民国时期四种稀见吉林地方志考释

从县志的著录与收藏、修纂者考、内容考三方面入手,针对馆藏[民国]《长春县志》、[民国]《农安县志》、[民国]《延吉县志》、[民国]《辉南县志》这四种民国时期稀见吉林地方志进行考释研究,目的是弘扬中华优秀的传统文化,让地方文献活起来、利用起来,让地方文献造福一方。

MOFs基复合光催化剂用于光催化还原二氧化碳进展

利用清洁可再生的太阳能将二氧化碳(CO_(2))光催化还原为高附加值化学品是实现碳中和的有效途径。本文概述了近年来金属有机框架材料(MOFs)基复合光催化剂在设计、合成和CO_(2)还原等方面的研究进展。重点介绍了这些光催化剂的组成、对CO_(2)的吸附能力以及相应的光催化应用。此外,还给出了MOFs基复合光催化剂在光催化CO_(2)转化中的应用机遇、挑战和未来前景,旨在为利用太阳能实现CO_(2)的高效利用提供一种绿色和可持续的策略。研究表明MOFs具有特殊的电子能带结构、优异的CO_(2)吸附能力和可调制的光吸收能力,将MOFs与金属纳米颗粒、半导体材料或光捕获分子偶联来制备复合材料,在光催化还原CO_(2)中显示出优异的性能。

海藻多糖的抗病毒活性及其机制的研究进展

海藻多糖是海藻的主要组成成分,近年来受到国内外学者的高度重视,研究发现,海藻多糖结构复杂,具有多种生理活性,尤其具备显著的抗病毒活性。本文主要对国内外海藻多糖的抗病毒活性和相关作用机制研究进展进行总结,并对海藻多糖混合物的分离纯化方式进行总结和整理,以期为海藻多糖抗病毒活性的研究提供发展方向,并对关键性问题提供建议,促进海藻多糖在抗病毒新药研发方面发挥更重要的作用。

资源获取型林业对外直接投资的风险预警

构建资源获取型林业对外直接投资风险预警指标体系,利用我国林业对外直接投资主要流向的12个资源型林业国家2008—2015年的样本数据,采用主成分分析法将各个年份样本国家的风险划分为四个不同等级,基于BP神经网络原理建立资源获取型林业对外直接投资风险预警。结果表明:当一国拥有稳定的政治环境和发达的经济金融体系,或一国的森林资源丰富且投资成本较低廉时,会产生较低的风险警戒;反之,经济状况较差和政治动荡的国家,即使森林资源较充裕,仍需加强风险预警防范。针对控制与防范风险,提出相应的对策与建议。

基于改进A^*算法的无人搜救全局路径规划研究

目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A^*算法,在起点和终点同步进行搜索,同时改进真实代价函数和估价函数;最后对双向A^*算法生成的路径进行进一步平滑处理。使用MATLAB软件对改进双向A^*算法和传统A^*算法在不同大小的三维城市环境地图上进行仿真实验,并对规划得到的路径长度、运行时间和转向次数进行对比。结果:与传统A^*算法相比较,改进双向A^*算法运行的时间减少了44%、路径长度减少了5.4%、转向次数减少了51%。结论:改进双向A^*算法与传统A^*算法相比,在三维城市环境地图下能有效提高搜救无人机的工作效率和安全性,具有重要的理论意义和应用价值。

基于稳定性指标的分段弧腿式搜救机器人越障建模与步态设计

目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障模型,计算不同弧腿触地运动时的最大越障高度。构建机器人的稳定性指标,计算机器人的稳定裕度。完成机器人电动机双段正弦转速曲线的建模,分析机器人支撑相角度和机器人质心波动、能量损耗间关系,进而在满足越障需求的情况下确定机器人支撑相角度,完成步态设计。进行静应力分析和仿真实验验证该步态设计方法的可行性。结果:静应力分析表明,运动过程中机器人弧腿结构未发生塑性变形,能够正常运动。仿真实验表明,机器人在成功越障的同时,质心波动程度和能量损耗都有较大程度的降低。结论:该步态设计方法能够保证分段弧腿式搜救机器人具有较低的质心波动和能量损耗水平,为机器人的载荷提供了更加稳定的工作环境。

数字经济时代黑龙江省稻米产业发展对策研究

近年来,黑龙江省稻米产业在种植、生产和销售方面发展态势良好,但仍存在稻种资源品质退化、稻米加工企业效益较低、稻米品牌建设有待加强、部分企业营销观念落后、市场假冒伪劣现象泛滥、产业链数字化水平较低等问题,传统农业领域亟待"数字"力量的注入。以乡村振兴战略及农村一二三产业融合发展战略为出发点,建议应从加快稻米品种研发与改良、发展稻米精深加工产业、实施品牌化发展战略、大力发展市场营销、严厉打击市场造假现象、数字赋能高质量发展等角度助力该省稻米产业实现更好更快发展。

介护机器人概念设计与运动学仿真

目的:设计一种新型介护机器人,为灾害、战争、伤病等因素造成的下肢伤残或行动不便的人员提供换乘转运的方法。方法:该介护机器人由移动模块、支撑模块、传动模块和控制模块组成,主要实现移动、升降、伸缩、旋转4种运动方式。采用钢丝绳传动的方式,通过调节双支撑臂间的距离和与地面的角度完成转运任务。采用ADAMS软件对介护机器人双臂的工作过程进行仿真。结果:仿真结果表明,在转运过程中,人体上肢最大加速度为1.75 m/s2,双臂旋转角度满足使用要求,能够安全、舒适地保障被护理人员。结论:该介护机器人舒适度高、操作简便、所需人员少、可靠性强,可有效帮助患者完成日常的转运工作,利于行动不便人员的移动和外出,同时避免了转运过程中的二次伤害,一定程度上缓解了护理人员的工作压力。

核生化环境下采样机械臂的设计与运动学建模分析

目的核生化(NBC)威胁应对已成为国家安全面临的重大问题,为应对NBC环境中危险样本采集任务,减少人与危险物接触,保证操作人员人身安全,设计一种可搭载于小型无人采样平台上的采样机械臂。方法基于典型六轴串联式结构,遵循模块化设计思想,进行采样机械臂的结构设计。采用D-H法推导正逆运动学方程,完成运动学建模。结果设计了一款体积小、互换性强、操作灵活、稳定可靠的模块化采样机械臂,通过仿真实验验证了运动学模型的可靠性。结论应用采样机械臂可增强无人平台的工作效能,替代操作人员进入NBC危险区域,保障人员安全,提升核生化事件应急反应能力。