基于干扰观测器的多航天器固定时间姿态协同跟踪控制

针对受扰动下的多航天器系统姿态一致性跟踪问题,提出一种基于干扰观测器与固定时间理论的分布式姿态协同控制策略。多航天器系统在空间中易受太阳光压、重力梯度与地磁力等外部干扰影响而导致控制精度下降,此外航天器内部惯量不确定性带来的影响也不可忽视,因此设计一种基于二阶积分滑模的干扰观测器对复合干扰进行快速精确估计,且该观测器无需任何干扰先验信息。利用观测器获得的估计值,结合领导跟随法,提出一种分布式固定时间姿态协同控制器,实现系统固定时间收敛,收敛时间可通过控制参数进行调节。利用Lyapunov函数证明了系统的固定时间稳定性。仿真与对比试验结果表明,干扰观测器能在较快时间内实现对复合干扰准确估计,协同控制器能在固定时间内实现对期望姿态鲁棒跟踪,与自适应有限时间方法相比,该控制策略精度更高、收敛速度更快和燃油消耗更少。

中国式现代化本质要求的三重意蕴

党的二十大报告第一次诠释了中国式现代化的本质要求,明确中国式现代化的根本原则是坚持中国共产党领导,坚持中国特色社会主义;设定中国式现代化的实践路径是统筹推进“五位一体”总体布局;彰显中国式现代化的价值关切是构建人类命运共同体,创造人类文明新形态。深刻理解中国式现代化的本质要求对于我们坚定中国式现代化道路自信,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴具有深刻指导价值。

破同质化链接地域产业服装专业多元学科教学体系构建研究

本文是基于鲁迅美术学院染织服装艺术设计学院服装、染织、纤维、服装表演四个专业特点,整合多元学科特色,注重跨专业融合、艺术美学与工艺技术美学并重,链接服务辽宁省纺织服装全产业链、地域产业集群。构建服装专业跨学科融合特色课程体系;双创贯穿普及教育;轮值式教师雁阵、双导师机制;多元质量评价系统的服装专业多维教学服务体系。并借助沈阳旗袍及辽东柞蚕丝产业集群的资源互助整合优秀案例,为高校服务产业集群发展提供高宝贵经验。

基于文献计量学的免疫衰老研究热点及可视化分析

目的通过文献计量学,对免疫衰老的现状、研究热点、前沿进展和发展趋势进行分析,为开展相关研究提供依据。方法通过CiteSpace软件对Web of Science核心合集数据库中2012—2022年免疫衰老相关文献进行分析。结果数据库中共检索到相关文献2770篇。近十年免疫衰老的研究呈阶梯状上升的趋势;研究人员多集中于欧洲;蒂宾根大学的Pawelec G为发文量最多的作者,但是作者之间合作并不紧密,尚未形成一定规模的合作团队;Univ Tubingen是免疫衰老领域发文量最多的机构,在该领域有较强的影响力。被共引文献分析发现,免疫衰老对于已知抗原的充分反应可能是必要的,因此对免疫衰老未来的研究应考虑对疾病免疫治疗和疫苗接种在老年人中的重大成效。关键词聚类显示,阿尔茨海默病、氧化应激、自然杀伤细胞、免疫疗法为当期研究领域的研究热点,关键词突现显示为免疫衰老标志物。免疫疗法从2019年至今仍旧是研究人员需要持续关注的研究热点,其中研究较多的信号通路为核因子κB(NF-κB)信号通路。结论近十年免疫衰老备受关注,目前该领域的热点集中于阿尔茨海默病、氧化应激、自然杀伤细胞以及对免疫衰老的免疫疗法及标志物的研究。应用文献计量学得到的研究结果可为今后从事免疫衰老方向的研究人员了解该领域的热点和预测未来发展趋势提供借鉴意义。

饮食文化对特色农产品产业链延伸的影响分析

本文从饮食文化着手,将特色农产品产业链作为研究样本,采取问卷调查的形式收集数据,并运用二元Logistic模型,进行实证研究,分析饮食文化对特色农产品产业链延伸的具体影响。结果表明,饮食文化对特色农产品产业链延伸产生明显正向影响,饮食文化对特色农产品产业链上、中、下游促进强度有所差异,其中,饮食文化对下游的促进强度最大,上游次之,中游最小。研究提出了促进特色农产品产业链上、中、下游的建议,为特色农产品产业链发展提供参考。

六盘水市高素质农民“政-校-企”协同培养模式研究

农民作为推进乡村高质量发展的主力军,其能力素质与其自身发展、乡村建设及智慧农业的发展息息相关。在调研的基础上,结合六盘水高素质农民培养现状,通过收集、分析高素质农民培养案例,总结成功经验,提出了六盘水市高素质农民“政—校—企”协同培养模式。该模式既对六盘水高素质农民培养质量的提升具有较强的实践价值,还可为其他地区高素质农民培养工作的开展提供参考。

基于16S rRNA基因测序技术分析非酒精性脂肪性肝病大鼠的肠道菌群

目的 基于16S rRNA基因测序技术分析非酒精性脂肪性肝病(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)大鼠的肠道菌群。方法 以SPF级SD大鼠为实验对象,随机分为普通饮食组(对照组)和高脂饮食组(模型组)。高脂饮食组通过进食高脂饲料8周诱发NAFLD模型。8周后检测大鼠血清丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)、高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(low density lipoprotein cholesterol,LDL-C)、甘油三酯(triglyceride,TG)和总胆固醇(total cholesterol,TC)水平,取肝组织进行HE及油红O染色,采集大鼠新鲜粪便通过高通量测序法对肠道粪便细菌16S rRNA的V3-V4区进行基因测序。利用UPARSE软件进行类单元(operational taxonomic unit,OTU)聚类,采用RDP Classifier算法对OTU代表序列进行比对分析,并在门、纲、目、科、属、种等水平上进行注释其群落的物种信息。基于OTU聚类结果,利用mothur软件和Qimme(V.1.8)进行Alpha多样性分析和Beta多样性分析,并通过LEfSe软件进行组间菌落差异分析。结果 与正常组相比,模型组大鼠AST [(23.63±4.82)U/L vs (10.61±1.17)U/L]、ALT [(9.98±2.27)U/L vs(3.40±0.81)U/L]、LDL-C [(0.69±0.11)mmol/Lvs(0.34±0.10)mmol/L]、TG [(0.90±0.24)mmol/L vs (0.33±0.13)mmol/L]及TC [(5.69±0.72)mmol/L vs(2.10±0.42)mmol/L]水平均显著升高,HDL-C [(0.62±0.14)mmol/L vs (1.07±0.17)mmol/L]水平显著降低,差异均有统计学意义(P均<0.05)。两组共获得2607个OTU,经过抽平处理后获得2547个OTU,其中对照组2367个,模型组2168个,两组共享OTU为1988个。随样本量增加物种累积曲线趋于平缓,表明样本量充分。在Alpha多样性指数中,模型组的香农指数(7.0673±0.4812 vs 6.1695±0.7165)、物种个数[(968.6250±233.0221)个vs (1155.9500±129.0011)个]和PD_Whole_Tree指数(69.3449±14.2872vs82.0219±10.2012)显著低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05),Chao1指数也低于对照组(1418.4503±277.8639 vs 1599.1725±100.1048),但差异无统计学意义(P>0.05)。采用主成分分析、主坐标分析、层次聚类分析、偏最小二乘法判别分析和非度量多维尺度法等Beta多样性分析方法均能将模型组与对照组大鼠完全区分开来,进一步说明二者间的菌群有明显区别。采用RDP Classifier算法对OTU代表序列进行比对分析,结果表明,从门水平分析,NAFLD大鼠厚壁菌门和放线菌门丰度增加,其中放线菌门丰度显著增加,拟杆菌门和变形菌门的丰度降低。从纲水平分析,NAFLD大鼠放线菌纲和丹毒丝菌纲相对丰度显著升高,而杆菌纲相对丰度显著下降。从目水平分析,NAFLD大鼠红椿菌目和丹毒丝菌目相对丰度显著升高,而乳杆菌目和酸微菌目相对丰度显著降低。从科水平分析,NAFLD大鼠毛螺菌科(Lachnospiraceae)、瘤胃菌科(Ruminococcaceae)、消化链球菌科(Peptostreptococcus)、丹毒丝菌科(Erysipelotrichaceae)和双歧杆菌科(Bifidobacteriaceae)等增加,其中双歧杆菌科、肽链球菌科显著增加,乳酸杆菌科(Lactobacillaceae)、普雷沃氏菌科(Prevotellaceae)和拟杆菌目S24-7组比例下降,其中乳酸杆菌科显著性减少。采用LEfSe对组间差异显著的物种分析,结果表明两组间差异起重要作用的肠道微生物类群共126个,LDA值大于3.6的微生物类群共24个。结论与普通饮食组相比,高脂饮食组干预8周后大鼠肠道菌群结构和多样性均发生显著变化。

SBS/PU复合改性沥青混合料性能试验研究

【目的】研究苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物(styrene-butadiene-styrene block copolymer,SBS)与聚氨酯(polyurethane,PU)复合改性沥青混合料的路用性能。【方法】采用2.0%SBS与不同掺量(4.0%、6.0%、8.0%)的PU制备复合改性沥青,并使用这种改性沥青制备密级配沥青混合料AC-13,通过开展马歇尔试验、车辙试验、低温弯曲蠕变试验评价沥青混合料的高温抗车辙、低温抗裂、水稳定性,同时制备4.0%SBS改性沥青混合料和6.0%PU改性沥青混合料作为对照组。【结果】SBS/PU复合改性沥青混合料能够满足沥青路面的路用性能要求。其中,2.0%SBS+6.0%PU复合改性沥青混合料的动稳定度较基质沥青混合料、4.0%SBS改性沥青混合料、6.0%PU改性沥青混合料的分别提升144%、19%、52%,SBS/PU复合改性沥青混合料的高温稳定性较对照组有所提升,水稳定性与对照组相当,低温性能的改善效果不明显。【结论】综合考虑改性效果和经济性,SBS/PU复合改性沥青混合料的最佳掺量为2.0%SBS+6.0%PU。

中医治疗排卵障碍性不孕临床研究进展

排卵障碍是导致女性不孕的主要原因之一,发病机制十分复杂,见于多种西医疾病,是临床治疗的难点。中医药在治疗排卵障碍性不孕方面积累了丰富的经验,以中药、针灸为主,具有改善卵巢储备功能,促进卵泡发育、排出,提高妊娠率等作用。各型排卵障碍性不孕治疗多以补肾为基础,但在疏肝、化痰、活血等方面各有偏重;由于不同疾病处于不同月经周期,其治疗时间、用药特点也不同。本文按照西医病名进行分类,通过查阅近几年中医治疗排卵障碍性不孕文献,总结治疗特点,以期为临床治疗提供参考。

从肠道菌群与炎症角度探讨代谢相关脂肪性肝病从痰湿论治本质

代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)是一种多重发病机制相互作用的异质性疾病,目前尚无公认有效的治疗药物,中医药治疗以其多靶点的作用优势在治疗该病时显示出优越性。痰湿是目前普遍认可的MAFLD病机,但具体机制尚未完全阐明。现代研究显示,肠道微生物群紊乱可促进MAFLD的发生,而炎症是肠道菌群紊乱触发MAFLD发病的必经途径。文章通过阐述MAFLD痰湿病因病机、体质与肠道菌群紊乱的相关性,并将痰湿特性与慢性炎症致病特点及MAFLD的疾病演变过程相联系,提出肠道微生物群紊乱是MAFLD痰湿产生的物质基础,慢性炎症是痰湿的本质体现。并在此基础上提出了从痰湿论治MAFLD应强调健脾和调理气血,其作用机制与调节炎症和肠道菌群有关。

健脾活血利水法治疗肝硬化腹水Meta分析

目的:系统评价依据中医鼓胀基本病理特点而确立的治法“健脾活血利水法”治疗肝硬化腹水的有效性及安全性。方法:计算机检索国内外数据库,收集健脾活血利水法治疗肝硬化腹水的随机对照研究,提取纳入文献数据并进行质量评价,利用Rev Man 5.4软件对数据进行Meta分析。结果:纳入21项研究,共1906例患者。Meta分析显示:与单纯西医常规治疗相比,联合健脾活血利水法在提升肝硬化腹水临床总有效率[OR=4.02,95%CI(3.04,5.30),P<0.00001],改善24 h尿量[MD=256.18,95%CI(164.00,348.36),P<0.00001]、腹围[MD=-4.22,95%CI(-5.15,-3.29),P<0.00001]、腹腔积液深度[MD=-0.52,95%CI(-0.67,-0.36),P<0.00001]方面均显示出优势,而在改善体重方面[MD=-1.28,95%CI(-4.26,1.70),P=0.40]差异无统计学意义。结论:在治疗肝硬化腹水方面,健脾活血利水法联合西医常规疗法,能够有效改善临床症状,增加24 h尿量,减少腹围和腹腔积液深度。

生物炭改性沥青热氧老化性能研究

为了研究生物炭对基质沥青老化性能的影响,按不同质量比(3%、6%、9%和12%)的生物炭掺入沥青,制备生物炭改性沥青。通过旋转薄膜烘箱和压力老化仪进行老化模拟,采用针入度、软化点、黏度试验测试改性沥青不同老化前后基本性能,采用动态剪切流变试验、低温弯曲梁流变试验测试改性沥青不同老化前后流变性能,并通过傅里叶红外光谱(FT-IR)进行微观机理分析。结果表明:生物炭对沥青改性是物理作用,生物炭掺入沥青能够较好地提高抗老化性能,生物炭改性沥青短期热氧老化作用效果优于长期热氧老化,当生物炭掺量控制在9%~12%时对沥青的抗老化性能影响显著。

优化MGM(1,n)模型在边坡沉降预测中的应用研究

为更好地预测边坡沉降,考虑边坡整体变化趋势,采用多变量的优化MGM(1,n)模型,对边坡相关的各监测点的沉降变形进行了预测。该研究先以平均相对残差为指标筛选初值,引入背景值系数重构背景值计算公式;再据此建立改进的双值MGM(1,n)优化模型;最后,以中山西环高速公路A段的边坡工程为实例,分别建立传统MGM(1,n)模型、GM(1,1)模型和优化MGM(1,n)模型,并对所测数据进行建模预测和比较分析。研究结果表明:在3种优化模型中,优化MGM(1,n)模型的预测精度最高。该模型在边坡沉降预测方面具有一定的应用前景,可为类似工程和研究提供参考。

中国对虾甘氨酸脱羧酶的基因克隆、表达及其与抗WSSV的关联分析

本研究采用RACE技术克隆获得中国对虾(Fenneropenaeuschinensis)甘氨酸脱羧酶基因(Fc GLDC)的全长cDNA及DNA序列,并对其进行生物信息学分析。结果显示,FcGLDC基因的cDNA全长为3481 bp,其中,ORF为2829 bp,5￠UTR长17 bp,3￠UTR长86 bp。完整的阅读框编码942个氨基酸,分子量为104.66 kDa,预测的理论等电点为6.51。FcGLDC基因DNA序列全长共4964bp,包含12个外显子和11个内含子。同源性及系统进化分析显示,FcGLDC基因与节肢动物的GLDC基因聚为一类;氨基酸序列比对发现,Fc GLDC基因的蛋白序列与节肢动物的相似度最高,与内华达白蚁(Zootermopsis nevadensis)、体虱(Pediculus humanus corporis)和白纹伊蚊(Aedes albopictus)的相似度分别为71%、68%和68%。在鳃、肝胰腺和肌肉中的荧光定量PCR结果显示,FcGLDC在肌肉中的相对表达量最高,鳃中最低。WSSV感染后,该基因在鳃、肝胰腺和肌肉中呈现出了不同的时空表达特点。使用直接测序法结合质谱法,在该基因内部发现4个SNP位点,但是各位点与抗WSSV性状均不相关(P>0.05)。本研究表明,FcGLDC基因在对虾感染WSSV后的应答反应中或起一定作用。

基于焦点量化模型的室内光照对注意力的影响研究

光照是室内设计中非常重要的一项设计因素。光照会对人员的睡眠、情绪、注意力、学习和工作等产生较大影响。这种内在的、心理上的影响往往难以客观量化,从而使得室内光照设计受经验的限制。文中以教室光照设计对学生注意力的影响为研究背景,基于眼动分析获得的视觉焦点这一量化数据,提出"光照-注意力"量化模型。通过对两组学生在多种光照环境下的对比测试,证明了该模型的有效性,为室内光照设计提供了量化参考依据。

高校工科课堂教学中互动教学的设计与实践——以“高分子材料加工技术”课程的教学实践为例

为了改善目前课堂教学中互动教学不足的问题,在“高分子材料加工技术”课程中设计和应用了一系列互动教学方式,主要包括比较常用的问答式教学和案例教学,同时糅合了短视频教学、动画教学等,并进一步采用项目开发式教学,实现了师生之间的深度互动。通过这一系列互动教学,不仅有效地把握了课堂节奏,提高了教学效果,而且拓展了学生的知识面,激发了学生的学习主动性和积极性,同时培养了学生的团队合作能力和沟通能力。教师的角色也在互联网技术时代逐渐从知识传播的主体向知识学习的引导者转化。

从边缘到主流：美国的越裔文学

美国越裔文学很大程度上是越南战争的结果。本文围绕越南战争给美国越裔带来的深重灾难和身份危机,以越裔族群为主要关注点,探讨越裔文学中的战争和身份主题。通过梳理国内外越裔文学研究现状,提出:随着1.5代越裔作家的不断壮大和优秀越裔作品的出现,越裔文学开始迈入美国文学正典化进程,同时越裔文学研究正在成为亚裔文学研究的新生力量。

论我国能效监管法制路径之完善

能效推进工作的顺利开展,对于维护能源安全、促进能源的可持续利用具有重要意义。科学的能效监管依赖于法制路径。促进能效监管完善的法制路径包含法律体系之优化、能效监管体系之完善以及能效推进具体法律制度之精细化三方面内容。在此过程中,应兼顾静态与动态层面、宏观与微观层面,保证能效监管得以高效、协同推进。

基于聚类分析的高校英语课程需求分析研究

课程设置与学生实际需要之间的不适应是当前高校教学发展中的突出问题。由于影响课程设置和学生需求关系的因素众多,且缺少结构化数据集和量化性评价指标,所以已有研究多以定性分析为主,未能解释各影响因素之间相关性的强度及顺序,使得现有的课程设计仍以经验设计为主。该文以相关性模型为基础,提出基于聚类分析方法的课程需求分析与量化评价模型。将学生对课程的需求定义为“自主型”“友好型”“自驱型”“被动型”四种类型,并将自教务管理系统中收集的客观成绩和主观评教等数据进行人工标定以形成数据集。通过相关性对数据属性进行有效分析以获取相关性排序,并将相关性最高的属性作为特征数据使用聚类分析进行对比验证。在测试中,“交流-成绩”和“交流-评价”两项最强相关关系的准确率分别为91%和83%,从而证明了所提相关性分析方法的有效性,能够为高校大学英语课程改革提供量化分析指标。

高超声速飞行器的模糊分数阶PID控制

将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统。将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的影响。基于此针对双闭环回路分别设计了分数阶PID控制器,分数阶运算具有信息记忆特性等优势,从而可提高系统的控制精度及稳定性;针对高超声速飞行器因气动参数变化导致的不确定问题,引入模糊控制在线调节分数阶PID控制器参数,以提高系统的鲁棒性。仿真结果显示,所提出的控制系统具备较好的动静态性能,对气动参数摄动呈现出较强的鲁棒性。