线控主动四轮转向汽车控制策略研究

目的针对线控四轮转向汽车横向稳定性不足及控制鲁棒性差等问题,提出一种主动转向反馈控制策略。方法使用Simulink搭建线控转向系统转向执行机构动力学模型,将MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,建立线控四轮转向整车模型;基于二自由度模型分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响,推导理想的横摆角速度和质心侧偏角;以横摆角速度增益恒定为依据设计理想传动比,得到期望前轮转角,以横摆角速度误差为控制量设计模糊控制器得到附加前轮转角对期望转角实时修正,实现前轮主动转向;针对横摆角速度和质心侧偏角与理想值之间的误差,加权得到稳定性控制目标;设计自适应积分滑模反馈控制策略输出后轮转角,对理想值进行跟踪,实现后轮主动转向。结果仿真实验结果表明:所搭建的线控转向系统能够准确反映汽车动力学特性。相比无控制的机械前轮转向汽车与横摆反馈控制的四轮转向汽车,线控主动四轮转向汽车在双移线工况下将质心侧偏角控制在0值附近波动,横摆角速度跟踪误差控制在1.149 deg/s以内;在角阶跃工况下将质心侧偏角稳态值控制在0.065 deg,横摆角速度稳态值误差为0.074 deg/s。结论线控主动四轮转向控制策略在双移线和角阶跃工况下控制效果显著,鲁棒性能好,能有效提高汽车的操纵稳定性和主动安全性。

基于精密切削和抛光的铸态软金属的金相表征

基于超精密、精密切削和抛光技术,介绍了两种表征铸态软金属材料金相组织的新方法。该方法摒弃了常规金相组织表征在试样制备过程中的磨制步骤。采用超精密切削,或者精密切削与抛光相结合的方法,解决了铸态软金属材料金相试样制备困难、重复性和稳定性差的难题,提高了制样效率和金相组织形貌显示的真实性。

智能无创妊娠期血糖监测仪样机的临床验证

该研究旨在通过临床验证,评估一款智能无创妊娠期血糖监测仪样机的有效性。该监测仪基于近红外光谱法,利用AI大数据分析光电容积脉搏波数据,实现对妊娠期妇女血糖的无创监测。研究团队开发了一种利用感测芯片的监测仪,有效克服了无创血糖监测中的信号弱和个体差异问题。通过智能无创妊娠期血糖监测仪配套手机APP(application)上直观显示检测结果,提升了用户体验。临床验证显示,20~30岁孕妇的无创监测数据与传统血糖测量方法存在显著差异(P<0.05),而31~42岁孕妇则无显著差异。研究指出,该监测仪需进一步校准和扩大样本量,以提高与有创血糖监测结果的一致性。

极薄规格热镀锌带钢锌流纹控制技术

研究了热镀锌带钢锌流纹缺陷的主要影响因素,针对0.35 mm以下极薄规格热镀锌带钢的锌流纹缺陷,通过调整炉区工艺控制、增加铝含量在线检测设备、调整锌锅温度目标值、优化气刀工艺参数等措施,较好地控制了极薄规格热镀锌带钢锌流纹缺陷的产生,满足了生产要求。

一种麒麟系统下基于Django的网络性能管理系统设计与实现

通过对网络性能管理系统在网络运维中的重要作用和国产麒麟操作系统在各关键领域得到广泛应用的事实进行分析阐述的基础上,该文基于Django框架设计集数据采集、存储、分析、显示及管理于一体的综合网络性能管理系统。结合Pysnmp、Django、Highcharts等开源工具包,重点阐述设计中所包含的各关键模块的具体实现技术细节,并给出相应的应用实例效果图。实践表明,该设计实现方法稳妥可靠,具有进一步推广应用的价值。

基于机器视觉的飞机电镀部件曲表面无损检测

[目的]为解决机器视觉在曲表面无损检测中算法复杂的问题,以及克服传统光源在曲表面检测中的局限性,开发了一套基于格栅光源的飞机电镀部件曲表面无损检测系统。[方法]该系统通过格栅光对电镀部件曲表面进行成像,随后进行图像分析,包括图像导入、预处理、Blob分析等步骤。[结果]该系统能够快速、准确地检测出电镀部件曲表面存在的缺陷,检测效率高且稳定可靠。[结论]该系统在飞机制造企业及航空公司飞机维护一线的初步工程应用中取得了良好效果,有望进一步推广。

水翁叶黄酮的提取及抗氧化活性分析

试验采用正交试验法提取水翁叶黄酮,并测定分析水翁叶黄酮的抗氧化活性.结果表明:水翁叶黄酮提取的最佳工艺为:乙醇浓度40%,料液比1:45 g/mL,浸提时间40 min,得出水翁叶黄酮的提取率为5.24%.抗氧化活性检测表明:在一定质量浓度范围内,随着水翁叶黄酮提取液浓度增加,抗氧化能力逐渐增强,总还原能力及对DPPH自由基的清除力与维生素C(缩写Vc)相当.对亚硝酸根离子和羟自由基的清除率相比Vc稍微弱些.

局部晚期宫颈癌患者血清KRT17蛋白表达水平对动脉介入新辅助化疗效果的影响

目的:检测局部晚期宫颈癌(LACC)患者血清角蛋白17(KRT17)的表达水平,及其对动脉介入新辅助化疗(NACT)效果的影响。方法:选取2017年1月—2018年6月就诊的70例LACC患者,采用动脉介入新辅助化疗联合手术治疗,治疗前通过酶联免疫吸附试验(ELISA)检测患者血清KRT17蛋白的浓度,根据其中位数水平,分为低表达组及高表达组,比较两组患者的无进展生存期(PFS)、总生存期(OS)、盆腔无进展生存期(PPFS)、无远处转移生存期(DMFS)的差异,以评价KRT17蛋白在采用新辅助化疗的LACC患者中的表达水平及其临床意义。结果:LACC患者血清KRT17蛋白浓度中位数为0.65μg/L,所有患者的KRT17蛋白浓度范围为0.49~1.26μg/L。34例患者为低表达组,36例患者为高表达组。血清KRT17蛋白浓度用于预测LACC患者的NACT疗效的受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)为0.897[95%CI(0.816,0.978)],敏感性和特异性分别为90.6%、81.6%。血清KRT17低表达组和高表达组患者中位PFS分别为57.23和48.75个月;中位OS分别为58.1和55.5个月;中位PPFS分别为56.9和49.9个月;中位DMFS分别为57.1和50.1个月。Kaplan-Meier生存曲线显示血清KRT17表达水平升高与LACC患者PFS、OS、PPFS、DMFS缩短呈现正相关(P<0.01)。结论:KRT17蛋白在LACC患者血清中表达升高,且其升高水平可作为NACT治疗LACC患者预后不良的预测因素。

超声诊断心肌梗死后心肌夹层及室间隔穿孔1例并文献复习

目的探讨心肌梗死后心肌夹层及室间隔穿孔的超声心动图特点及治疗方法。方法回顾性分析1例心肌梗死后心肌夹层及室间隔穿孔病人的超声心动图表现及外科手术治疗经过。结果病人术前超声心动图提示心尖部心肌夹层合并室间隔穿孔,射血分数39%。经多学科会诊后病人同意外科手术治疗,遂行室间隔穿孔修补术+冠状动脉旁路移植术+主动脉内球囊反搏术。病人病情稳定后出院。结论超声心动图是心肌夹层及室间隔穿孔的首选诊断方法。心肌梗死后心肌夹层合并严重并发症应积极手术治疗。

明清木结构古建筑底层数据标准化研究

现有IFC标准体系中,存在无法表达中国古建筑中特有的形制、结构、属性、艺术等特性的问题.基于UML,构建了斗栱、榫卯等古建筑结构的语义关系图,根据IFC四层架构体系,采用实体扩展和属性集扩展的方式,分层扩展了相应的构件实体、关系实体和属性集等,并以EXPRESS语言对扩展内容进行描述.通过使用IfcOpenShell工具包解析、VScode编辑的模型文件;并以Solibri和Blender为验证平台,检验IFC文件的可视化、可读性和实体与属性集信息的内容.根据验证结果,文中提出的古建筑领域的扩展符合IFC的扩展体系方法,对实现古建筑的结构和艺术等特性在信息模型中的交互和共享具有重要意义,可为古建筑工程勘察、修缮和运维的信息化保护提供强有力的支撑.

预警评分护理在重症肺炎患儿中的应用及对并发症的影响

目的探讨预警评分护理在重症肺炎患儿中的应用效果及对并发症的影响。方法选取2022年1月至2023年3月商丘市第一人民医院收治的共计92例重症肺炎患儿,以随机数字表法分成干预组(n=46)和对照组(n=46),对照组给予常规护理,干预组给予预警评分护理,比较两组症状消退时间、住院时间、肺功能、并发症发生率及家属满意度。结果干预组症状(发热、呼吸急促、咳嗽、肺部啰音)消退时间及住院时间较对照组短,差异具有统计学意义(P<0.05);干预后两组第1秒用力呼气容积(FEV1)、肺活量(VC)升高,且干预组高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);干预组并发症发生率(8.70%)较对照组(26.09%)低,差异具有统计学意义(P<0.05);干预组家属满意度(97.83%)较对照组高(82.61%),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论预警评分护理应用于重症肺炎患儿干预中,能够缩短症状消退时间及住院时间,改善肺功能,降低并发症发生率,提高家属满意度,具有较高的临床应用价值。

煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备及应用

分析煤巷掘进技术与装备现状及存在的问题,介绍研发的钻锚一体化快速掘进新模式、新技术、新装备及井下应用效果。研发出钻锚一体化锚杆支护技术与设备,包括钻锚一体化锚杆、泵注式锚固剂、钻锚一体化钻臂、钻箱、锚杆仓、锚固剂泵注系统及智能控制系统,将传统树脂锚固锚杆安装6道工序简化为1道连续工序,实现了锚杆自动化“一键”打设,单根锚杆作业时间由原来5~6 min减少为3 min。研发出自动化喷涂支护技术与装备,包括高强、速凝、抗变形喷涂护表材料,抗拉强度超过9 MPa,断裂伸长率超过100%,黏结强度高于3 MPa;研发出6自由度喷涂系统,可实现随掘自动化快速喷涂作业。研发出巷道随掘变形动态监测技术与系统,实现随掘大粉尘、多干扰、低照度环境下的巷道表面变形监测,监测精度能够满足围岩稳定性评价要求。提出煤巷掘支锚运分区并行协同快速掘进新模式,研制出钻锚一体化快速掘进成套装备。对试验矿井陕西陕煤曹家滩煤矿回采巷道掘进过程中围岩位移和稳定性进行了监测,在时间上,巷道掘出2~3 h后80%以上的围岩位移已经发生;在空间上,距离掘进工作面相当于2倍巷道宽度的位置,90%以上的围岩位移已经完成。快速掘进引起的巷道围岩位移在很短时间内就基本完成,要求支护必须及时且快速。在曹家滩煤矿10 m超大采高综采工作面特大断面回采巷道完成近6000 m的巷道掘进工程,打设钻锚一体化锚杆60000余根。锚杆施工时间、支护用工人数及作业人员劳动强度大幅降低,掘进速度、效率及自动化水平显著提高。试验巷道顶板位移量小、完整稳定,支护效果良好。煤巷钻锚一体化快速掘进技术与装备井下试验取得成功,具备了特大断面煤巷月掘进进尺1500~2000 m的能力。

铁死亡在骨科疾病的研究进展

铁死亡是由脂质过氧化物和活性氧的积累直接介导的一种新型细胞死亡形式。越来越多的证据表明,铁死亡在骨关节炎(OA)、脊髓损伤(SCI)、骨质疏松症(OP)和骨肉瘤(OS)等骨科疾病中起着重要作用。铁死亡在细胞功能、信号通路、药物抑制和基因沉默等方面为骨科疾病治疗提供新的靶点和途径。因此,本文就铁死亡在骨科疾病的最新应用进展进行探讨,为骨科常见疾病进一步的临床研究和治疗提供新的思路。

基于AHP-熵权法的望虞河西岸圩区活水调度方案多目标优选

以望虞河西岸的甘露圩和荡北圩为研究区,构建水动力-水质模型,选取恰当的水动力、水质和经济成本指标构建活水调度多目标评价指标体系,采用层次分析法和熵权法主客观相结合确定指标权重,决策单圩活水调度最优方案,并与圩区联合调度方案比较活水调度效果。结果表明:利用多目标评价指标体系可有效确定活水调度最优方案;甘露圩最优调度方案为陈家角闸和甘露港闸共同引水,徐家浜闸站以6 m^(3)/s流量抽排;荡北圩最优调度方案为黄塘河闸和五星河北闸引水,珠桥河闸站和五星河闸站共以9 m^(3)/s流量抽排;与单圩活水调度相比,两圩联合调度后畅流活水效果更优。

自我效能理论干预模式对肝癌经导管肝动脉化疗栓塞术后患者的影响

目的探讨基于自我效能理论的干预模式对肝癌经导管肝动脉化疗栓塞(TACE)术患者恐惧疾病进展(FoP)、负性情绪和癌因性疲乏的影响。方法回顾性分析94例原发性肝癌患者的临床资料,根据干预方式的不同将患者分为对照组和观察组,每组47例。对照组出院后实施常规护理,观察组实施基于自我效能理论的干预,2组均干预至出院后3个月。比较2组出院时和出院后1、3个月自我效能感[健康行为自我效能感量表(GSES)],出院时和出院后3个月的FoP[汉化版恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF)]、负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、癌因性疲乏[Piper疲乏修订量表(R-PFS)]、生存质量[肝癌患者生存质量测定量表(QOL-LC V2.0)]情况。结果出院后1、3个月,2组GSES评分相较出院时逐渐升高,且观察组评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);出院后3个月,2组FoP-Q-SF总分及各维度评分、SAS评分、SDS评分、R-PFS各维度评分均低于出院时,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);出院后3个月,2组QOL-LC V2.0总分及各维度评分均高于出院时,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于自我效能理论的干预模式可提升原发性肝癌TACE术后患者自我效能感,减轻负性情绪及FoP程度,改善癌因性疲乏状况,提升生存质量。

航天器多端口电源控制器拓扑推演和优化方法综述

电源控制器需要完成输入、储能和输出端口功率之间的控制,随着更多不同类型能源接口的加入,具有高功率密度、高效率和其他高性能的多端口变换器成为电源控制器的理想解决方案,其拓扑是实现航天器供配电功能的重要基础。文章针对航天器多端口电源控制器拓扑结构电路应用和任务专项需求,对多种拓扑推演方法和拓扑主要性能优化措施进行详细的调研和总结;在此基础上提出拓扑结构设计重点发展方向,例如归一化的拓扑推演流程、完善的电路拓扑性能优化方法和基于总体角度的电源控制器设计思路。上述研究结果可为更远距离空间探测、更大规模航天器供配电系统建造和航天任务中新型能源管理设计提供参考。

中医药通过NF-κB信号通路治疗骨关节炎的研究进展

随着全球人口老龄化的进展,骨关节炎的发病率也逐年上升,必将成为一大社会公共卫生问题。骨关节炎发病机制复杂,中药因其多成分、多途径、多靶点的特点在治疗骨关节炎方面具有巨大潜力。大量研究表明中医药可通过调节NF-κB信号通路抑制炎症反应、氧化应激、基质降解、细胞凋亡等治疗骨关节炎。本文综述了中医药通过NF-κB通路治疗骨关节炎的研究进展,以期为未来的基础和临床研究提供参考。

ACE与ACE2在儿童重症肺炎支原体肺炎中的水平变化及预测价值

目的探讨血管紧张素转化酶(ACE)与血管紧张素转化酶2(ACE2)在儿童重症肺炎支原体肺炎(SMPP)中的水平变化,并评估其在预测SMPP临床发展中的价值。方法选择2020年10月至2023年12月在兰州大学第二医院住院的71例普通肺炎支原体肺炎(MPP)患儿(MPP组)、63例重症肺炎支原体肺炎(SMPP)患儿(SMPP组),并选择同期20名健康体检儿童为健康对照组。测定并比较3组儿童血清中ACE与ACE2质量浓度,同时收集MPP组和SMPP组患儿的实验室检查指标结果进行比较及相关性分析,绘制受试者操作特征(ROC)曲线分析比较不同指标单独及联合预测SMPP的价值。结果3组儿童的血清ACE质量浓度中,SMPP组最高、健康对照组最低;血清ACE2质量浓度中,MPP组最高、健康对照组最低(P均<0.008);与MPP组相比,SMPP组白细胞计数、中性粒细胞百分比、C-反应蛋白(CRP)、淀粉样蛋白A、降钙素原、白介素-6(IL-6)、红细胞沉降率、D-二聚体(D-dimer)水平均升高(P<0.001)且与ACE质量浓度呈正相关(P<0.05)、与ACE2质量浓度呈负相关(P<0.05),SMPP组淋巴细胞百分比(LY%)降低(P<0.001)且与ACE2质量浓度呈正相关(P<0.05)、与ACE质量浓度呈负相关(P<0.05),SMPP组乳酸脱氢酶(LDH)水平较高(P<0.05)且与ACE2质量浓度呈负相关(P<0.05)、与ACE质量浓度无相关性(P>0.05),SMPP组单核细胞百分比(MO%)差异既无统计学意义也无相关性(P均>0.05);ROC曲线分析结果显示ACE、ACE2、CRP、D-dimer、LDH及ACE+ACE2联合检测、CRP+D-dimer+LDH联合检测对SMPP均具有预测价值,其中ACE+ACE2联合检测的预测价值最高,其AUC为0.991(95%CI 0.981~1.000)。结论ACE和ACE2水平很可能与SMPP患儿的病情发生、发展有关,可以作为预测SMPP的良好指标。

基于NF-κB通路探讨丹参酮ⅡA治疗膝骨关节炎的机制

目的 基于核因子κB(NF-κB)通路探讨丹参酮ⅡA治疗膝骨关节炎的机制。方法 取52只雄性SD大鼠,随机选择8只作为假手术组,其余大鼠采用改良Hulth法建立骨关节炎模型。将术后2周造模成功的40只大鼠随机分为模型组、玻璃酸钠组及丹参酮ⅡA低、中、高浓度组,每组8只。丹参酮ⅡA各组分别给予每2 mL药液含生药量2.5 mg、5 mg、10 mg的丹参酮ⅡA磺酸钠注射液0.09 mL关节腔注射,模型组和假手术组给予等量生理盐水关节腔注射,玻璃酸钠组给予等量玻璃酸钠关节腔注射,均每周1次。连续干预5周后,ELISA法检测血清中白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平;HE染色、番红O固绿染色观察骨关节炎病变程度和胶原纤维含量,Mankin评分量化软骨的退化程度;Western blot法检测膝关节软骨组织中NF-κB p65、p-NF-κB p65、IκBα、Ⅱ型胶原蛋白(ColⅡ)、蛋白聚糖(Aggrecan)蛋白表达情况,qRT-PCR法检测膝关节软骨组织中NF-κB p65、IκBα、ColⅡ、Aggrecan mRNA表达情况。结果 与假手术组比较,模型组大鼠软骨损伤严重,血清IL-6、IL-1β、TNF-α水平及软骨组织中IκBα、ColⅡ、Aggrecan蛋白相对表达量和ColⅡ、Aggrecan mRNA相对表达量均明显降低(P均<0.05),软骨组织中p-NF-κB p65蛋白相对表达量和NF-κB p65、IκBα mRNA相对表达量均明显升高(P均<0.05);与模型组比较,丹参酮ⅡA各组和玻璃酸钠组大鼠软骨损伤减轻,除丹参酮ⅡA低浓度组血清TNF-α水平变化不明显外(P>0.05),丹参酮ⅡA各组和玻璃酸钠组血清IL-6、IL-1β、TNF-α及软骨组织中IκBα、ColⅡ、Aggrecan蛋白相对表达量和ColⅡ、Aggrecan mRNA相对表达量均明显升高(P均<0.05),软骨组织中p-NF-κB p65蛋白相对表达量和NF-κB p65、IκBα mRNA相对表达量均明显降低(P均<0.05)。结论 丹参酮ⅡA可以通过抑制NF-κB信号通路来延缓膝骨关节炎的进展。

“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病的效果

目的 评价“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病的临床效果。方法 选取2020年10月至2022年5月中国中医科学院望京医院、首都医科大学电力教学医院、黑龙江中医药大学附属第二医院门诊治疗160例腰骶部后关节疾病患者,按照随机数字表法将其分为治疗组和对照组,每组80例。对照组采用推拿手法治疗,治疗组采用“下病上治”整脊法治疗,两组均治疗2个疗程。比较两组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分与腰椎活动度。结果 治疗后,两组VAS评分较治疗前降低,且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组腰椎前屈、后伸、左侧屈、右侧屈、左旋转、右旋转均大于治疗前,且治疗组大于对照组(P<0.05)。治疗组临床疗效优于对照组(P<0.05)。结论“下病上治”整脊法治疗腰骶后关节病效果优于推拿手法治疗。