多搬运任务下考虑碰撞避免的AGV路径规划

为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹配结果。其次,提出一种二维编码机制的改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA),采用一种局部搜索算子代替原变异操作,在提高算法搜索性能的基础上使其成功应用于单AGV路径规划问题。然后,利用时空数据设计一种三维网格冲突检测方法,并根据商品SKU数量设定AGV的优先级以降低多AGV执行任务时的碰撞概率。最后,在32 m×22 m的仓库中针对不考虑碰撞与考虑碰撞两种情形进行AGV路径优化分析,给出合理的行驶距离和碰撞次数。IGA与标准遗传算法的对比结果显示,IGA能够在合理的时间内获得更高质量的解,行驶距离减少约1.74%,算法求解时间缩短约37.07%。此外,针对AGV数量灵敏度分析,在不同目标托盘规模下测试不同数量的AGV对行驶距离和碰撞次数的影响,发现14~16台AGV数量是最佳配置,验证了模型的可行性和算法的有效性。

双区型仓库订单分批与拣选协同优化研究

针对订单分拣效率低下导致商品出库缓慢的问题,提出一种基于双区型仓库订单分批与拣选的协同优化模型,设计求解模型的CWDP-BSA(clarke-wright and dynamic programming&backtracking search algorithm)协同优化算法。在节约算法中引入快速排序法对订单组合的距离节约值排序,考虑AGV承载量,运用多阶段决策过程最优策略得出状态转移方程求解订单分批模型,确定初始分批方案;并采取多因子选择的回溯搜索算法求解拣选路径模型,以此确定初始拣选方案。再以以上两方案为基础,建立新的基于订单时间窗的订单分批和拣选协同优化模型并求解,进一步优化订单分批和拣选方案。最后通过对比实验得出,平均每批次订单的拣选距离减少了约24.56%,优化后的拣选时间比优化前缩短了约11.4%,在求解不同规模算例时,CWDP-BSA算法的求解结果优于CPLEX软件和其他算法,验证了模型与算法的稳定性和有效性。实验表明,协同优化后的订单分批与物品拣选策略能够有效提升订单出库效率。

一种聚合氯化铝再生材料的性能测试与应用

试验通过聚合氯化铝PAC废渣代替水泥,制备了一种环保型混凝土材料,并对其性能进行研究。结果表明,当掺量小于18%时,掺入PAC废渣试件的早期强度性能高于掺粉煤灰试件;当掺量为6%时,掺PAC废渣试件的28 d抗压、抗折强度最高,分别为63.2、8.9 MPa;PAC废渣在混凝土材料中具备火山灰效应;掺入3%无水硫酸钠和3%水玻璃可以激发PAC废渣的活性,促进水化反应,增强材料强度性能;最佳PAC废渣取代水泥率为12%。制备的环保型混凝土经济性好、强度良好,符合C30混凝土强度指标要求,可以作为一种绿色环保混凝土材料使用。

搁置与重构:杨荔钠电影的女性迷思

目的:杨荔钠以女性身份的自觉与自省导演创作了“女性三部曲”,将自身独特的、珍贵的女性生命经验与华语电影紧密联系了起来。她传达的与其说是一种反叛、陌生和不可解释的声音,不如说是一种自我、自觉和自省的反抗意识,同时也是女性立场或女性困境的集中映射。方法:杨荔钠“女性三部曲”从女性视角出发,以女性为叙事主角,以展现女性真实的生活状态、生命历程、思想变化为主要叙事内容,具有强烈的女性反抗意识。影片对女性的群像式呈现立足于女性仍然受压抑和歧视的现实处境,影片中的女性在强制性的处境中实践着女性自我主体的抱负。结果:杨荔钠“女性三部曲”的女性主义立场是传达女性感性的、孕育的、遭受压抑的,同时也是理性的、批判的身体经验和生命经验。杨荔钠一直致力于从传统意义上女性的弱点去发现女性切实的力量,由此打开那扇坐北朝南的房间里东西面向的窗,开启新的女性叙事议题。结论:当杨荔钠将摄影机对准一个个鲜活的女性个体,展现出女性独特的生命力时,不仅是将女性文化逐渐发展成为独特的影像语言表达,还使观众看到了女性生命的特质和价值,使华语女性电影呈现出新的可能性。

中国石油新能源业务智能化应用平台建设思考

“双碳”背景下,中国石油为推进新能源业务高质量发展,着力创建覆盖新能源生产业务全生产要素和生产环节互联互通的智能化平台。针对目前面临的企业业务需求变化快、海量多维异质多源异构数据质量难把控、数据安全防护等挑战,平台架构基于分布式系统和云计算技术,整合多种数据源,通过数据挖掘和分析技术,提供简单、规范、共享、高效的数据可视化服务,具备生产运行、集中管控、生产经营、综合分析应用、大屏应用等功能,实现知识库构建、人工智能数据挖掘与分析、大数据智能化BI大屏展示。新能源业务智能化平台制定数据规范,打通数据传输通道,跟踪项目建设进度,对推进节点控制、提高管理效率、强化投产分析和效益建产提供有力支撑。

2010-2022年国内中小学家校合作经验研究回顾与展望

家校合作广受社会各界关注,是教育学、管理学等社会学科的核心议题之一。从理论依据、方法设计、因果变量和解释机制、时间维度等方面出发,采用混合文献研究方法,对2010-2022年国内核心期刊上的家校合作经验研究成果进行了全面梳理和系统评价。结果显示,经验研究已经成为家校合作研究领域的重要形式之一,相应的理论意识不断强化、理论资源日趋丰富,研究方法和设计具有多元化特征。研究内容方面,静态和动态相结合,考察了家校合作作为被解释变量和原因两种情形,形成了相对广阔的因果解释图景。未来相关研究应增强社会网络范式和社会生态系统的探讨,补足对政府、社会组织等更广泛范围内相关行动者的分析。

数字经济时代电商企业社会责任缺失及应对研究

在当今数字经济时代,网络营销进入高速发展阶段,其凭借覆盖面广、成本低等优势成为不可或缺的营销方式。然而,网络营销快速发展的同时,也引发了诸多电商企业社会责任缺失的现象,如侵犯消费者隐私、盗取数据、恶性竞争等给企业利益相关者带来了不良影响。针对电商企业在网络营销中社会责任缺失问题,深入剖析其形成原因并提出相关建议,以期为电商企业在网络营销过程中树立正确的企业社会责任意识提供借鉴。

肖红主任矩阵针刺配合推拿治疗儿童注意缺陷多动障碍的经验撷要

儿童注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种学龄期儿童常见的神经发育障碍疾病,中医将其归于以脑神失养、神机失用为主要病机的精神情志病范畴。肖红主任长期从事针灸治疗小儿神经精神疾患的研究,其认为ADHD主要病机为肾精亏虚、风阳上扰、神机失用,病位在脑,与肝、肾密切相关,因小儿形气未充,故也涉及脾胃,治则补肾填髓、平肝息风,健脑调神。喜用金安德教授依“时空方圆理论”创立的特色空间针灸“矩阵针灸”,配合通督益髓推拿治疗取得可喜疗效。今将其适应症和临症配穴整理如下,以供针灸医师参考。

老年衰弱患者健康照护需求的质性研究

目的 深入了解老年衰弱患者健康照护需求,为构建老年衰弱患者健康照护模式提供参考。方法 入选2020年7月至10月在河北省沧州市人民医院接受诊治的老年衰弱患者作为研究对象,使用半结构式访谈法收集老年衰弱患者对于健康照护的需求及建议,并使用Colaizzi 7步分析法对访谈资料进行分析。结果 共提炼出5个主题,包括衰弱的认知、饮食照护需求、运动照护需求、人文关怀需求、卫生服务需求。结论 对于老年衰弱患者应积极准确评估其健康照护需求,并以合理的方式为患者提供多维度、多内容的健康照护,尽可能减少不良事件发生,从而达到改善患者生活质量的目的。

急性缺血性脑卒中患者支架取栓术失败的影响因素及补救性Solitaire AB支架置入的可行性分析

目的 探究急性缺血性脑卒中(AIS)患者支架取栓术失败的影响因素及补救性Solitaire AB支架置入的可行性。方法 以2018-10—2020-03沧州市人民医院160例AIS患者为研究对象,均给予支架取栓术治疗,根据手术疗效分为成功组及失败组,分析AIS患者支架取栓术失败的影响因素;根据术后是否置入Solitaire AB支架将失败组分为支架置入组及对照组,比较2组疗效、脑血管血流状况、神经营养因子水平及预后。结果 160例AIS患者中支架取栓术失败率为26.25%(42/160),失败组中年龄≥60岁、合并高脂血症、既往有脑卒中史、闭塞部位为颈内动脉的比例及入院时NIHSS评分高于成功组,发病至股动脉穿刺时间、穿刺至再通时间、发病至再通时间长于成功组,血栓切除次数多于成功组(P<0.05)。颈内动脉闭塞(OR=2.143,95%CI:1.411~3.253)、入院时NIHSS评分升高(OR=1.677,95%CI:1.138~2.472)、发病至再通时间延长(OR=2.063,95%CI:1.041~4.088)、血栓切除次数增加(OR=1.902,95%CI:1.412~2.562)是影响AIS患者支架取栓术失败的危险因素(P<0.05)。支架置入组及对照组总有效率对比差异无统计学意义(90.48%比61.90%,P>0.05)。支架置入组治疗后缺血面积小于对照组(P<0.05),CBV、CBF大于对照组(P<0.05),NSE、S-100β水平低于对照组(P<0.05),2组mRS评分对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 颈内动脉闭塞、入院时NIHSS评分升高、发病至再通时间延长是AIS患者支架取栓术失败的危险因素,对支架取栓术失败患者给予补救性Solitaire AB支架置入治疗,可改善脑组织血流灌注,促进神经功能恢复。

^(99)Tc^(m)-MIBI心肌灌注显像评价冠状动脉狭窄及慢血流对心肌缺血的影响

目的描述冠状动脉狭窄及慢血流在核素心肌灌注断层显像(MPI)中的影像特征,探讨影像特征与冠脉狭窄及慢血流间的关系。方法选择120例行^(99)Tc^(m)-甲氧基异丁基乙腈(MIBI)静息MPI、硝酸甘油介入MPI及冠脉造影检查的患者,根据冠脉造影的结果先后分为冠脉狭窄组67例与无狭窄组53例、再选择冠脉造影冠脉狭窄<40%的患者共46例,根据冠脉血流速度分为冠脉慢血流组17例与冠脉血流速度正常组29例,应用ECToolbox软件对MPI显像结果进行定性与半定量分析。采用SPSS 25.0软件进行统计学分析。结果(1)R-MPI共检出灌注稀疏464个节段,其中冠脉狭窄组298个节段,人均4.45±1.41个,冠脉无狭窄组166个节段,人均3.13±1.93个,两组间差异有统计学意义(t=4.04,P<0.01);NTG-MPI共检出灌注稀疏528个节段,其中冠脉狭窄组318个节段,人均4.75±2.16个,冠脉无狭窄组210个节段,人均3.89±1.91个,两组间差异无统计学意义(t=1.91,P>0.05)。冠脉狭窄组NTG-MPI反向再分布率为50.75%,而无冠脉狭窄组为60.38%,两组间差异无统计学意义(χ^(2)=1.11,P>0.05)。46例冠脉狭窄<40%的患者,R-MPI共检出灌注稀疏150个节段,其中CSF组81个节段,人均4.76±1.44个,冠脉血流速度正常组69个节段,人均2.38±1.50个,两组间差异有统计学意义(t=4.17,P<0.01)。NTG-MPI共检出灌注稀疏152个节段,其中CSF组103个节段,人均6.06±1.39个,冠脉血流速度正常组49个节段,人均1.69±1.04个,两组间差异有统计学意义(t=5.95,P<0.01)。NTG-MPI反向再分布率CSF组为76.47%,而冠脉血流速度正常组为17.24%,两组间差异有统计学意义(χ^(2)=15.78,P<0.001)。(2)冠脉狭窄组患者SRS、SSS、SDS平均评分分别为12.42±3.83、17.82±4.32、5.40±2.08,冠脉无狭窄组患者SRS、SSS、SDS平均评分分别为9.64±2.89、15.08±3.25、5.43±2.27,两组间SRS、SSS差异均有统计学意义(t=4.45,P<0.01、t=3.82,P<0.01)。冠脉慢血流组患者SRS、SSS、SDS平均评分分别为14.05±4.16、23.58±5.42、9.52±3.58,冠脉血流速度正常组患者SRS、SSS、SDS平均评分分别为6.74±2.11、5.79±2.04、-0.96±0.53,相关指标两组间差异均有统计学意义(t=12.23,P<0.001、t=30.72,P<0.001、t=12.23,P<0.001)。R-MPI与NTG-MPI半定量评分在冠脉慢血流组差异有统计学意义(t=12.6,P<0.001)。(3)17例CSF组受检者中SDS>0者14例,占82.35%(14/17),SDS<0者3例,占17.65%(3/17)。29例冠脉血流速度正常组受检者中SDS>0者3例,占10.34%,SDS<0者21例,占72.41%;SDS分布差异有统计学意义(Hc=42.20,P<0.05)。对于SDS>0,CSF组和冠脉血流速度正常组的SDS平均得分分别为7.86±2.93、1.33±0.58,两组间差异有统计学意义(t=2.87,P<0.05)。结论MPI中心肌缺血节段的数量和摄取评分能够在一定程度上反映冠脉狭窄及冠脉慢血流所致的心肌缺血范围及程度,NTG-MPI对于冠脉慢血流所致的心肌缺血的检出更具优势;类“反向再分布”是冠脉慢血流区别于冠脉狭窄在NTG-MPI中的特征性影像表现。

愈痫灵颗粒对癫痫大鼠Panx1/P2X7R及炎性因子表达影响的研究

目的:研究愈痫灵颗粒对癫痫模型大鼠血清、海马组织中炎性因子IL-1β、IL-6、IL-18和TNF-α表达水平的影响,以及对大鼠海马组织Panx1/P2X7R蛋白表达的影响。方法:80只健康雄性Wistar大鼠,选择12只作为正常组,其余68只大鼠使用氯化锂-匹罗卡品腹腔注射造癫痫模型。选取造模成功的48只大鼠随机分为模型组、丙磺舒组、丙戊酸钠组和愈痫灵组,每组各12只。干预4周后,观察各组大鼠癫痫发作的频次,Nissl染色观察各组大鼠海马神经元形态,Western blot法检测各组大鼠海马组织Panx1、P2X7R蛋白表达水平,ELISA法检测各组大鼠血清及海马组织IL-1β、IL-6、IL-18和TNF-α水平。结果:与模型组比较,丙磺舒组、丙戊酸钠组、愈痫灵组大鼠癫痫发作次数减少,海马组织Panx1、P2X7R蛋白表达水平降低,血清及海马组织IL-1β、IL-6、IL-18和TNF-α水平降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:愈痫灵可降低癫痫大鼠Panx1、P2X7R蛋白表达,减少炎性因子释放。

基于气络-NEI网络共性特征探析痫证治法

神经-内分泌-免疫网络(NEI)是近年医学生物学的研究热点,即神经、内分泌、免疫三大系统之间存在着互相调节、互相影响的关系。气络是人体内运行经气的网络,是维持生命活动和保持人体内环境稳定的网络结构。气络-NEI网络具有高度相关性,功能上、结构上都存在共性特征。痫证与气络-NEI网络调节失衡有关。结合气络学说,痫证基本病机特点为虚(正虚、气虚、肾虚)、瘀血、痰浊、毒,主张以益气、化瘀、解毒法为主要治则。痫证迁延不愈,与正气不足,脏腑失调,痰浊瘀血,毒损脑络有关。故在治法上宜结合气络-NEI网络共性特征,以益气、祛瘀、化瘀、解毒法为主要治则,对于深化痫证病机认识及络病学说有一定积极意义。本研究对痫证的临床诊疗和研究络病理论研究具有重要价值。

基于434221张处方数据探讨儿科常用中成药适应证审核及其规则的建立

目的:通过对13家医疗机构儿科门急诊常用中成药处方进行适应证审核,了解儿科常用中成药临床使用现状,针对存在的问题提出儿科中成药处方适应证审核相关的对策及建议。方法:采用回顾性分析方法,收集整理2019年10—12月13家医疗机构儿科门急诊中成药处方数据,对适应证方面进行合理处方、争议处方和不合理处方的判定,对各判定结果以及使用问题中排序较前的具体品种进行统计分析。结果:434221张儿科常用中成药处方中,适应证方面合理处方284257张(占65.46%),争议处方130238张(占29.99%),不合理处方19726张(占4.54%)。其中,争议处方涉及解表剂最多,以小儿豉翘清热颗粒的使用最具争议;不合理处方涉及补益扶正剂居多,但以羚羊角胶囊的使用不合理现象最为突出。结论:经调研,儿科常用中成药在临床使用中存在一定的争议性问题,针对问题可制作专家调查问卷进一步开展德尔菲法研究,从而建立相应的处方审核规则。

腹型过敏性紫癜临床研究结局指标现状分析

目的调查分析我国腹型过敏性紫癜临床研究结局指标现状,为该领域核心结局指标集的建立提供参考依据。方法计算机检索CBM、CNKI、VIP和万方数据库、PubMed、EMbase、The Cochrane Library、Web of Science,收集公开发表的腹型过敏性紫癜研究,检索时限均为2010年1月1日至2019年10月31日。由两名评价员按照纳入与排除标准独立筛选文献和提取资料,并对结局指标数据进行处理分析。结果①共纳入腹型过敏性紫癜研究89篇,其中86篇为随机对照研究,3篇为队列研究。②腹型过敏性紫癜研究结局指标以临床体征指标为主(45.79%),其次为总体疗效指标(22.37%)。③报告率前5的结局指标分别为临床疗效(70.79%)、不良反应(35.96%)、腹痛缓解时间(32.58%)、皮疹消退时间(26.97%)和血便消失时间(21.35%)。④所有研究未明确区分主要和次要结局指标。结论2010~2019年国内腹型过敏型紫癜研究结局指标种类甚多,异质性大。研究关注疗效指标而忽视不良结局指标。有必要建立腹型过敏性紫癜临床干预性研究结局指标核心指标集,为同类研究的结局选择提供参考依据。

茶香螺烷对草莓灰霉病菌(Botrytis cinerea)抑菌活性研究

研究茶香螺烷对草莓灰霉病菌(Botrytis cinerea)抑菌活性的影响,以期为开发醉蝶花提取物防治草莓灰霉病提供依据。结果表明,茶香螺烷对草莓灰霉病菌具有显著抑菌活性,其中熏蒸处理效果优于直接接触的抑菌活性。茶香螺烷在最小抑菌浓度(MIC)和最小杀菌浓度(MBC)处理下对菌丝表面造成损伤,胞外电导率分别升高31.20%和44.66%,麦角固醇合成量分别降低8.18%和12.58%,丙二醛含量分别升高0.335和0.373μmol·L^(-1);茶香螺烷处理后草莓灰霉病菌致病力BcPDR1基因和过氧化物酶BccatA基因显著下调,细胞壁降解酶Bcpg5基因相对表达量显著上调。

多门店协同下的订单拆分与配送联合优化方法

新零售带动传统企业转型,加速了以实体门店作为前置仓的线上订单履行模式的发展。针对订单需求不确定导致的就近门店无法满足订单需求的情况,提出多门店协同下的订单拆分与配送的联合优化问题。通过引入拆单数量限制,缩减问题求解空间,同时为了减少单独配送导致的路径重叠,采用协同配送的模式整合路径,并通过订单拆分与配送之间的调整优化降低订单履行成本。集成广度优先搜索和局部搜索算法,构造TNILS(top-N&improved local search)混合启发式算法求解问题。在合成数据集的基础上,通过协同配送与单独配送的结果对比,证明了协同配送的有效性及提出算法的可行性。通过与其他算法的实验结果对比,验证TNILS算法的有效性和稳定性。

某儿童专科医院中药饮片处方前置审核的探索与实施

目的:完成中药饮片处方前置审核系统的搭建与实施,促进儿科合理用药,提升药学服务质量。方法:介绍该院中药饮片处方前置审核系统的工作部署、搭建流程、功能实现与管理;对2019年1—6月(前置审核系统上线前)、2022年1—6月(前置审核系统上线后)的中药饮片处方合格率、各类不合理处方变化情况等进行对比分析,评价处方前置审核实施的效果。结果:该院中药饮片处方前置审核系统搭建成功,运行良好。处方前置审核系统上线后,中药饮片处方合格率大幅提升,不合理处方类别中的中药饮片剂量不合理、特殊煎服法标注不规范及重复用药情况有显著改善,与前置审核系统上线前比较,差异均有统计学意义(P<0.05);而单张处方大金额、大药味及贵细中药饮片处方开具限制等情况,与前置审核系统上线前差别不大。结论:中药饮片处方前置审核系统的搭建和实施可提高处方合理性,促进医院合理用药。

干扰TAK1通过下调TAB2/3来抑制肺成纤维细胞的增殖、侵袭、迁移和纤维化

目的探讨转化生长因子β激活激酶1(TAK1)对转化生长因子β1(TGF-β1)诱导的人胚肺成纤维细胞(HFL-1)的增殖、侵袭、迁移和纤维化的影响及其与TAK1结合蛋白(TAB)2/3的关系。方法将细胞分组分为Control组(未处理HFL-1)、TGF-β1组(10ng/mL TGF-β1诱导HFL-1)、TGF-β1+si-NC组(转染si-NC+TGF-β1诱导)、TGF-β1+si-TAK1组(转染si-TAK1+TGF-β1诱导)、TGF-β1+si-TAK1+pcDNA3.1组(转染si-TAK1+pcDNA3.1+TGF-β1诱导)、TGF-β1+si-TAK1+pcDNA3.1-TAB2组(转染si-TAK1+pcDNA3.1-TAB2+TGF-β1诱导)、TGF-β1+si-TAK1+pcDNA3.1-TAB3组(转染si-TAK1+pcDNA3.1-TAB3+TGF-β1诱导)。采用Western Blot和RT-qPCR检测TAK1和TAB2/3的表达。CCK-8检测细胞增殖。Transwell和细胞划痕实验检测细胞的侵袭和迁移能力。Western Blot检测迁移和纤维化相关蛋白的表达。免疫共沉淀验证TAK1和TAB2/3之间的关联。结果与Control组比,TGF-β1诱导后TAK1及TAB2/3表达升高(P均<0.05)。TGF-β1+si-TAK1组与TGF-β1+si-NC组相比其增殖、侵袭、迁移能力明显下降,迁移及纤维化相关蛋白表达明显下降(P均<0.05)。TGF-β1+si-TAK1+pcDNA3.1-TAB2/3组与TGF-β1+si-TAK1+pcDNA3.1组比增殖、侵袭、迁移能力上升,迁移及纤维化相关蛋白表达上升(P<0.05)。结论干扰TAK1通过下调TAB2/3来抑制TGF-β1诱导的肺成纤维细胞的增殖、侵袭、迁移和纤维化。

腹型过敏性紫癜住院患儿营养支持分析

目的:了解北京儿童医院腹型过敏性紫癜(HSP)患儿住院期间营养支持现状。方法:收集2018年6-10月首都医科大学附属北京儿童医院中医科腹型HSP住院患儿共30例,对患儿基本信息、住院期间饮食及营养元素的补充和调整方案进行整理分析。结果:患儿采用的营养元素补充及饮食调整方案不一致,主要根据医师临床经验获得。在钙制剂、维生素、氨基酸的使用方面,大多不符合现有指南推荐或尚无指南共识,具体表现为钙制剂没做到根据患儿年龄、激素使用情况进行个体化调整剂量,维生素与核黄素重复用药,氨基酸用量不足等。结论:腹型HSP患儿营养支持现状混乱,缺乏统一规范,应引起相关部门的重视。