7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真

针对上肢手臂运动障碍康复训练的需求,设计了一种7自由度外骨骼上肢康复机器人。采用扁平电动机及谐波减速器驱动;优化了肩部结构,与传统结构相比,减少了肩部连杆机构45.97%的运动空间占比,提升了肩部结构刚度;通过D-H参数法对机器人正、逆运动学求解并验证;使用蒙特卡洛法分析机器人的工作空间,证明了结构设计的合理性;使用Matlab软件对机器人末端进行了运动轨迹仿真。结果显示,在机器人运动过程中,各个关节的角位移、角速度及角加速度变化连续且平缓,验证了机器人设计的合理性和有效性,满足人体手臂康复训练要求。

山羊无角间性性状的遗传机制研究进展

在自然条件下,山羊中存在无角变异,与其他牛科动物不同,山羊的无角性状与间性性状紧密相连,被称为PIS(无角间性综合征)。大量研究发现,PIS序列与山羊的无角间性性状密切相关。山羊间性是一种严重的繁殖障碍,多发生于无角山羊,对无角山羊的选育和产业发展带来极大的阻碍。因此,揭示山羊无角间性性状的遗传机制对无角山羊产业发展至关重要。本文综述了几个品种无角山羊无角间性性状的研究方法、遗传机制和鉴定方法,为阐明山羊无角性状的遗传机制提供理论支持,为无角山羊的选育提供参考。

微生物群与肺癌的相关性研究进展

微生物包括细菌、病毒、真菌和其他真核生物,在人类健康中发挥着关键作用。在多个肿瘤组织中发现了肿瘤内的微生物成分,它们与癌症的发生、发展和治疗效果密切相关。微生物群可能通过DNA突变、激活致癌途径、促进慢性炎症、补充系统和启动转移来促进癌症的发生和进展。肺癌是由宿主和环境因素之间的相互作用引起的复杂疾病。在各种环境风险因素中,微生物在维持微生态平衡和调节宿主对多种治疗的免疫反应中起着至关重要的作用。肠道和肺中特定微生物代谢产物通过循环的联系和调节作用,肠道微生物群在稳定状态和肿瘤发生过程中对宿主免疫功能有广泛的影响。本文探讨了近年来微生物群与肺癌关系方面的研究进展,同时揭示了肠道微生物群与肺癌的相关性,并对这些研究揭示的潜在机制进行综述,为临床医生和肺癌患者提供关于疾病管理和治疗的新思路。

煤锁加料溜槽的工艺制造技术研究

本文对煤锁加料溜槽的制造工艺及工艺流程方案进行了分析研究,介绍了煤锁加料溜槽的结构特点、工艺技术及制造难点,为制造运动类部件产品积累了经验。

新型煤粉管道膨胀节伸缩筒的工艺制造技术研究

本文对新型煤粉管道膨胀节伸缩筒的制造工艺及工艺流程方案进行了分析研究,介绍了煤粉管道膨胀节伸缩筒的结构特点、工艺技术及制造难点。

服务化推动先进制造业GVC升级的作用机制研究:基于技术创新视角

以服务化推动先进制造业GVC升级是我国建设制造强国和贸易强国的重要举措。基于技术创新视角,在对技术创新投入和技术创新产出在服务化与先进制造业GVC升级关系间的中介和调节作用理论分析基础上,构建研究模型,据此探究服务化推动先进制造业GVC升级的作用机制。结果表明:服务化能够通过技术创新投入和技术创新产出两条路径推动先进制造业GVC升级,数字化和市场竞争在这一过程中起正向调节作用;技术创新投入和技术创新产出能够正向调节服务化与先进制造业GVC升级关系。进一步讨论发现:不同类型及程度的技术创新投入和技术创新产出在服务化推动先进制造业GVC升级过程中的作用存在异质性特征。基于技术创新视角,系统揭示出服务化推动先进制造业GVC升级的作用机制,为以服务化推动先进制造业GVC升级提供重要理论依据。

基于专利分析的小型站内天然气制氢技术发展态势研究

站内天然气制氢可应用成熟的天然气输配网络,解决氢气储运成本较高的问题,逐渐成为站内制氢领域研究热点。通过研究国内外小型站内天然气制氢技术相关专利现状,阐述并分析了该技术存在的问题、研究现状、应用情况及该技术未来发展方向。现阶段对小型站内天然气制氢技术研发主要集中在对工艺的优化和重整反应器研发上,其次是对催化剂和变压吸附器的研发。我国对于小型站内天然气制氢技术的需求量较高且本土市场体量较大,但从技术研发的角度讲,美国和日本在该技术领域仍处于龙头地位。随着我国氢能示范城市群的有序推进,氢气需求量稳步增长,小型站内天然气制氢技术具有广阔的发展前景,将助力我国氢能产业稳步发展。

生物炭回收水中氮磷营养物质的研究进展与挑战

水中过量氮磷营养物质的存在会引发水体富营养化。生物炭具有比表面积大、孔隙率高、热稳定性强、表面官能团丰富等优点,在吸附去除水中污染物方面呈现出良好性能。近年来,生物炭作为一种经济高效的吸附剂回收水中的氮和磷而受到了广泛关注,但不同种类生物炭对水中氮或磷的吸附性能有较大的差异。本文综述了基于各种废弃生物质制备及改性的生物炭对水中氮和磷的吸附性能,探讨分析了影响生物炭吸附水中氮和磷性能的主要因素,包括制备条件、环境温度、溶液pH和共存离子等,阐述了生物炭吸附水中氮和磷的主要机理。同时指出了目前生物炭在实际应用中所面临的挑战,并进一步展望了未来生物炭的重点研究方向,从而为实际利用生物炭吸附回收水中的氮和磷提供理论依据。

二维黑磷/聚四氟乙烯/水性聚氨酯纳米复合涂层的制备及其摩擦学性能研究

采用喷涂法制备二维黑磷/聚四氟乙烯/水性聚氨酯(BP/PTFE/WPU)纳米复合涂层.系统研究PTFE和BP填充改性对水性聚氨酯涂层的微观结构、力学性能和摩擦学性能的影响.结果表明,PTFE的引入一定程度上增强涂层的力学性能和摩擦学性能,填充后涂层表面出现裂纹和孔隙.而BP的进一步引入能够填充修复涂层表面缺陷,极大地增强涂层的力学性能和摩擦学性能.特别是,当引入质量分数为1.0%的BP,制备的BP/PTFE/WPU复合涂层具有最高的铅笔硬度等级(2H)和最佳的摩擦学性能,其摩擦系数和磨损率由原来PTFE/WPU涂层的0.143及2.56×10^(-4) mm^(3)/(N·m)分别降至0.085和5.73×10^(-5) mm^(3)/(N·m).BP/PTFE/WPU复合涂层具有如此优异的力学性能和摩擦学性能得益于BP改善了涂层的组织结构,提高了涂层表面硬度,且在摩擦过程中,易在摩擦表面形成稳定的转移膜,避免摩擦副的直接接触.

PES/PDA-Al_(2)O_(3)复合膜的制备及其除氟性能的探究

通过真空辅助过滤(VAF)制备了PES/PDA-Al_(2)O_(3)复合膜,并系统地评估了复合膜的除氟性能.考察了初始pH值、初始F-浓度、吸附时间以及共存阴离子等因素对吸附效果的影响.结果表明:在pH=4,温度为25℃,氟离子浓度为10 mg/L条件下,该复合膜最大吸附容量为3.041 mg/g.复合膜对氟离子的吸附动力学遵循拟二级动力学反应模型,相对于Langmuir模型,复合膜对氟离子的吸附更加符合Freundlich模型.

WannaCry勒索软件的分析和检测

勒索软件是恶意软件的一种,以威胁发布受害者的数据或永久阻止受害者访问数据来勒索赎金。WannaCry勒索病毒是危害性和破坏力非常强的一种勒索软件病毒,基于多种动静态分析技术深入解析和研究了WannaCry勒索软件的攻击流程和文件加密过程,提取了多个特征码并构建了基于YARA的特征检测规则,测试结果证明,提取的静态规则可以有效效检测和识别WannaCry勒索软件。

老化卵母细胞DNA甲基化变化的研究进展

哺乳动物的生育力和实际年龄呈反比。随着母体年龄增高,其会产出更多质量低下的老化卵母细胞,而排出的卵母细胞不及时受精也会诱导卵母细胞老化。近年来研究发现,卵母细胞的表观遗传修饰改变是导致老龄动物卵母细胞质量下降的关键因素之一。DNA甲基化是一种表观遗传修饰方法,对特定的基因表达起重要调控作用,DNA甲基化变化将直接或间接导致卵母细胞老化。老化卵母细胞中整体或部分DNA甲基化改变,引起相关甲基化酶含量变化,一些印记基因甲基化和去甲基化严重。在畜牧生产上,老龄动物因排出的卵母细胞发生老化而导致受精和胚胎发育障碍,使动物繁殖力下降,对养殖场的经济效益造成很大影响。本文综述了老化卵母细胞中DNA甲基化变化,为更好地研究卵母细胞老化机制提供参考依据。

凝血酶生成试验及凝血因子监测在老年创伤性骨折病人术后下肢深静脉血栓形成中的预测价值分析

目的分析凝血酶生成试验及凝血因子监测在老年创伤性骨折病人术后下肢深静脉血栓(DVT)中的预测价值。方法2019年3月~2022年3月我科行手术治疗且年龄>60岁的创伤性骨折病人104例。按术后5天超声检查是否发生DVT分为DVT组与非DVT组,比较两组病人一般基线资料、慢性疾病史、创伤至手术时间、凝血酶生成试验及凝血因子相关指标的差异;将差异有统计学意义的指标进行受试者工作曲线(ROC)分析;将差异有统计学意义的指标进行Logistic回归分析并计算预测概率,将预测概率进行ROC曲线分析。结果DVT的发生率为21.12%,与非DVT组比较,DVT组病人创伤至手术时间更长,在5 pmol/L组织因子(TF)激活条件下的峰值更低(258.13±40.88 vs 209.58±30.09),凝血因子FⅤ、FⅧ及纤维蛋白原(Fib)更高(分别为141.25(125.38,158.18)vs 176.12(150.65,186.34)、145.49(133.36,147.48)vs 165.96(153.07,180.65)、3.25±0.55vs 3.92±0.72),差异均有统计学意义(P<0.01)。ROC曲线分析显示,创伤至手术时间、5 pmol/L TF激活条件下的峰值、FⅤ、FⅧ、Fib 5个指标联合预测的AUC为0.91(P<0.01),高于单一指标预测,敏感度为0.82,特异度为0.92。结论创伤至手术的时间、5 pmol/L TF激活条件下的凝血酶生成峰值、FⅤ、FⅧ、Fib对老年创伤性骨折病人术后下肢DVT均有预测价值,联合检测预测价值更大。

基于物联网的高校智慧型实验中心建设探索

随着物联网技术和移动技术的发展,高校实验室建设也在不断地发生变革,对实验室环境、设备、安全等管理的智能化升级要求越来越高。在工科类高校实验中心运行管理中会遇到一些典型问题,由此引出物联网技术及智慧型实验中心的概念与发展,并详细介绍了物联网Niagara技术与传统实验中心运行管理间的具体结合与实践,同时对未来智慧型实验中心的建设前景进行了展望,以期为国内工科类高校智慧型实验中心建设工作提供参考。

人口老龄化、消费倾向与中国居民储蓄率研究

十四五期间,我国人口结构即将进入中度老龄化阶段,这势必会对居民,特别是中老年人的储蓄行为产生重要影响。本文通过建立一个两期世代交叠模型,分析行为人的储蓄决策,并基于2000-2021年31个省(直辖市)的面板数据,构建系统GMM模型进行实证研究,深入分析人口年龄结构的变化对我国居民储蓄率的影响。通过研究发现,现阶段老龄化对于居民储蓄率的影响以正向效应为主,老龄化程度的加深会提高储蓄率水平。由此本文认为,健全养老保障体系,发掘银发经济潜力,以及完善生育政策提高人口增长率可以更好地降低居民储蓄率,扩大消费需求。

导电胶粘接片式器件的接触电阻试验研究

微波电路包含大量的片式电容、电阻,绝大部分采用导电胶粘接的装配方式。针对导电胶粘接片式器件的接触电阻进行了试验研究,分析了接触电阻对微波电路性能的影响机理,从电极材料、固化参数、导电胶量方面进行了试验研究。结果表明,片式器件电极材料是导致接触电阻变大的主要原因,固化参数对接触电阻变大有一定的影响。固化时间越长,接触电阻越稳定,粘接所用导电胶的胶量对接触电阻变化没有影响。可以通过采用Au/Ag电极材料、适当增加固化时间、在器件电极端头与基板焊盘之间压接金带来减小接触电阻。

基于质量源于设计理念的调脂柔脉颗粒制备工艺研究

目的基于质量源于设计(Quality by Design,QbD)理念优化调脂柔脉颗粒的处方配比及制备工艺并建立其有效成分的含量测定方法。方法通过单因素试验确定最佳处方组成,结合鱼骨图以及失效模式及效应分析(Failure mode and effect analysis,FMEA)确定调脂柔脉颗粒制备过程中的关键工艺参数(Critical process parameters,CPPs)和关键质量属性(Critical quality attributes,CQAs),采用Box-Behnken响应面法进一步优化制备工艺并利用HPLC法测定调脂柔脉颗粒中大黄酚、丹酚酸A两种成分的含量。结果最佳润湿剂为70%乙醇,最佳填充剂为α-乳糖与糊精按1∶2合用,最佳处方比例为主药∶稀释剂∶黏合剂为4∶12∶5.5;最优条件下制备的调脂柔脉颗粒中大黄酚含量为0.716 mg·g^(-1),丹酚酸A的含量为0.525 mg·g^(-1),成型率大于82.23%,颗粒剂质量检查符合标准。结论基于QbD理念的调脂柔脉颗粒制备工艺稳定可行,质量稳定可控。

拉考沙胺治疗发作性运动诱发性运动障碍临床观察

目的评估拉考沙胺(lacosamide,LCM)治疗发作性运动诱发性运动障碍(paroxysmal kinesigenic dyski⁃nesia,PKD)的有效性和安全性。方法以“发作性运动诱发性运动障碍”、“PKD”为关键词在西京医院神经内科脑电监测中心进行检索,检索时间为2018年11月至2022年9月,共计25例患者符合PKD诊断标准,排除20例使用其他治疗方案的患者,最终纳入使用LCM治疗的5例患者,对5例患者的临床资料、基因检测结果、治疗及随访情况进行回顾性分析。结果5例患者来自4个家系,男3例,女2例,起病年龄4~17岁,发作均出现于突然运动或有运动想法之后,其中4例患者为双侧症状,1例为单侧肢体症状及面部症状,发作频率5~15次/d,每次持续3~20 s。4例PRRT2基因(+),LCM初始剂量为25~50 mg/d,3 d加量至维持剂量为100~200 mg/d(2.5~3.1 mg/kg);1例PRRT2基因(-),LCM初始剂量为100 mg/d,当天服药即控制症状,目前维持剂量为100 mg/d(1.2 mg/kg)。4例(4/5)患者服药后无发作,1例(1/5)患者(PRRT2基因突变阳性)偶有“发作预感”(每2~3个月1次),所有患者服用LCM期间未出现不良反应。结论LCM治疗PKD可以快速加量,1~3 d可控制症状,未见不良反应。PRRT2基因(-)的PKD患者可能需要小剂量LCM即可控制症状。

一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。

受体模型在湖泊沉积物中PAHs、PFASs和OCPs源解析比较

受体模型是一类主要用于空气污染溯源的源解析方法,在沉积物中的应用研究较少。正定矩阵因子分析模型(positive matrix factorization,PMF)、Unmix模型和主成分分析-多元线性回归模型(principal component analysis-multiple linear regression,PCA-MLR)是3种应用较成熟的大气源解析模型。以江苏省、安徽省的湖泊沉积物为研究对象,分别使用3种模型对采集沉积物样品中不同种类的半挥发性有机污染物多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)、全氟化合物(perfluoroalkyl substances,PFASs)、有机氯农药(organochlorine pesticides,OCPs)进行源解析,并通过对比3种模型结果的来源、贡献和拟合效果,探索模型在沉积物中污染物源解析中的应用。结果表明:不同模型对3类污染物的溯源均呈现出一致的解析结果,并且不同模型计算所得的模拟值与实测值拟合结果良好,在沉积物中污染物源解析得到较好应用。源解析结果表明:研究区沉积物中PAHs的来源主要有3种,分别为交通排放源,煤炭燃烧,天然气、柴油燃烧源;PFASs来源主要有3种,分别是氟化物加工助剂、树脂涂层、金属电镀工业源,纺织、贵金属、涂料工业排放源,纸质食品包装工业源;OCPs来源主要是滴滴涕和六氯环己烷(hexachlorocyclohexane,BHC)的历史残留,以及少量的异狄氏剂醛、氯丹和硫丹的贡献。PMF模型可以根据输入数据的不确定性赋予数据相应的权重。Unmix模型可以筛选出源信息较为明确的物质进入模型中。PCA-MLR模型可以定量的说明聚类分析的结果。应用多种模型进行污染物源解析可以使模型优缺点互补,消除单一模型局限性,更准确地完成沉积物中的污染物源解析。