基于FPGA的视觉处理系统设计

为提高视觉定位系统的运算速度并降低成本与功耗,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的图像采集处理系统。首先以OV5640相机作为图像采集器件,使用DDR3存储器对每帧图像进行缓存。其次基于FPGA流水线计算与并行处理特性,设计图像预处理模块,完成对初始图像的灰度化、中值滤波、二值化及膨胀腐蚀处理。然后将处理后图像传输至LCD显示屏完成实时显示工作。最后通过二维定位实验表明视觉系统平均定位误差为0.224mm,视觉算法延迟为3.48μs,能够快速准确地完成视觉定位工作,为视觉系统基于FPGA平台的开发应用提供了参考。

对辊式破碎机运行中常见的故障原因及解决方法

针对物料破碎专用对辊式破碎机,分析了实际生产过程中辊皮的维护和液压系统常见故障产生的原因并提出了解决故障的方法,对此类设备的日常维护和保养具有一定的指导意义。

纤维素酶对常规水分和低水分稻草青贮品质的影响

为了研究不同水平纤维素酶对常规和低水分稻草青贮发酵品质的影响,为生产优质稻草青贮饲料提供理论依据。试验调制常规水分(70.00%)和低水分(37.50%)两种水分的稻草青贮,每种水分均设4组纤维素酶(cellulase,CEL)添加浓度,分别为0(CON)、20(CEL1)、40(CEL2)和80mg·kg^(-1)(CEL3),共计8个处理。每个处理重复3次。常温下青贮60d开封,测定青贮饲料的发酵品质和化学成分。结果发现:两种水分青贮料中,低水分青贮料的pH和DMR显著(P<0.05)提高,NH_3-N含量显著(P<0.05)低于常规水分青贮料;常规青贮中,4组纤维素酶浓度组的WSC含量显著(P<0.05)增加、NDF和ADF含量显著(P<0.05)减少,其中CEL1组和CEL2组的pH显著(P<0.05)降低;低水分青贮中,4组纤维素酶浓度组的pH和NDF含量显著(P<0.05)降低、DM含量显著(P<0.05)增加,另外,CEL2组和CEL3组的DMR含量显著(P<0.05)提高,CEL2组的WSC含量显著(P<0.05)增加;2种水分青贮中,均以CEL2组的DM、DMR、WSC最高,pH、GLR、NDF含量、ADF含量、NH_3-N含量最低。研究结果表明,在常规水分和低水分稻草青贮中,3个纤维素酶水平都有显著的添加效果,且以40mg·kg^(-1)的添加效果最佳。

斗式提升机在电热前床捞渣作业的应用与故障分析

介绍了带斗提升机和链斗提升机的主要特点与工作原理,阐述了这两种斗式提升机在冶炼行业捞渣作业应用中出现的故障与排除方法。

强化综合实践能力与素质培养的《公共卫生现场综合实践》课程开发与实施

围绕强化公共卫生现场综合实践能力与素质为专业核心能力培养,建立四个整合了多学科的理论与技能及职业素养于一体的特色教学内容模块,构建并实现三个综合化,实施"教学内容-教学方法-考核评价"三位一体化的教学模式,构建和制定综合实践能力培养要求标准与实践能力培养路径图,课程成效明显。

鸡粒细胞巨噬细胞集落刺激因子-猪干扰素α1融合基因在大肠埃希菌中的可溶性表达及其生物学活性研究

为可溶性表达重组鸡粒细胞巨噬细胞集落刺激因子(ChGM-CSF)与猪干扰素α1(PoIFNα1)融合蛋白,并研究其生物学活性,本研究分别提取鸡、猪肝脏细胞总RNA,采用RT-PCR方法扩增ChGM-CSF和PoIFNα1基因,经linker连接上述两种基因后将其克隆于pET-32a原核表达载体,转化E.coliBL21(DE3)菌株进行诱导表达,SDS-PAGE和western blot检测融合蛋白表达产物。在ST细胞/VSV病毒测定系统以细胞病变抑制法滴定该融合蛋白的抗病毒活性;同时用MTT法检测其对鸡淋巴细胞增殖活性的促进作用。结果显示,PCR扩增并融合后的ChGM-CSF和PoIFNα1融合基因约为1000bp,构建重组表达载体后,诱导表达的rChGM-CSF-PoIFNα1融合蛋白分子量约55ku,主要存在于破碎菌体的上清中,表达量较高。Westernblot检测结果显示,该融合蛋白分别能够与ChGM-CSF多抗和PoIFNα单克隆抗体特异性结合,其抗病毒比活性约为1.1×10^6IU/mg,并且具有促进鸡淋巴细胞增殖的活性。本研究为rChGM-CSF-PoIFNα1重组融合蛋白的研制及其相关活性的测定提供实验依据。

体积压裂技术在边台潜山中的应用

边台潜山是一个裂缝性块状低渗透高凝油油藏,储集层非均质性严重,基质渗透性差,裂缝是主要渗流通道,自然产能低,必须进行压裂改造,提高单井产量。通过6井次体积压裂现场试验,压后增油效果为同区块常规压裂井2倍以上。

救援机器人研究现状及其发展趋势

介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善。

烧结温度对Al_(3)(Zr,Ti)/2024Al复合材料组织与性能的影响

以2024铝合金粉末为基体材料,纯Zr粉和纯Ti粉作为增强体材料,采用粉末冶金的方法制备出了Al_(3)(Zr,Ti)/2024Al复合材料。通过对Al-Ti-Zr三元体系进行差示扫描量热分析(DSC),确定了初步烧结温度。利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、万能拉伸试验、显微硬度仪以及电化学性能测试等研究了烧结温度对复合材料组织与性能的影响。结果表明:随着烧结温度的升高,复合材料的抗拉强度和硬度均呈现出先增大后减小的趋势,耐腐蚀性能呈现出先上升后下降的趋势。当烧结温度为850℃时,复合材料的抗拉强度、硬度和腐蚀电位达到最大,分别为458.06 MPa、149.8 HV0.01和-0.451 V,腐蚀电流密度为1.888×10^(-6) A/cm^(2)。随着烧结温度的升高,复合材料的致密度呈现出上升的趋势,孔隙度呈现出下降的趋势,当烧结温度为950℃时,复合材料的致密度达到了98.88%,孔隙度下降到了1.12%,说明烧结温度的适当提高可以使复合材料的致密度提高。

烧结温度对Al_(3)Zr/2024Al多孔复合材料的组织与压缩性能的影响

以NaCl为造孔剂,2024Al和Zr粉末为基体,通过造孔剂法制备了Al_(3)Zr/2024Al多孔复合材料,研究了不同烧结温度对复合材料组织与压缩性能的影响。结果表明:复合材料的孔隙率几乎不受烧结温度影响;烧结温度的升高可促进Al_(3)Zr在孔壁内生成、扩散和团聚长大;压缩试验结果表明Al_(3)Zr可明显提高复合材料的压缩性能,压缩强度随烧结温度的升高呈现先增大后减小的趋势,在650℃时屈服强度可达57.12 MPa,平台应力可达56.8 MPa,此时Al_(3)Zr/2024Al多孔复合材料具有最佳的压缩、吸能性能。

基于IPPG的非接触式血氧饱和度检测技术研究

目的:提出一种非接触式血氧饱和度检测的新方法,以提高血氧饱和度的检测精度。方法:该方法基于成像式光电容积描记(imaging photoplethysmography,IPPG)原理提出,采用多任务卷积神经网络的算法进行人脸检测,采用欧拉视频放大中的运动放大和颜色放大相结合的算法实现视频图像放大的功能,使用集合经验模态分解和小波变换联合滤波的方法完成降噪滤波,最后使用经验公式计算血氧饱和度。开展“金标准”(指夹式血氧仪检测)对比实验,以验证该方法的检测准确性。结果:该方法检测血氧饱和度精度高,多次实验的平均误差均不高于2%,与指夹式血氧仪的检测结果有较好的一致性。结论:提出的方法可以完成血氧饱和度的非接触检测,且误差较小,能够达到预期要求。

铸钢侧架铸造工艺设计及优化

原铸造工艺生产的侧架铸件存在缩孔和缩松等缺陷。利用华铸CAE模拟软件,对铸造工艺进行优化。实际生产的验证表明,优化后铸件的成品率由87%提高到了88%。

转K6摇枕铸造工艺模拟及优化

为消除或减少以原铸造工艺生产的转K6摇枕铸件存在的缩孔和缩松等缺陷,利用华铸CAE铸造凝固模拟软件进行工艺优化,通过实际生产验证,发现铸件的缩孔和缩松等缺陷已基本消除,铸件质量明显改善。

原位合成Al_(3)(Zr,Ti)/2024Al复合材料的组织与性能

以2024Al合金粉末为基体材料,纯Zr粉和纯Ti粉为增强体材料,采用粉末冶金原位合成的方法制备出了不同Al_(3)(Zr,Ti)含量的Al_(3)(Zr,Ti)/2024Al复合材料,并对其在500℃下进行热挤压变形处理,测试其组织与性能的变化。结果表明:在复合材料内部生成了不同含量的Al_(3)(Zr,Ti)增强相,且随着Al_(3)(Zr,Ti)生成量的增多,复合材料的硬度逐渐增加,抗拉强度呈现出先增大后减小的趋势,耐腐蚀性呈现出先上升后下降的趋势。复合材料的硬度和抗拉强度的最大值分别为209.7 HV0.01和427.11 MPa,相对于纯2024Al合金,分别提高了40.25%和37.89%;复合材料的最大腐蚀电位和最小腐蚀电流密度分别为-0.517 V和4.096×10^(-6) A/cm^(2)。

救援机器人导航技术研究现状与展望

介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析。展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战和发展趋势,为救援机器人导航技术研究提供了参考。

基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究

针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置。首先建立虚拟椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系。然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态。最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义性问题,获得空间圆面准确的位姿。实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确空间定位。

高层建筑钢结构吊装施工技术探讨

近年来,高层建筑项目数量不断增加,使得高层钢结构取得广泛应用,为保证建筑质量,要提高钢结构安装可靠性。围绕高层建筑中钢结构吊装施工技术的应用进行分析,旨在为建筑施工提供技术保障,强调钢结构吊装安全性和吊装质量,形成整体的钢结构体系,促进高层建筑施工良好发展。

基于BIM技术下的装配式建筑智慧建造分析

通过对装配式建筑中BIM技术的应用现状展开分析,得到BIM技术装配式建筑关键点,结合工程实际经验和理论总结出装配式建筑智慧建造中BIM技术的实际应用.

基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法研究

结合焊缝表面质量自动检测需求,提出一种基于激光视觉的焊缝表面质量检测方法。首先建立常规缺陷的量化模型,然后采用2D激光位移传感器采集焊缝表面信息,并与量化模型进行对比计算,从而判断缺陷种类并进行记录,旨在实现焊缝缺陷的快速识别定位,同时为焊缝表面质量的数据溯源奠定基础。试验表明该方法缺陷检测准确,检测速度快,能够满足实际应用中焊缝表面质量检测的需求。

叶片凋落物不同分解方式对林地土壤纤维素酶活性的影响

该文采用凋落物原位分解法,分别研究麻栎、刺槐、油松、赤松叶片凋落物地表分解、地下分解、单独分解及混合分解对土壤纤维素酶活性的影响。结果表明:在地表分解时,单独分解比混合分解的土壤纤维素酶活性高;在地下分解时,单独分解不如混合分解的土壤纤维素酶活性高;单独分解时,在地下分解的土壤纤维素酶活性比地表的土壤纤维素酶活性低;混合分解时,在地下分解的土壤纤维素酶活性比地表土壤纤维素酶的酶活性高。为今后研究混交林土壤肥力的维持和经营提供了理论基础。