基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究

在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

基于准连续域束缚态的全介质超构表面双参数传感器

本文设计了由不对称半圆柱对阵列组成的全介质超构表面,获得了两个高品质因子的准连续域束缚态模式(quasi-bound states in the continuum,QBIC).通过选择不同形式的对称破缺,在近红外频段均可产生两个稳健的QBIC,并且二者的谐振波长、品质因子、偏振依赖等表现出不同的特性.模拟计算表明,通过测量两个QBIC的谐振波长,能够实现折射率和温度的双参数传感;通过调节不对称参数,利用QBIC的品质因子依赖于不对称参数的二次方反比关系,理论上能够提高品质因子到任意的数值,从而实现传感性能的提升和调节.该超构表面的折射率传感灵敏度、品质因子和优值分别达到194.7 nm/RIU,45829和8197,其温度传感灵敏度达到24 pm/℃.

煤矿取用水智慧水务管理系统建设实践

为提高煤矿的取用水效率,建立了煤矿取用水智慧水务管理系统,该系统采用MLP神经网络模型,通过深度学习不同煤矿各用水环节的用水指标,并与相关用水定额进行综合对比,确定适合于系统应用煤矿各环节的合理用水区间,通过实时计算分析用水数据,及时预报预警不合理的用水环节,并将该系统应用于内蒙古鄂尔多斯市某煤矿中。结果表明,系统应用后该煤矿年取水量由117.75×10~4m~3降至86.87×10~4m~3,节水率达到26.23%,节水效果明显。可为后续煤矿类智慧水务管理系统的建设提供参考。

制革无铬鞣体系中高分子化学品的构造设计研究进展

制革中无铬鞣的发展使其配套的高分子化学品开发成为热点.就高分子而言,高分子链的构造对分子结构有着重要影响,将直接影响其作为皮革化学品在工艺中的应用范围及作用效果.但目前以高分子链构造为依据的无铬鞣皮革化学品综述仍鲜有报道.基于此,本文按照线型、支化和交联等主要构造方式分类对无铬鞣配套高分子化学品进行综述.归纳探讨了不同构造的特点、影响该构造的主要因素以及对应构造在无铬鞣配套化学品制备当中的特点,以期为无铬鞣体系高分子化学品的开发提供理论支持,从而进一步推动传统皮革产业的转型升级和可持续发展.

顺北1-7H超深水平井钻井液技术

顺北1-7H井位于顺托果勒低隆北缘,设计井深7726.51m,是四开制超深开发水平井。该井地质结构复杂,钻进过程中穿越多套地层,施工中钻井液井壁稳定技术难度大。针对不同井段及不同地层岩性,采用不同的钻井液体系,配合相应的现场钻井液维护处理工艺,保证了施工的顺利进行,施工中井壁稳定,井身质量好,取得了优快钻井的良好效果。

基于EPIP理念的无人机应用技术专业人才培养路径探析

目前,我国职业院校无人机应用技术专业整体建设工作还处在探索阶段,师资队伍力量薄弱、课程设置针对性不强、校内外实践基地建设不充分等问题制约着人才培养进程,也全面影响着专业发展。EPIP教学模式是基于我国工程教育实践的创新教育模式,与无人机应用技术专业的人才培养过程具有较强的适配性。文章基于EPIP理念提出加强师资队伍建设、完善课程体系设置、深化产教融合、拓展实践基地建设等优化人才培养方案的措施,以期提升我国无人机应用技术专业的人才培养质量。

二氢杨梅素联合小剂量VP16抗肺癌研究

目的:研究二氢杨梅素(DMY)联合小剂量依托泊苷(VP16)治疗非小细胞肺癌的作用及机制,探索减毒高效联合化疗新方案。方法:以非小细胞肺癌A549细胞为研究对象,MTT实验摸索并确定单药作用浓度及时间(IC20),之后分别给予不同药物(对照组、VP16组、DMY组、联合组)干预48 h;倒置显微镜下观察细胞增殖情况;Tunel实验检测各组细胞凋亡情况;Western blot实验检测凋亡相关蛋白PARP、Cleaved PARP、Caspase-3、Cleaved Caspase-3、Bax蛋白表达水平。结果:低剂量DMY(80μg·mL^(-1))联合低剂量VP16(0.06μg·mL^(-1))治疗后,对A549细胞的抑制作用显著增强,镜下可见细胞融合率显著降低,细胞固缩明显;Tunel实验显示联合组凋亡显著增强;Western blot结果显示联合组与单独用药组或与对照组比较Cleaved PARP、Cleaved Caspase-3、Bax蛋白表达显著增加,同时PARP、Caspase-3蛋白表达显著下降。结论:小剂量DMY与小剂量VP16联合应用可发挥显著的抗肺癌A549细胞作用,其机制与诱导线粒体途径凋亡有关。

便利性视角下青岛市旅游景区与配套设施空间匹配关系研究

协调城市旅游景区与配套设施的空间结构关系,有助于提高城市旅游便利性,促进旅游业高质量发展。本研究基于高德地图等多源数据平台,获取青岛市A级旅游景区和配套设施的POI数据,运用核密度分析、波段统计分析、缓冲区分析等空间分析技术以及不一致指数等数理统计方法,识别和揭示青岛市旅游景区和配套设施空间分布格局,并在便利性视角下对二者的空间匹配关系进行比较分析。研究结果表明:(1)青岛市旅游景区与配套设施空间分布不均,核心聚集区存在一定的地域耦合性。配套服务设施对旅游景区便利性的影响权重排序为:餐饮高于交通,高于住宿,高于购物。(2)除青岛市莱西和崂山区外,其余城区旅游景区与配套设施的数量匹配关系较好,旅游便利化程度较高。(3)各旅游景区与配套设施距离匹配关系差异明显,部分景区交通便利性高但食宿便利性低,近九成旅游景区近邻区域存在配套设施盲点。(4)在便利性视角下,胶州湾西北沿岸旅游景区与配套设施空间匹配关系较协调,其余城区协调匹配关系有待提升。

不同生长阶段红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)循环水养殖系统的水质调控和氮磷收支研究

循环水养殖系统具有节水、省地、环保等优点,目前在国内外水产养殖中得到广泛应用,养殖过程中水质的动态变化反映鱼类养殖生长环境状况,氮磷收支规律反馈养殖系统是否具有高效性,二者可评估特定养殖生物在特定养殖条件下的养殖效果。为了了解循环水养殖系统水质变化与氮磷收支规律,通过对不同生长阶段(一龄与二龄)红鳍东方鲀循环水养殖系统的水质、鱼体及饲料中氮、磷的定期采样,计算氮、磷的输入与输出量,比较了系统水质变化与氮磷收支规律。结果显示,一龄和二龄的红鳍东方鲀养殖系统分别在投喂后2、4、10、14 h和2、4、14、18 h出现营养盐浓度高值点,建议针对处于不同生长阶段的红鳍东方鲀养殖系统需对不同时间段进行水质重点监测,主成分分析表明亚硝酸盐氮和硝酸盐氮参数可作为红鳍东方鲀循环水养殖水质的指示因子。一龄和二龄的红鳍东方鲀养殖系统中用于鱼体生长发育的氮元素分别占总输出的25.16%和28.41%,用于鱼体生长发育的磷元素分别占总输出的47.37%和51.66%,二龄的红鳍东方鲀养殖系统与一龄养殖系统的氮磷吸收率相比有显著性提高(P<0.05)。实际生产中可通过增加二龄红鳍东方鲀专用饲料蛋白质与磷元素含量,提升养殖产量。研究阐明了循环水养殖系统水质变化与氮磷收支规律,营养物质的来源与归宿,对合理评价系统的经济与生态效益、优化系统工艺参数具有指导意义。

减氮条件下分期施钾对冬小麦籽粒产量和氮素利用效率的影响

为探究钾肥分期施用对冬小麦产量和氮素利用效率的影响,确定减氮条件下冬小麦高产高效的钾肥运筹方案,本试验选用高产强筋冬小麦品种藁优5766作为试验材料,于2018—2020年度冬小麦生长季,采用二因素随机区组设计,设置3个施氮水平:常规施氮水平(240 kg hm^(-2),N1)、减氮20%(192 kg hm^(-2),N2)、减氮40%(144 kg hm^(-2),N3),两种钾肥运筹方案:钾肥全部底施(K1)和分期施钾(底施50%、拔节期追施50%,K2)。结果表明,相同钾肥运筹方案下,N2处理的籽粒产量与N1处理无显著差异,N3处理的籽粒产量比N1处理显著降低,降幅达9.0%~11.6%。在相同施氮水平下,分期施钾可显著提高冬小麦籽粒产量和氮素利用效率。与K1处理相比,K2处理显著抑制硝态氮向深层土壤的淋溶,增加冬小麦植株氮素积累量,提高旗叶光合速率和硝酸还原酶活性、籽粒灌浆速率、穗粒数和千粒重;籽粒产量和氮素利用效率在常规施氮水平下两年度分别提高21.7%和20.2%,在减氮20%水平下两年度分别提高26.9%和26.2%,在减氮40%水平下两年度分别提高25.2%和21.1%。N3K2处理的籽粒产量、氮素吸收效率、氮素利用效率和氮肥偏生产力均显著高于N1K1处理。以上结果说明分期施钾在不同施氮水平下均能大幅度提高冬小麦籽粒产量和氮素利用效率,即使减氮40%,其籽粒产量仍显著高于常规施氮且钾肥全部底施的处理;采用192 kg hm^(-2)施氮量并配合分期施钾,冬小麦籽粒产量和氮素吸收效率最高,氮素利用效率和氮肥偏生产力亦到达较高水平,是高产高效的氮钾肥运筹方案。

冠状动脉心肌桥对心血管事件的影响:Meta分析

目的:评估冠状动脉心肌桥对心血管事件的临床影响。方法:运用PubMed、EMBASE、Web of Science、Medline等英文数据库检索自建库到2022年3月20日期间心肌桥对心血管事件影响的随机对照试验。结果:共有13项临床研究被纳入Meta分析,结果显示,与无心肌桥患者相比,心肌桥患者心肌梗死发生率[RR=1.38,95%CI(1.09,1.75),P=0.007]、主要不良心血管事件(MACE)发生率[RR=1.90,95%CI(1.60,2.25),P=0.001]、心绞痛住院风险[RR=2.05,95%CI(1.57,2.68),P=0.001]均显著增加;但对心血管死亡风险[RR=1.17,95%CI(0.59,2.30),P=0.66]和经皮冠脉介入治疗风险[RR=1.75,95%CI(0.61,5.06),P=0.30]均无显著影响。结论:冠状动脉心肌桥患者心肌梗死、心绞痛住院风险及主要不良心血管事件发生风险均显著增加,临床需要进行积极药物治疗及严格随访。

面向宽温域功能器件的连续组分外延铁电薄膜

Ba_(x)Sr_(1–x)TiO_(3)(BST)铁电薄膜因为拥有高介电常数、强电场调谐性和较低的微波频段介电损耗可应用于微波可调谐器件.然而铁电材料中普遍存在的介电常数-温度依赖性使得常规单组分铁电薄膜的高可调率温区受制于相变温度,难以满足宽温域适用性的需求.为研究可用于宽温域功能器件的铁电薄膜,采用脉冲激光沉积(PLD)技术制备了单组分Ba_(0.5)Sr_(0.5)TiO_(3)薄膜、Ba_(0.2)Sr_(0.8)TiO_(3)薄膜以及Ba_(0.2)Sr_(0.8)TiO_(3)/Ba_(0.5)Sr_(0.5)TiO_(3)异质结构薄膜.通过对比其介电性能,发现垂直方向上Ba/Sr组分分布可有效改善BST薄膜的温度依赖性,然而异质结构的构建可能带来界面问题,同时也使其品质因子难以提升.本文提出采用独特的水平方向连续组分薄膜制备技术制备BST组合薄膜,有望在拓宽BST薄膜相变温区的同时避免界面控制的难题.

Pr^(3+)共掺杂调控的Li_(0.9)K_(0.1)NbO_(3):Er^(3+)荧光粉上/下转换双模式光学测温研究

光热传感对于智能穿戴设备的开发至关重要.然而,设计合成具有合适多波长发射的发光材料,并在单一材料体系中利用多组探针构建宽温度范围的高灵敏温度传感器是一个巨大挑战.本研究采用高温固相法成功制备了Li_(0.9)K_(0.1)NbO_(3):Pr^(3+)/Er^(3+)单掺及双掺荧光粉.通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、荧光光谱仪以及自制的加热装置对其结构、形貌及激发波长和温度依赖的荧光特性进行了表征.详细研究了Er^(3+)单掺与Pr^(3+),Er^(3+)共掺样品的上/下转换荧光及Er^(3+)的双模荧光温度传感特性.结果表明:Pr^(3+)掺杂优化了Li_(0.9)K_(0.1)NbO_(3):Er^(3+)荧光粉中源自于Er^(3+)离子热耦合能级的双模光学测温性能.本研究为温度探测提供了材料基础和光学测温技术.

血小板聚集率检测在颅内动脉瘤介入治疗中的价值

目的探讨血小板聚集率检测在颅内未破裂动脉瘤介入治疗中的价值。方法回顾性分析2020年1月至2022年4月使用支架辅助栓塞治疗的215例颅内未破裂动脉瘤的临床资料。术前1 d检测血小板聚集率,术后复查CT、MRI评估出血性和缺血性并发症。结果术后发生缺血性并发症16例(7.4%),出血性并发症14例(6.5%)。术前血小板聚集率≤15%的病人出血性并发症发生率(11.8%)较血小板聚集率>15%的病人(3.1%)明显增高(P<0.05)。而血小板聚集率与缺血性并发症无明显关系(P>0.05)。结论抗血小板药物的使用降低了支架辅助栓塞颅内动脉瘤病人的缺血风险,并且使术前血小板聚集率维持在较低水平,而术前血小板聚集率过低可能是发生出血性并发症的危险因素。当血小板聚集率≤15%时,需警惕出血风险。

-180~-60℃超低温可调恒温器的研制

研制了一种具有温度连续可调功能的超低温可调恒温器装置,阐述了该装置的设计原理、具体结构、测试过程及实验结果。为了验证该装置的性能,进行了装置温度波动度实验、孔间温差(均匀度)实验、升温速率测试,结果表明:温度波动度优于2 mK/10 min,孔间温差优于2 mK,升温速率优于1.5℃/min;同时完成了温度控制器的设计,可实现多段控温和单段控温切换。所研制的超低温可调恒温器装置的温度范围为-180~-60℃,控温分辨力为0.001K。

国家老年大学成立舆情分析及反思

国家老年大学正式挂牌一周内,有关“国家老年大学正式揭牌”的新闻得到热烈回应,其中既有主流媒体的声音,也有一线网民的声音。通过舆情的整体分析和案例分析,可以看出主流媒体和大众对于国家老年大学的整体期待,包括对于国家老年大学的定位、学习内容的设置、学习场景的需求等多个方面。由此反思国家老年大学的建设,一定要使之成为一个让人民满意的、充分体现民生需求的公共服务体系,要为构建学习型社会、补足终身教育最后一环发挥重要作用,同时要充分发挥媒体的力量,提升国家级老年教育机构影响力,更好地回应大众期待,推动老年教育高质量发展。

中医药通过改善细胞外基质硬度影响肝细胞癌复发转移的研究进展

肿瘤微环境是肿瘤赖以生存的基础,其特殊的缺氧、代谢、免疫抑制、机械力学环境为肿瘤的进展提供了合适的“土壤”。基质硬度增加、力学信号增强,可促进肝癌缺氧状态、血管新生、免疫抑制微环境形成,有助于肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)复发转移。因此,针对肿瘤微环境中细胞外基质(extracellular matrix,ECM)的治疗是防治复发转移的新策略,但西医尚无公认的治疗药物。中医活血化瘀疗法在改善基质硬度方面有较好的应用前景,部分活血化瘀类中药单体及复方可改善肝脏硬度、预防HCC复发转移。文章综述了肝脏ECM硬度增加促进HCC复发转移的可能机制及活血化瘀类中药在改善基质硬度和防治肝细胞癌复发转移的研究进展,以期丰富活血化瘀中药防治肝癌中医理论,并为靶向细胞外基质筛选HCC治疗中药和治疗新策略提供参考。

虚拟视觉刺激引起幼年斑马鱼捕食行为放弃的研究

目的 当动物重复某种行为以逃避危险或获取奖励而无法成功时,会产生放弃。放弃是一种常见且基本的行为,在小鼠等模式动物中已经被广泛研究,但是其部分神经机制仍未被阐明。幼年斑马鱼适合进行全脑光学成像,是神经科学领域的重要模式生物。已经有研究者通过持续电击等消极刺激诱发斑马鱼放弃行为,然而奖励刺激能否引起斑马鱼放弃尚无报道。本文对奖励刺激引起的斑马鱼放弃行为进行了探究。方法 通过给予斑马鱼虚拟的食物视觉刺激,检验斑马鱼对虚拟食物的捕食情况,比较斑马鱼捕食频率和单次捕食时长随时间的变化。结果 虚拟的食物视觉刺激可以引起斑马鱼的捕食行为,接受25 min虚拟刺激后,8日龄以上斑马鱼的捕食频率和单次捕食时长均出现显著下降。结论 此研究丰富了斑马鱼放弃行为的研究范式,实验结果表明,缺失真实奖励的虚拟食物刺激可以诱导斑马鱼放弃捕食行为,这将进一步加深对动物放弃行为的理解,推动对其神经机制的研究。

金融结构、资本运行效率与中国对外直接投资

在厘清金融结构影响对外直接投资理论机制的基础之上,运用2003—2021年省级面板数据,对理论机制分析进行了实证检验。结果表明:总体上,市场主导型金融结构显著促进对外直接投资,但在不同阶段下,市场主导型金融结构对对外直接投资产生不同的作用。同时,一系列内生性问题处理方法也验证了上述结论的稳健性和可靠性。机制分析表明,市场主导型金融结构通过提高资本形成效率、改善资本配置效率和提升资本产出效率的机制促进对外直接投资。进一步研究发现,提高金融结构对产业结构的适应性和对创新水平的匹配性,有助于显著增强市场主导型金融结构对对外直接投资的促进效应。

低渗油藏自乳化驱油体系研制与性能研究

低渗透油气藏存在着储层物性差、小孔喉、毛管力大以及强贾敏效应,常规水驱工艺的采收率较低。基于此,本文提出一种快速自乳化原油的增效驱油方法,合成出一种具有水溶性的表面活性剂DZRH,将其两性离子表面活性剂混合,利用分子间的协同增效作用,于室内配制出适用于低渗油藏的3000mg·L^(-1)的DZRH/LHSB自乳化表面活性剂复配体系。通过低渗岩芯物理模拟驱替实验表征其驱油性能,实验结果表明,该体系可快速自乳化原油形成平均液滴粒径约为0.2μm的乳状液,并且粒径分布较为均匀;该驱油体系可在较大的浓度和复配摩尔比范围内维持极低的油水界面张力,水溶性良好。该自乳化驱油体系可在水驱后有效启动剩余油,进一步提高原油采收率12.89%~14.56%,可为低渗透油藏提高采收率的研究提供技术支撑。