并联式六维加速度感知机构动力学模型的失效情况研究

以三种典型的并联式六维加速度感知机构为例,剖析动力学模型失效时的情况,并揭示失效机理。首先,通过计算机构雅可比矩阵的秩,挖掘动力学方程失效的第1种原因——奇异位形。其次,通过分析机构的工作频带,挖掘动力学方程失效的第2种原因——基频共振。然后,通过分析机构支链出现故障时的输入输出关系,挖掘动力学方程失效的第3种原因——支链故障。最后,开展了虚拟样机实验。研究表明,六维加速度感知机构在实际工作时,应避开以上3种情况。

党的二十大精神融入应用型高校思政教育的方法措施和路径

应用型高校思政教育中全方位融入党的二十大精神,将促进学习者基于新时代变革树立正确的发展理念,担负民族复兴使命,成为推动国家持续发展的关键力量。针对性分析党的二十大精神融入应用型高校思政教育的关键要素,并明确融入的基本要求。从把握融入时机、深刻领会创新理论、实现精神持续融入三方面入手,提出融入的具体方法、措施和路径。

果实软化过程中果胶降解酶及相关基因研究进展

果实软化发生在储运过程中的后熟阶段,果实中不溶性原果胶降解为可溶性果胶和果胶酸是引发该阶段果实软化的主要原因。本文介绍了果实成熟软化过程中细胞壁结构的变化,以果胶为重点描述细胞壁组分的变化;由于果胶降解过程中参与的酶种类较多,因此,重点从起关键作用的三种果胶降解酶(多聚半乳糖醛酸酶、果胶酯酶、β-半乳糖苷酶)以及相关基因表达对果实成熟软化过程的影响方面进行综述。

非恒温条件下樱桃维生素C变化动力学模型的研究

为预测非恒温条件下不同处理甜樱桃的货架期,对非恒温条件下甜樱桃维生素C变化的动力学模型进行研究,并模拟冷链流通过程中的"断链"和"温度波动"现象验证模型的准确性。结果表明,构建的非恒温条件下维生素C变化动力学模型的决定系数(R^2)大于0.97,回归估计标准误(root-mean-square error,RMSE)接近于零,说明该模型能够较好地拟合实际情况下甜樱桃维生素C的变化情况,并根据此模型预测了非恒温条件下不同处理甜樱桃的货架期,壳聚糖涂膜处理与对照组相比货架期延长了6.5 d,说明在非恒温条件下涂膜处理能够显著抑制甜樱桃维生素C的降解。此研究能够为准确预测甜樱桃在冷链流通中的品质变化提供支持。

重型卡车废轮胎胶粉热解特性探究

对两种不同粒径的重型卡车废轮胎胶粉在各个恒定温度下的热解特性进行了研究,并得到了表观动力学参数。结果表明,废轮胎胶粉在恒定温度下热解经历了两个热解过程,升温过程中水分和助剂的挥发和到达目标温度后合成橡胶、天然橡胶的快速热解;热解反应速率快,在恒定温度下数10 s内即可完成反应,热解残渣收率0.4左右,热解残渣主要为生产轮胎时添加的炭黑。建立的一级反应动力学模型较好地描述了热解失重过程,为提高废轮胎热解炭黑的质量提供了基础数据与理论依据。

基于滑膜控制的船舶永磁同步推进电机直接转矩控制研究

随着吊舱推进器的发展,永磁同步电机被广泛用作船用推进电动机,但由于螺旋桨负载的复杂性,为了提高推进电机的控制性能,在全面分析直接转矩控制(DTC)策略的基础上,提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略,控制率采用二阶滑模控制中的超螺旋算法,并证明了其在转矩和磁链控制的收敛性。分别建立传统DTC和基于滑模控制的DTC的数学模型,基于Matlab/Simulink进行仿真对比研究。结果表明,基于滑模控制的DTC相对于传统DTC,具有转矩脉动小,响应速度快,鲁棒性和抗干扰能力强等特点。

Macroscopic Quantum States and Quantum Phase Transition in the Dicke Model

The energy spectrum of Dicke Hamiltonians with and without the rotating wave approximation for an arbitrary atom number is obtained analytically by means of the variational method,in which the effective pseudo-spin Hamiltonian resulting from the expectation value in the boson-field coherent state is diagonalized by the spincoherent-state transformation.In addition to the ground-state energy,an excited macroscopic quantum-state is found corresponding to the south- and north-pole gauges of the spin-coherent states,respectively.Our results of ground-state energies in exact agreement with various approaches show that these models exhibit a zerotemperature quantum phase transition of the second order for any number of atoms,which was commonly considered as a phenomenon of the thermodynamic limit with the atom number tending to infinity.The critical behavior of the geometric phase is analyzed.

结直肠癌患者术后切口部位感染病原菌特点及感染因素分析

目的分析结直肠癌手术患者术后切口部位感染病原菌特点及感染因素,为临床预防提供参考依据。方法选取2015年1月-2016年12月医院收治行结直肠癌手术的患者220例,术后记录切口感染情况,对切口部位分泌物进行病原菌培养与鉴定,分析病原菌特点。探讨引发术后切口部位感染的影响因素,并提出临床预防措施。结果患者术后发生切口部位感染50例,感染率为22.7%。50例患者共分离病原菌68株,其中革兰阴性菌40株,占58.8%,革兰阳性菌21株,占30.9%,真菌7株,占10.3%,病原菌中排名前3位依次为大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌,分别占23.5%、17.7%、14.7%。对患者术后切口部位感染相关因素进行多因素Logistic回归分析,结果显示,体质量指数高、合并糖尿病、手术持续时间长以及术后造瘘是引发术后切口感染的影响因素,差异有统计学意义(P<0.05)。结论行结直肠癌手术患者术后切口部位感染发生率较高,病原菌以革兰阴性菌为主,引发患者术后切口感染的影响因素较多,因此临床上应积极控制患者的体质量及血糖,严格按照手术操作程序减少手术持续时间,且对患者生命体征变化进行严密监测,以降低结直肠癌患者术后切口部位感染的发生率。

基于数据挖掘的肖万泽治疗气阴两虚型2型糖尿病的用药规律研究

目的运用数据挖掘技术,总结肖万泽教授治疗气阴两虚型2型糖尿病(T2DM)的用药经验及学术思想。方法收集肖教授治疗气阴两虚型T2DM的门诊处方93张,用Excel软件进行频数分析,同时分析药物关联规则和聚类特点。结果肖教授治疗气阴两虚型T2DM的高频中药前5位为:茯苓、生地黄、黄芪、川芎和玄参;关联规则分析提示,生地黄与当归,当归、茯苓与生地黄关联紧密;共得到4类聚类结果:健脾燥湿药、益气与活血药、滋补肝肾药、兼证用药。结论肖万泽治疗气阴两虚型T2DM以健脾燥湿为核心,益气与活血并重,兼顾肝肾的同时不忘因人制宜。

反渗透和EDI在小型水处理系统中的应用

结合某出口小型发电厂项目,论述了反渗透和EDI在小型水处理系统中的实际应用,并与传统离子交换工艺进行了综合比较。