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医学院校课程融合思政教育的研究现状、热点与趋势——基于VOSviewer和CiteSpace软件的文献计量学分析 被引量:1
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作者 赵霏 张旭东 +2 位作者 赵晋 阿赛古丽 王小恒 《卫生职业教育》 2024年第5期25-30,共6页
目的探讨国内医学院校课程融合思政教育研究现状、热点与趋势,为医学类课程思政的研究与发展提供参考。方法检索中国知网(CNKI)数据库中与医学课程思政相关的文献,应用文献计量学可视化软件进行分析。结果共纳入2161篇文献,该领域文献... 目的探讨国内医学院校课程融合思政教育研究现状、热点与趋势,为医学类课程思政的研究与发展提供参考。方法检索中国知网(CNKI)数据库中与医学课程思政相关的文献,应用文献计量学可视化软件进行分析。结果共纳入2161篇文献,该领域文献的发表数量自2017年起逐年上升,课程思政、思政教育等是高频关键词,职业素养、中医教育、临床实践、护理教育等均是当下研究的主题,作者和机构合作不多,发文最多的期刊是《卫生职业教育》,价值融合、红医精神是曾经和近两年研究的热点。结论国内医学课程思政教育仍处于发展阶段,其目标在于培养学生职业素养,红医精神可能是未来研究的重点。 展开更多
关键词 医学院校 课程思政 文献计量学
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面向车载时间敏感网络的流量调度策略及改进算法研究
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作者 张旭东 温雅 +4 位作者 邹渊 孙文景 张兆龙 唐风敏 刘卫国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期75-83,共9页
本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型... 本文面向汽车电子电气架构中的时间敏感网络(TSN)流量调度问题开展研究。针对实际应用需求,提出一种车载TSN网络拓扑建立方法。针对网络中多类型信息流调度问题,提出一种基于时间感知整形器(TAS)机制的流量调度策略并建立相应的数学模型,在降低网络总延时的同时,兼顾高优先级信息流的时间敏感性和低优先级信息流的数据完整性。为解决模型中信息流转发过程复杂导致求解效率不稳定和流量调度方案众多导致寻优困难的问题,提出一种改进的遗传算法(IGA),从设置自适应交叉概率公式、引入禁忌搜索变异、多种群联合3个方面进行了优化。实验结果表明,本文所提出的算法在端到端延时优化方面提升了43.47%,在生成方案稳定性方面提升了76.96%,该算法可得到低延时、高可靠的车载TSN流量调度方案。本文的研究成果为智能网联汽车领域的研究和车载网络通信算法的优化提供了思路。 展开更多
关键词 时间敏感网络 流量调度 遗传算法 禁忌搜索
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口腔颌面部解剖学课程思政案例的探索与实践
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作者 陈瑞雪 张晓 +3 位作者 孙旭 张艳宁 刘慧娟 张旭东 《继续医学教育》 2024年第3期13-16,共4页
深入落实立德树人的教育理念,着重培养新时代口腔医学人才,将思想教育和口腔医学专业知识有机融合,持续开展课程思政建设是新时代中国高等教育建设发展的重要任务。但如何在医学专业课程中挖掘和表达思政元素以推动课程思政全面实施,成... 深入落实立德树人的教育理念,着重培养新时代口腔医学人才,将思想教育和口腔医学专业知识有机融合,持续开展课程思政建设是新时代中国高等教育建设发展的重要任务。但如何在医学专业课程中挖掘和表达思政元素以推动课程思政全面实施,成为医学界研究的重点问题。课程思政教研组根据口腔颌面部解剖学课程的知识架构,挖掘与口腔专业基础知识和培养目标相契合的思政元素,通过榜样教育、案例人文分析、认识事物哲学逻辑、医患共情养成等方式多维度、多层次、多形式地融入形成学科内思政案例库,形成以专业知识引导思政教育,用思政教育升华医学思维,帮助口腔医学生养成正确的“三观”,培养学生勇于担当敢于作为的意识,倡导与时代契合的道德品质修养,将医学生打造成为德才兼备的口腔医生。同时根据教学效果和评价反馈不断更新、改进,通过课程内思政案例库建设让任课教师都能够投入思政课程中,并逐步促进思政课程向均质、可控的方向迈进。 展开更多
关键词 口腔颌面部解剖学 课程思政 课程建设 案例 教学改革 口腔医学
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基于OBE教育理念的混合式教学模式在口腔生物学教学中的应用
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作者 张艳宁 许丽华 +4 位作者 沈文静 赵菲 梁蓓蓓 张旭东 马哲 《中国继续医学教育》 2024年第3期57-61,共5页
目的探讨基于学习产出的教育模式(outcome-based education,OBE)的混合式教学模式在口腔生物学教学改革中应用。方法2019年9月—2020年12月,选取河北医科大学口腔医学专业169名2016级、2017级口腔医学本科生为研究对象。将2016级口腔医... 目的探讨基于学习产出的教育模式(outcome-based education,OBE)的混合式教学模式在口腔生物学教学改革中应用。方法2019年9月—2020年12月,选取河北医科大学口腔医学专业169名2016级、2017级口腔医学本科生为研究对象。将2016级口腔医学本科生(88名)纳入对照组,2017级口腔医学本科生纳入试验组(81名)。对照组采用以教师讲授为主的传统教学模式;试验组采用基于OBE理念的混合式教学模式,对课程目标和课堂模式进行教学设计。教学结束后,通过综合成绩(理论笔试、技能操作和平时成绩),对两种教学模式的教学效果进行评价。结果试验组平均成绩(90.89±4.56)分高于对照组平均成绩(84.64±5.86)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于OBE理念的混合式教学模式能够提高口腔生物学教学效果。 展开更多
关键词 教育理念 OBE理念 混合式教学模式 口腔生物学 学习成果 教学评价
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基于多掩膜技术的无监督深度与光流估计方法
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作者 张旭东 赵柏淦 +1 位作者 吴国庆 姚建南 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期129-137,共9页
针对自动驾驶领域现有方法在处理动态、遮挡等复杂实际场景时存在的估计不准确问题,提出了一种以多掩膜技术为基础的无监督深度与光流估计方法,通过无监督学习从单目视频序列中提取目标深度、相机运动位姿和光流信息。根据不同外点类型... 针对自动驾驶领域现有方法在处理动态、遮挡等复杂实际场景时存在的估计不准确问题,提出了一种以多掩膜技术为基础的无监督深度与光流估计方法,通过无监督学习从单目视频序列中提取目标深度、相机运动位姿和光流信息。根据不同外点类型设计了多种特定掩膜,以有效抑制外点对光照一致性损失函数的干扰,并在位姿估计和光流估计任务中起到剔除外点的作用。引入预训练的光流估计网络,协助深度和位姿估计网络更好地利用三维场景的几何约束,从而增强联合训练性能。最后,借助训练得到的深度和位姿信息,以及计算得到的掩膜,对光流估计网络进行了优化训练。在KITTI数据集上的实验结果表明,该策略能够显著提升模型的性能,并优于其他同类型方法。 展开更多
关键词 无监督学习 深度估计 位姿估计 三维重建
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谷氨酰胺转运载体SLC1A5对食管鳞癌细胞恶性生物学的影响及其机制
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作者 赵华山 张旭东 +5 位作者 陈乐乐 金星 周克旭 杜越 高社干 张秀森 《食管疾病》 2024年第1期8-11,23,共5页
目的探讨谷氨酰胺转运载体SLC1A5在食管鳞癌细胞系中的表达、对增殖和侵袭的影响及其作用机制。方法采用实时定量PCR及免疫印迹法检测人正常食管上皮细胞系(SHEE)和食管鳞癌细胞系(KYSE30、KYSE70、KYSE140、TE1)中SLC1A5的表达水平。在... 目的探讨谷氨酰胺转运载体SLC1A5在食管鳞癌细胞系中的表达、对增殖和侵袭的影响及其作用机制。方法采用实时定量PCR及免疫印迹法检测人正常食管上皮细胞系(SHEE)和食管鳞癌细胞系(KYSE30、KYSE70、KYSE140、TE1)中SLC1A5的表达水平。在SLC1A5高表达的KYSE70细胞中采用CRISPR/Cas9方法敲除SLC1A5,采用CCK8测定和划痕实验检测对照、敲除SLC1A5和使用SLC1A5抑制剂V-9302后KYSE70细胞的增殖和迁移能力。采用GSH/GSSG试剂盒检测对照、敲除SLC1A5和使用SLC1A5抑制剂V-9302后KYSE70细胞的谷氨酰胺代谢情况。结果SLC1A5在食管癌细胞系KYSE70中高表达,与正常食管上皮中的表达有统计学差异(P<0.05)。SLC1A5敲除或被抑制的KYSE70细胞的增殖能力低于未处理细胞(P<0.05),处理组划痕的迁移面积较未处理组明显减少(P<0.05),处理组的GSH/GSSG比率较未处理组的显著降低(P<0.05)。结论SLC1A5在ESCC细胞系中表达增高,抑制SLC1A5可降低ESCC细胞的增殖迁移能力与谷氨酰胺代谢,SLC1A5可能是食管癌治疗的潜在靶点。 展开更多
关键词 SLC1A5 食管癌 增殖 凋亡 谷氨酰胺代谢
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检察公益诉讼“诉前督促行政履职”的价值定位与制度完善
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作者 张旭东 刘江煌 《学术交流》 2024年第5期28-44,共17页
为确保行政机关切实担负起维护公益之第一职责,立法理应将敦促行政机关依法履职规范为检察公益诉讼共有之诉前程序。反思现有研究结论,可知其因未能全面认识“诉前督促行政履职”之程序内容及规范效果而未能准确把握该程序之价值。回归... 为确保行政机关切实担负起维护公益之第一职责,立法理应将敦促行政机关依法履职规范为检察公益诉讼共有之诉前程序。反思现有研究结论,可知其因未能全面认识“诉前督促行政履职”之程序内容及规范效果而未能准确把握该程序之价值。回归至对“诉前督促行政履职”程序的规范解释,可知其实然价值在于防止“行政检察职能”失位和确保检察公益诉讼恪守“司法谦抑”之原则,应然定位为检察公益诉讼之诉前程序。据此,不仅可知将“诉前督促行政履职”拓展适用为检察公益诉讼共有之诉前程序是其制度发展的应有之义,也可进一步明确细化诉前“行政检察”规范和优化行政“优先履职期”的时限设置应为其制度完善的具体内容。 展开更多
关键词 检察公益诉讼 诉前程序 督促行政履职 行政检察职能 司法谦抑
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被执行人异议之诉的逻辑基础及内在困境
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作者 张旭东 李雨腾 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2024年第3期125-134,共10页
在民事执行程序中,被执行人对于自身的实体权益享有救济权利,然现有执行行为异议制度无法对被执行人实体权益实现有效救济。增设被执行人异议之诉,在对被执行人实体权益提供有效救济的同时,亦会使我国执行救济体系得到进一步完善。考察... 在民事执行程序中,被执行人对于自身的实体权益享有救济权利,然现有执行行为异议制度无法对被执行人实体权益实现有效救济。增设被执行人异议之诉,在对被执行人实体权益提供有效救济的同时,亦会使我国执行救济体系得到进一步完善。考察《民事强制执行法(草案)》中被执行人异议之诉规定,发现存在部分执行依据的执行正当性欠缺、异议事由时间节点适用僵化以及长期存在的“执行异议前置”的程序设置争议等问题。故基于我国现有规定,在本土化执行语境之下,就被执行人异议之诉制度从争议执行依据的执行正当性审查、异议事由适用时间节点的分类处理及“径行起诉”相较于“执行异议前置”合理性考察方面提出了相应的规制建议。 展开更多
关键词 民事执行法 被执行人 异议之诉 异议事由
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均布荷载下腹板开孔钢梁的受弯性能研究
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作者 周佳 刘树林 +3 位作者 牛犇 张翀 张旭东 郭宏印 《低温建筑技术》 2024年第7期124-129,共6页
为研究腹板开孔钢梁的性能,文中通过建立有限元模型,分析了开孔尺寸、开孔位置和开孔数量对钢梁挠度的影响。基于Timoshenko梁挠度理论和T/CECS951—2021《隐式钢管混凝土结构技术规程》开孔梁挠度增量计算公式,给出了刚度折减系数计算... 为研究腹板开孔钢梁的性能,文中通过建立有限元模型,分析了开孔尺寸、开孔位置和开孔数量对钢梁挠度的影响。基于Timoshenko梁挠度理论和T/CECS951—2021《隐式钢管混凝土结构技术规程》开孔梁挠度增量计算公式,给出了刚度折减系数计算方法。在弹性分析的基础上,对腹板开孔钢梁的弹塑性抗弯承载力进行分析,考虑了开孔位置、开孔数量和腹板高宽比的影响,并对比分析了实腹梁、腹板开孔梁、单面水平加劲、单面水平加劲和背面竖向贯通加劲、双面水平加劲、双面水平加劲和单侧竖向加劲一共6种情况。发现水平加劲肋对于开孔截面的抗弯承载能力具有明显的提高作用,但是当腹板高厚比较大时,设置横向加劲肋有助于提高腹板的稳定性。基于分析结果,最终给出了实用的洞口补强构造设计建议。 展开更多
关键词 腹板开孔钢梁 加劲肋 钢梁挠度
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我国农村留守儿童政策演进及其价值意蕴
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作者 张旭东 《少年儿童研究》 2024年第1期95-102,40,共9页
本研究基于社会政策视角,梳理我国农村留守儿童政策的演进过程,结合社会公平、社会治理、乡村振兴等重要时代议题,探究农村留守儿童支持体系及关爱政策的发展脉络。研究发现我国农村留守儿童政策包含了以下三重价值意蕴:体现了注重家庭... 本研究基于社会政策视角,梳理我国农村留守儿童政策的演进过程,结合社会公平、社会治理、乡村振兴等重要时代议题,探究农村留守儿童支持体系及关爱政策的发展脉络。研究发现我国农村留守儿童政策包含了以下三重价值意蕴:体现了注重家庭的导向,体现了对公平价值理念的追求,体现中国特色社会政策管理运行的发展创新。研究建议将强化留守儿童政策的基础保障作用、加强学前农村留守儿童政策体系建设、进一步发挥农村社区的作用等作为农村留守儿童政策制定的发展方向,进一步促进乡村振兴背景下的农村留守儿童政策的完善和落实。 展开更多
关键词 留守儿童 社会政策 儿童保护 乡村振兴
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面向未知环境探索的分层架构路径规划算法 被引量:1
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作者 樊杰 张旭东 +2 位作者 耿江波 常云斐 邹渊 《集成技术》 2024年第2期52-63,共12页
为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法... 为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法、效能函数评估选择最佳探索目标点,并在规划的效能函数中引入探索方向延续性概念,克服了传统路径规划反复探索已知环境的难题。在控制层,通过概率路线图算法规划从当前位姿到目标点的最短路径,并通过纯跟踪算法和向量直方图算法实现了路径无碰撞跟踪。3种典型环境下的仿真实验表明,所提出的算法在不同环境下均具有较高的探索效率和完成度。 展开更多
关键词 路径规划 无人平台 分层架构 未知环境探索
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荧光酶联免疫法和免疫印迹法检测过敏原特异性免疫球蛋白E一致性分析
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作者 张旭东 向莉 +3 位作者 李启亮 李珍 任亦欣 王燕 《标记免疫分析与临床》 CAS 2024年第1期151-156,175,共7页
目的 以荧光酶联免疫法的Immuno CAP系统为标准方法,探讨免疫印迹法的Allergy Screen系统的检验效能及在不同系统疾病诊疗中的临床应用价值。方法 收集2017年至2022年就诊于首都医科大学附属北京儿童医院过敏反应科的过敏原致敏患者血... 目的 以荧光酶联免疫法的Immuno CAP系统为标准方法,探讨免疫印迹法的Allergy Screen系统的检验效能及在不同系统疾病诊疗中的临床应用价值。方法 收集2017年至2022年就诊于首都医科大学附属北京儿童医院过敏反应科的过敏原致敏患者血清样本4 525份,根据疾病类型分为呼吸系统疾病组、消化系统疾病组、多系统疾病组和其他系统疾病组。采用Allergy Screen系统检测血清中的户尘螨、粉尘螨、烟曲霉、猫毛、狗毛、豚草、艾蒿、葎草、鸡蛋、牛奶、蟹、虾过敏原sIgE。对Allergy Screen系统的检验效能、可靠性、级别一致性和不同疾病系统组的应用进行评价。结果 在检验效能上,Allergy Screen系统猫毛过敏原灵敏度最高为0.75,特异性为0.95。其次为蟹过敏原,灵敏度为0.57,特异性为0.89。Allergy Screen法检测各过敏原的Kappa值在0.122~0.866之间。豚草一致性好,Kappa值为0.866。Allergy Screen系统的Spearman相关分析结果显示,对粉尘螨、艾蒿、猫毛等级相关性均>0.7,关系非常紧密。其中粉尘螨相关性最佳,为0.757。Allergy Screen系统检测不同过敏原中,总体一致率为65.6%~90.3%,阴性符合率一致率为81.5%~97.9%,阳性一致率为9.1%~70.5%。在不同系统疾病组间检验效能比较,特异性在各系统组间差异无统计学意义。结论 Allergy Screen系统具有较高的诊断效能,适用于临床过敏原筛查检测。 展开更多
关键词 过敏原 特异性免疫球蛋白E Allergy Screen Immuno CAP
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基于终端滑模自抗扰的混合储能系统功率控制
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作者 李鹏 茅靖峰 +2 位作者 吴爱华 张旭东 周翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期54-62,112,共10页
为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补... 为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补偿控制结构;利用基于趋近律的非奇异终端滑模自抗扰技术和基于扩张状态观测器的系统不确定及扰动项在线估计,设计混合储能双向功率调节非线性控制器。通过仿真测试,并与传统线性控制器性能对比,验证所提方法的正确有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 双向变换器 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
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宽级配土离心试验地基模型落雨法分层机制与数值模拟
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作者 张旭东 王永志 +2 位作者 王体强 段雪锋 袁晓铭 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期122-126,共5页
落雨法因其在模型制备过程与自然条件下砂土沉积过程相似,因而成为土工离心试验地基模型常用的模型制备手段,但是有关落雨法研究主要集中于相对密实度控制,而对于分层现象关注较少,尤其宽级配土。针对宽级配土落雨法制备过程出现的分层... 落雨法因其在模型制备过程与自然条件下砂土沉积过程相似,因而成为土工离心试验地基模型常用的模型制备手段,但是有关落雨法研究主要集中于相对密实度控制,而对于分层现象关注较少,尤其宽级配土。针对宽级配土落雨法制备过程出现的分层现象,利用PFC3D数值模拟软件,探讨了落雨法制备过程分层现象的物理机制和出砂口落距、移动速度、宽度对分层现象的影响。结果表明:在真空介质中,粗细颗粒不出现分层现象;而在非真空介质中,粗、细颗粒出现了分层现象,原因为非真空环境下粗、细颗粒下落过程中产生了相对速度差,内在机制为粗、细颗粒半径不同受到平均表面流体阻力不同,从而造成不同粒径颗粒分离现象;随环境介质密度的增加,粗、细颗粒在下落过程中更易于发生分离,出砂口落距、移动速度和流量对分层现象具有一定程度影响。 展开更多
关键词 落雨法 宽级配土 PFC3D 分层现象 分层机制
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骨形态发生蛋白拮抗剂GREM1作为胃癌肿瘤微环境免疫活性预测指标的临床价值
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作者 张旭东 李晓宁 +3 位作者 崔海康 杨希 杨兰 张文杰 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期741-751,共11页
目的:筛选出可预测胃癌(GC)肿瘤微环境(TME)免疫活性的预后基因。方法:收集55例GC患者术后石蜡组织标本及其对应的癌旁组织;从TCGA数据库和GEO数据库中共下载了976例GC患者的转录组数据及临床数据;采用估计算法(ESTIMATE)和反卷积算法(C... 目的:筛选出可预测胃癌(GC)肿瘤微环境(TME)免疫活性的预后基因。方法:收集55例GC患者术后石蜡组织标本及其对应的癌旁组织;从TCGA数据库和GEO数据库中共下载了976例GC患者的转录组数据及临床数据;采用估计算法(ESTIMATE)和反卷积算法(CIBERSORT)分别评估各样本中免疫/基质得分及免疫细胞浸润程度;R语言中的“limma”包筛选差异表达基因(DEGs);采用单变量Cox回归分析筛选具有预后价值的DEGs;qRT-PCR检测枢纽基因mRNA的表达情况;GSEA探究GREM1的潜在生物学功能。采用TISIDB和CellMiner数据库分析GREM1与免疫特征分子及药物敏感性的相关性。结果:免疫评分与GC患者的预后呈正相关;在免疫得分和基质得分高、低分组中共筛选出40个共享的TME相关DEGs;通过对DEGs进行单变量Cox回归分析,得到GREM1、SFRP2、CYP1B1和MGP共4个具有预后意义的共享DEGs。通过比较基因在肿瘤与癌旁组织的表达差异及与免疫微环境的密切程度,发现GREM1最可能对TME中的免疫重塑发挥作用;GREM1的表达与GC患者的临床病理特征(TNM)呈正相关,而与生存率呈负相关;GSEA结果显示GREM1高表达组主要富集于免疫相关通路,GREM1的表达与M2型巨噬细胞呈正相关,而与CD8+T细胞呈负相关;GREM1与免疫抑制剂TGF-β1、免疫增强剂ENTPD1、趋化因子CCL14及受体CCR2呈正相关;GREM1高表达的肿瘤细胞对抗肿瘤药物维莫德吉的治疗敏感性最强。结论:GREM1可作为反映GC TME免疫抑制状态的临床指标。 展开更多
关键词 GREM1 胃癌 肿瘤浸润性免疫细胞 肿瘤免疫微环境 预后因子
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直流电熔炉岩棉熔体数值模拟研究
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作者 何德威 孙诗兵 +4 位作者 康俊奇 张旭东 陈子龙 王晶晶 田英良 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第6期2294-2300,共7页
采用ANSYS软件对直流电熔炉岩棉熔体进行数值模拟,在稳定电压130 V、稳定熔体高度1 600 mm和进出料稳定状态下,改变阴极电极的插入深度,研究电熔炉熔体的温度分布、流场分布、电流密度分布状况。研究发现,熔体在阴极和阳极之间以及电极... 采用ANSYS软件对直流电熔炉岩棉熔体进行数值模拟,在稳定电压130 V、稳定熔体高度1 600 mm和进出料稳定状态下,改变阴极电极的插入深度,研究电熔炉熔体的温度分布、流场分布、电流密度分布状况。研究发现,熔体在阴极和阳极之间以及电极周围形成高温区,由阳极至阴极方向及入口对称侧由上至下方向,温度呈现降低趋势,入口侧温度由上至下方向呈现升高趋势。随着阴极插入深度增加,熔体的整体温度及相应的电流密度上升。阴极插入深度越深,整体温场升温幅度越大。在进料口侧和出料口侧,熔体因自然对流分别形成环流,环流具有的自搅拌和自均化作用对熔体均化具有重要的工艺意义。通过改变阴极插入深度可以提高熔体控制能力,有利于提高后续成纤效果与质量。 展开更多
关键词 岩棉 电熔炉 数值模拟 温度分布 流场分布
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基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究
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作者 杜国栋 邹渊 +2 位作者 张旭东 孙文景 孙巍 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期564-576,共13页
运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以... 运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 运动控制优化 双估计强化学习算法 前向预测控制方法
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一种基于简化可视图的建图和规划方法
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作者 范晓临 张旭东 +2 位作者 邹渊 尹鑫 刘颖群 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1249-1258,共10页
当前车辆路径规划大部分是基于栅格地图的规划方法,这种方法在搜索面积较大时计算量也会大幅增加。相比之下,基于可视图的方法能够在路径搜索时减小计算量,但是受到障碍物复杂程度的影响较大。针对这一问题,本文结合SLAM和可视图的方法... 当前车辆路径规划大部分是基于栅格地图的规划方法,这种方法在搜索面积较大时计算量也会大幅增加。相比之下,基于可视图的方法能够在路径搜索时减小计算量,但是受到障碍物复杂程度的影响较大。针对这一问题,本文结合SLAM和可视图的方法,提出了一种简化可视图的建图和规划方法。首先使用改进的SLAM算法生成点云地图,并进行动态障碍物的剔除。接着生成可视图,并基于障碍物的大小和顶点处内凹角的大小对可视图中多边形的复杂边缘进行简化,剔除冗余的顶点。最后通过仿真和实车实验证明,该方法相对原有的算法,在保证建图精度的情况下,可视图中多边形的顶点数量减少20%~30%,地图更新时间和整体算法的运行时间减少30%以上。这表明本文方法能够有效减小建图和规划过程的计算量和算法的运行时间。 展开更多
关键词 可视图 路径规划 SLAM 智能车辆
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发生组织学转化的滤泡淋巴瘤患者临床病理特征分析
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作者 滑人杰 陈清江 +4 位作者 张旭东 段豫凯 乔泓涵 张思珺 宗斐扬 《现代肿瘤医学》 CAS 2024年第8期1465-1469,共5页
目的:探讨发生组织学转化(histological transformation,HT)的滤泡淋巴瘤(follicular lymphoma,FL)患者的临床表现、组织病理学特征、不同治疗方案疗效及预后。方法:选取我院2018年12月至2022年10月收治的26例发生组织学转化的滤泡淋巴... 目的:探讨发生组织学转化(histological transformation,HT)的滤泡淋巴瘤(follicular lymphoma,FL)患者的临床表现、组织病理学特征、不同治疗方案疗效及预后。方法:选取我院2018年12月至2022年10月收治的26例发生组织学转化的滤泡淋巴瘤患者,回顾性分析患者的临床特征、病理特征、治疗方案、疗效及生存状况。结果:26例患者,中位年龄57(43~97)岁,其中25例转化为弥漫大B细胞淋巴瘤(diffuse large B cell lymphoma,DLBCL),低级别转化2例,高级别转化19例,1例转化为B淋巴母细胞白血病/淋巴瘤(B-lymphoblastic leukemia/lymphoma,B-LBL);11例出现结外侵犯,8例出现骨髓侵犯;初步诊断时发生转化的患者17例,转化后的疗效5例达到CR,8例达到PR,化疗之后发生转化的患者9例,转化后疗效4例达到PR,两组ORR分别为76.5%和44.4%,两组ORR差异无统计学意义(P=0.194)。全部患者中位随访时间22个月,中位PFS未达到(3~45个月)和中位OS未达到(5~45个月),2年OS率和PFS率分别为80.7%和64.8%。单因素分析结果显示:ECOG评分(P=0.040)、Ki-67(P=0.005)是影响患者PFS的因素。Ann Arbor分期(P=0.014)、FLIPI-1评分(P=0.008)是影响患者OS的因素。多因素分析结果显示,Ki-67(P=0.028)是影响患者PFS独立的预后因素。结论:FL患者发生组织学转化后预后不良,ECOG评分≥2分、Ki-67≥70%的患者PFS差,Ann Arbor分期Ⅲ-Ⅳ期、FLIPI-1评分>2分的患者OS差,Ki-67是影响患者PFS的独立预后因素。 展开更多
关键词 滤泡淋巴瘤 组织学转化 弥漫大B细胞淋巴瘤 B淋巴母细胞白血病/淋巴瘤 预后
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不同迎角下逆向喷流减阻降热特性研究
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作者 黎凯昕 董昊 +1 位作者 张旭东 王元靖 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期18-28,共11页
文章采用基于SST k-ω湍流模型的N-S(Navier-Stokes)方程数值模拟方法,探究不同来流迎角下,逆向喷流与钝头体同轴及不同轴时,同自由来流相互作用产生的干扰流场对减阻降热效果的影响。结果表明:与无喷流情况相比,同轴逆向喷流能有效减... 文章采用基于SST k-ω湍流模型的N-S(Navier-Stokes)方程数值模拟方法,探究不同来流迎角下,逆向喷流与钝头体同轴及不同轴时,同自由来流相互作用产生的干扰流场对减阻降热效果的影响。结果表明:与无喷流情况相比,同轴逆向喷流能有效减小钝头体的阻力系数,迎角为2°时阻力系数可减小32.53%;迎角较小时,同轴逆向喷流可有效减小壁面斯坦顿数,迎角较大时,迎风面壁面斯坦顿数较大,背风面壁面斯坦顿数大幅减小;逆向喷流与钝头体轴向夹角的变化对流场及减阻降热效果产生影响,喷流与轴线夹角增大,迎风面壁面压强逐渐减小,存在使壁面斯坦顿数峰值取得最优解的喷流角度;较同轴逆向喷流,来流迎角为5°时,壁面斯坦顿数峰值可减小9.02%,来流迎角为8°时,减阻效果最高可提升1.92%。 展开更多
关键词 逆向喷流 流动控制 减阻降热 超声速 迎角
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