径段和障碍物进行相交检测与距离检测,解算出不规则障碍物环境下无人机路径。在既定的路径规划环境及无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出对应避障路径,且栅格粒度大小、安全裕度值的设置对算法性能有明显影响;当栅格粒度为0.5 km,安全裕度为0.4 km时,可显著缩短航程并有效减少路径点数,验证了该算法的有效性。

导学思政与研究生党支部建设的融合模式研究

为落实导师立德树人职责、解决研究生党建质量难题,南京航空航天大学结合自身实际,积极探索研究生“五好”导学团队建设与党支部建设的融合模式,将纵向党支部建在课题组和科研团队中,让研究生党支部建设与导学思政相辅相成、相得益彰,为研究生纵向党支部建设制度化、规范化,推动导师引领、朋辈共进的党建工作,发挥专业优势打造党支部和党员的先锋示范作用提供了模式参考;对深化“三全育人”体系建设,推动专业教育与思政教育相融合,促进导学团队建设与支部组织建设同频共振,实现党员骨干与研究生群体素质双向提升具有积极启示作用。

“三全育人”视阈下研究生思想政治工作路径探究

"三全育人"工作理念为加强和改进高校研究生思想政治工作、全面落实立德树人根本任务指明了行动方向、提供了科学遵循。新时代,高校研究生思想政治工作的探索与实践,应着力突出育人主体的全员性、育人过程的贯穿性、育人模式的完备性,深化工作内涵、健全协同机制、汇聚育人合力、创新方式方法,不断提升研究生思政工作能力与实效。

基于测度函数的空管航班正常管理绩效指标标定

为综合准确评估空管航班正常管理绩效,需对指标进行标定,降低其间关联性并保留有效信息.基于已有研究构建指标体系,针对现有数据特点采用灰色关联聚类与主成分分析法,对指标进行聚类分析及贡献率计算,依据累计贡献率期望、聚类数目等参数,提出用以表征所重构指标体系距理想状态相对距离的测度函数,为算法中临界值确定提供定量依据.以此得到最优聚类方案,实现指标标定与二级指标体系重构,避免了以往研究标定指标后对空管关键绩效领域反映不足的缺陷.并通过实证分析验证了测度函数的合理性.

基于支持向量机的研究型大学教学激励研究

教师在教学上的有效投入是保障高校教学质量的重要前提,但由于考核评价等诸多因素影响,研究型高校教师在一定程度上存在重科研、轻教学的现象。通过文献研究、访谈等,设计了研究型大学教师教学激励相关要素调查表,测试了教师对内部诸要素的符合度,提取激励要素,利用多元统计方法计算因子得分作为样本,采用基于模糊支持向量机的方法预测各种教学激励措施的有效性,提高教学激励方案设计的科学性。在引导高校教师重视教学工作的同时,应综合考虑发挥研究型高校科研、学科、实验条件等各方面的优势,形成教学、科研等的育人合力,有利于提高研究型高校教学质量、实现研究型高校教学与科研能力的协同发展。

基于动态运行特征的空中管制扇区分类研究

对管制扇区进行科学分类,有助于了解不同类别扇区的运行特征,为管制运行管理提供优化依据。针对国内外在扇区分类方面研究的匮乏和分类专项管理较为粗放的现状,通过模糊聚类和遗传算法等机器学习算法,研究了一种基于动态运行特征的空中管制扇区分类方法。基于ADS-B雷达航迹数据,建立反映扇区动态运行特性的指标集。引入核函数和遗传算法改进模糊C均值聚类算法,运用改进的算法对选取的中国华东和中南地区97个扇区进行分类研究。采用Silhouette系数和KXB(Kernel Xie-Beni)指标确定最佳聚类数,根据聚类结果定义出5类运行特征各异的扇区,并通过仿真实验对扇区分类成果进行了合理性检验。研究结果表明:改进的算法在IRIS和WINE数据集上的聚类准确度较传统FCM算法提高了4.62%和26.96%,且具有较高的鲁棒性;扇区动态运行特征分析是将航空器空间行为和扇区繁杂程度及管制员工作负荷进行关联比较的有效途径;不同类型扇区的运行特征存在明显差异,模糊聚类算法相比于传统的硬聚类算法能有效处理扇区分类问题。

航空运输类研究生国际化联合培养C-T-T-C模式研究

研究生教育作为建设创新型国家的主要环节,是科技创新发展的重要驱动力。国际化联合培养对航空运输类高校培育“全球视野、本土行动”人才,建设航空运输世界一流学科具有重要意义。本文结合航空运输专业特点和发展要求,从国际化课程体系、高水平师资队伍、多元化教学模式和创新型培养机制等方面深入剖析,提出C-T-T-C研究生国际化联合培养模式,以顺应国际航空运输发展趋势,提升航空运输人才培养水平和质量,实现高校与学生的共同发展。

ALA-PDT联合强脉冲光治疗中重度痤疮疗效观察

目的:观察5-氨基酮戊酸光动力联合强脉冲光治疗中重度痤疮的疗效与安全性。方法:选取2017年1月-2020年12月来笔者科室就诊的58例中重度痤疮患者,采用5-氨基酮戊酸光动力联合强脉冲光治疗,2周治疗1次,连续治疗3次。比较治疗前、治疗后2周、8周痤疮GAGS评分、瘢痕ECCA评分以及DLQI评分,观察疗效和安全性。结果:光动力联合强脉冲光治疗3次后,患者痤疮GAGS评分显著下降(P<0.05),差异有统计学意义;3个月随访有效率达93.10%,治疗后瘢痕ECCA及DLQI评分显著降低(P<0.05),差异有统计学意义。患者术中出现轻度疼痛,术后出现红斑、干燥紧绷及水肿,经对症处理后3~12 d缓解消退。结论:中重度痤疮采用光动力联合强脉冲光治疗效果显著,患者满意度高,安全性好,值得临床推广应用。

改进A~*算法的物流无人机运输路径规划

针对低空环境下物流无人机运输路径规划问题,综合考虑低空规划空域、物理性能等内外限制,设计了一种改进A~*算法用以快速解算路径。该算法以栅格法飞行区域建模为基础,为适用无人机航空物流运输,在成本函数中引入栅格危险度并增加飞行时间、能源消耗等代价,同时采用动态加权法对估计函数的权值赋值。在既定的路径规划环境及物流无人机性能约束下,仿真结果表明:该算法能快速规划出危险度小、能耗少的避障运输路径,且性能相比原算法、蚁群算法优;并得出最佳路径所对应的栅格粒度大小与代价权重值取值,验证了本算法的有效性。

Impact of Departure Time Uncertainty on Runway Scheduling

The flight departure process is affected by various uncertain factors,such as flight delays,scheduling delays and taxi time etc. A reliable and robust departure sequence is very important to the safe and efficient operation for airports. An optimal scheduling model for multi-runway departure considering the arrival aircraft crossing departure runway is developed. A genetic algorithm encoding flight numbers is designed to find a near-optimal solution. After that,further establish a multi-objective dynamic scheduling model and design a hybrid algorithm to solve it,and compare and analyze the results of the two models. A quantitative analysis of departure time based on the kernel density estimation is performed,and Monte Carlo simulations are carried out to explore the impact of flight departure time’s uncertainty on departure scheduling. The results based on historical data from Guangzhou Baiyun Airport are presented,showing the advantage of the proposed model and algorithm.

未来城市空中交通管理研究综述

随着垂直起降(VTOL)航空器快速发展,城市空中交通(UAM)的概念逐渐引发了人们的关注。城市空中交通作为一种新型交通运输模式,将给未来城市发展带来无尽的活力。然而,现有空中交通管理系统不能满足未来城市空中交通按需运行的发展要求,必须针对城市空中交通运行特点,构建未来城市空中交通管理体系。首先,从城市空中交通发展概况与发展历程,简要概述了城市空中交通的由来、兴起与发展前景;其次,设计了城市空中交通管理的运行概念,并结合中国空管的现状特点,提出了中国未来城市空中交通管理体系架构;然后,分别从空域规划、流量控制、交通服务与基础设施建设等方面系统论述城市空中交通管理的研究现状。最后,结合未来城市空中交通发展需求,提出了城市空中交通管理所面临的问题挑战,给出了中国城市空中交通管理的发展建议,以期为城市空中交通管理深入研究与快速发展提供参考借鉴。