基于点转移矫正的视觉惯性里程计

针对卷帘相机的卷帘效应会引起图像扭曲,进而影响系统定位精度的问题,提出了一种融合IMU信息的点转移矫正的视觉惯性里程计。首先,针对卷帘图像扭曲问题,利用三焦点张量的点转移方法修正卷帘图像,相当于输入系统的是全局图像。其次,为了保证算法在嵌入式硬件上实时运行,采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合来提高系统的定位精度和降低计算资源的要求。然后,引入静态检测和异常检测来保证系统的鲁棒性。最后,所提算法在手机上以25 Hz左右的帧率实时运行,并在真实环境下进行实验。公开数据集上的实验结果表明:与RS-VINS-Mono算法相比,所提算法的定位精度提升了27%,验证了该算法可有效融合视觉和惯性信息来减小卷帘效应带来的定位误差,提高了系统的鲁棒性。

老年急性冠状动脉综合征患者介入术后1年内主要不良心血管事件诺莫图的构建与评估

目的构建老年急性冠状动脉综合征(ACS)患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后1年内主要不良心血管事件(MACE)的诺莫图预测模型。方法回顾性收集2020年1月1日至2022年4月1日解放军空军特色医学中心确诊ACS并接受PCI的患者551例,根据1年内随访是否发生MACE分为MACE组176例和非MACE组375例。采用单因素及多因素logistic回归分析老年ACS患者PCI术后1年内发生MACE的危险因素,构建诺莫图预测模型,并采用ROC曲线下面积(AUC)评估该模型的预测效果。结果MACE组Gensini评分、全身免疫炎症指数、全球急性冠状动脉事件注册评分明显高于非MACE组,预后营养指数明显低于非MACE组(P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,近期吸烟(OR=2.222,95%CI:1.361~3.628,P=0.010)、高脂血症(OR=1.881,95%CI:1.145~3.089,P=0.013)、预后营养指数(OR=4.645,95%CI:2.788~7.739,P=0.001)、左心室射血分数(OR=5.177,95%CI:3.160~8.483,P=0.001)、全身免疫炎症指数(OR=5.396,95%CI:3.179~9.159,P=0.001)、非ST段抬高型心肌梗死(OR=2.829,95%CI:1.356~5.901,P=0.006)、ST段抬高型心肌梗死(OR=3.451,95%CI:1.596~7.463,P=0.002)是老年ACS患者PCI术后发生MACE的独立影响因素。ROC曲线分析显示,诺莫图模型评估老年ACS患者PCI术后1年发生MACE的AUC为0.888。结论本研究构建了一种简便、实用的诺莫图模型,可有效预测老年ACS患者PCI术后1年内MACE发生情况,为确保通用性,该模型仍需外部验证。

ADAM8的表达对急性酒精性肝损伤小鼠的影响

目的 探究CRISPR/Cas9技术靶向抑制去整合素-金属蛋白酶8(ADAM8)在小鼠急性酒精性肝损伤中的作用及分子机制。方法 18只6~8周龄健康雌性昆明小鼠根据随机数字表法分为正常组、酒精组和质粒组,每组6只。正常组不做处理,质粒组采用水流动力学注射法尾静脉注射利用CRISPR/Cas9技术抑制ADAM8基因的三合一重组质粒ADAM8-sgRNA3(3 g/kg),酒精组尾静脉注射等量生理盐水。酒精组和质粒组采用50%(V/V)分析纯乙醇一次性灌胃(14 mL/kg)诱导急性肝损伤。禁食16 h后进行眼球取血,检测丙氨酸转氨酶(ALT)和天冬氨酸转氨酶(AST)活性;苏木素-伊红(HE)和过碘酸-雪夫(PAS)染色检测肝脏损伤和糖原变化情况;蛋白免疫印迹法检测肝组织中ADAM8、细胞色素CYP450 2E1(CYP2E1)、热休克蛋白70(HSP70)及丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)通路相关因子的表达。结果 与正常组相比,酒精组ALT和AST升高,肝损伤评分增加,糖原含量减少,ADAM8、CYP2E1、磷酸化的细胞外调节蛋白激酶1/2(p-ERK1/2)、磷酸化的p38(p-p38)MAPK以及磷酸化的c-Jun氨基未端激酶(p-c-Jun)的表达升高,而HSP70的表达降低(P<0.05)。与酒精组相比,质粒组ALT和AST降低,肝损伤评分降低(P<0.05),糖原含量增多;ADAM8、CYP2E1、p-ERK1/2、p-p38 MAPK以及p-c-Jun的表达降低,HSP70的表达增加(P<0.05)。结论 利用CRISPR/Cas9技术靶向抑制ADAM8的表达,可以通过MAPK信号通路改善小鼠急性酒精性肝损伤。

基于自适应加权增强总变差的CT偏置扫描重建算法

基于降低设备制造成本或辐射剂量等目的,计算机断层成像(Computer Tomography,CT)中的一个实际需求是以有限的探测器尺寸来获得更大的视野(Field of View,FOV),通过将探测器放置在横向偏移位置可以有效的扩大FOV。然而,常规的重建算法无法精确重建偏置投影数据,针对这一问题,本文提出了一种基于自适应加权增强总变差最小化的偏置重建模型及CP(Chambolle-Pock)求解算法。具体来说,构建自适应加权增强总变差范数作为正则项,其中自适应权重根据局部增强梯度自适应调整权值,进而设计了一种基于自适应加权增强总变差最小化的偏置重建模型(Weighted Adaptive-weight reinforced Total Variation,WAwrTV),并推导出了相应的CP算法。实验结果表明,所提算法能有效的重建偏置投影数据并提高重建精度,且具有良好的抗噪性能。

干细胞源性外泌体在急性心肌梗死治疗中的研究进展

干细胞移植是目前治疗急性心肌梗死(AMI)的新方法,近年来发现干细胞对心脏的保护作用主要取决于旁分泌方式,而外泌体是干细胞旁分泌的一种重要介质,因此干细胞对心脏的保护作用可能是通过外泌体实现的。在AMI发生时、发生后及缺血再灌注损伤状态下,外泌体在免疫调节和心脏保护(如降低炎症反应、减少细胞凋亡、增加血管增殖、抑制心肌纤维化)方面表现出干细胞的促进再生特性。这为AMI后心脏无细胞治疗提供了一种思路,可能成为基于干细胞疗法更有效的创新治疗策略。

企业数字化、创新效率与ESG表现

基于沪深A股上市企业2013—2022年数据,采用固定效应模型,实证分析企业数字化对ESG表现的影响,选取创新效率作为中介变量,并对模型进行行业和政府补贴额度异质性分析。研究发现,企业数字化可以显著提高企业ESG表现,创新效率起中介作用,制造业比非制造业企业数字化促进ESG表现作用效果更显著。政府补贴额度低的企业数字化促进ESG表现提升效果显著,且均通过稳健性检验以及内生性检验。

基于时频分析和图卷积神经网络的Tor网络流量关联方法

洋葱路由(Tor, the onion route)网络加密流的关联分析是其追踪溯源的核心技术之一;针对当前基于深度学习的流关联方法存在的时间特征不可靠且初级特征表征能力不强的问题,提出了一种基于时频分析和图卷积神经网络的关联分析方法,该方法使用Tor网络流量的数据包长度信息作为原始特征序列,将数据包的包长度序列通过时频分布函数映射到时频域,并进一步将其嵌入为图结构数据,同时使用图卷积神经网络提取高阶特征,最后将得到的高阶特征输入三元组网络以实现相似流量的关联。实验结果表明误报率为0.1%时,所提方法的关联准确率可达到83.4%,明显优于已有的DeepCorr和Attcorr方法。

外周血清胃饥饿素和碱性磷酸酶水平与老年冠心病患者疾病严重程度及预后的关系分析

目的探讨外周血清胃饥饿素(Ghrelin)和碱性磷酸酶(ALP)水平与老年冠心病患者疾病严重程度和预后的关系。方法选取2020年1月—2022年1月西部战区总医院收治的113例老年冠心病患者作为观察组,另选取同期冠脉造影结果正常的老年人86例作为对照组。比较2组外周血清Ghrelin、ALP水平。根据冠脉病变程度将观察组分为轻度亚组(Gensini评分≤20分,n=43)、中度亚组(Gensini评分21~40分,n=40)、重度亚组(Gensini评分>40分,n=30),统计分析3亚组外周血清Ghrelin、ALP水平。根据随访结果将观察组分为预后良好亚组和预后不良亚组,比较2亚组临床病例资料及外周血清Ghrelin、ALP水平,采用多因素二元Logistic回归分析方法分析老年冠心病患者预后的影响因素,并通过受试者工作特征曲线(ROC)分析外周血清Ghrelin、ALP水平对老年冠心病患者预后的预测价值。结果观察组外周血清Ghrelin水平低于对照组,而血清ALP水平高于对照组(t=26.344、t=8.240,P<0.05);重度亚组外周血清Ghrelin水平低于轻度亚组和中度亚组,ALP水平高于轻度亚组和中度亚组(F=37.103、F=14.691,P<0.05);预后良好亚组和预后不良亚组在年龄、血清Ghrelin、ALP、CRP、IL-6水平差异均有统计学意义(P<0.05);二元Logistic回归分析发现,年龄>90岁、糖尿病、血清Ghrelin水平降低和ALP水平升高均为影响老年冠心病患者预后的独立危险因素(P<0.05);ROC曲线分析显示,外周血清Ghrelin和ALP水平联合预测老年冠心病患者预后的AUC为0.855,高于Ghrelin的0.704、ALP的0.755(Z=3.354、Z=2.406,P<0.05)。结论老年冠心病患者外周血清Ghrelin和ALP水平可反映患者的病情进展情况,对患者预后评估有一定的价值。

论期刊的育人功能——以《交响》“大学生研究生学术园地”栏目为例

育人功能是学术期刊的重要功能之一。学术期刊不仅是发表学术成果、引领学术发展的重要阵地,也是发现人才、培养作者的重要渠道。一方面,通过学习期刊的论文使学生获得相关的学科知识、掌握学科发展前沿,这是期刊育人功能的主要体现;另一方面,设置专门的栏目,为学生发表学术论文提供空间,培养研究人才,这是期刊在育人功能方面的独特体现,也是期刊独有的育人优势。通过计量分析及追踪观测,分析《交响》“大学生研究生学术园地”栏目在培养人才方面所发挥的积极作用,探讨学术期刊的育人功能。

基于权重控制的齿面重构技术及有限元分析

针对刀倾法加工的螺旋锥齿轮采用常用的样条拟合方法重构误差不均布,而影响齿面接触仿真分析的精度问题,提出根据齿面控制顶点权重系数实现自适应齿面分区重构的方法。由Newton-Raphson方法确定齿面理论控制顶点而实现齿面分区,基于双二次NURBS曲面权重系数的计算方法,得出齿面控制顶点的权重分布,根据控制顶点权重系数确定各区域最优插值节点数而实现齿面的重构。以刀倾法加工的螺旋锥齿轮小轮齿面为例,比较基于权重控制的齿面重构方与基于CATIA的样条线重构以及基于Spline的插值法重构,研究表明:通过CATIA重构的齿面,其齿面误差呈现随机性,齿面误差均值为2.62μm,齿长方向的误差敏感度更大,导致接触仿真分析存在斑点歧义;通过Spline插值重构方法,其齿面局部区域出现“过拟合”现象,齿高方向的误差敏感度更大,齿面误差均值为1.94μm,导致局部区域接触斑点异常;而采用控制顶点权重自适应分配插值节点数进行曲面拟合这一方法,整体上齿面误差分布均匀,齿面误差均值为0.79μm,且瞬时接触斑点具有唯一性,为齿轮接触区域修正提供了可靠的保证。

反力架作用下梁柱式支架砂箱预压施工技术

结合工程实例,介绍了反力架作用下砂箱预压的原理和技术要点。在高架桥梁施工过程中梁柱式支架是桥梁施工主导,为保证支架拆除方便常采用砂箱作为卸落装置。砂箱不均匀沉降导致桥梁标高出现偏差,因此对砂箱采用提前预压的方式消除非弹性形变。应用此施工技术表明,反力架对砂箱具有超前预压作用,从而解决了砂箱不均匀沉降导致的梁体变形等问题。

研究型医院构建过程中科研人才队伍建设的探索与思考

目的:探索研究型医院构建过程中科研人才队伍发展现状和问题,提出针对性措施。方法:从临床专职科研人员、博士后、后备人才、柔性引进人才四维度对科研人才队伍进行描述性分析。结果:目前科研人才队伍人数占比较低(3.2%)、学科间分布不均衡,科研人才队伍管理缺位、整体吸引力不强,考核评价机制、奖惩退出机制不完善,院内、外合作交流不充分。结论:从政策、投入方面加大科研人才队伍扶持力度,成立专职科研人才管理部门、提升管理理念,建立人才考评体系、优化奖惩退出机制,鼓励合作共享,发挥协同优势。

西藏切穷地区早侏罗世花岗岩年代学特征及其构造意义

西藏切穷地区早侏罗世花岗岩岩体位于西藏冈底斯构造—岩浆带之中带。其主要岩性为不等粒二长花岗岩+花岗闪长岩。LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果表明,研究区花岗岩岩体侵位年龄主要集中在(192.8±1.3 Ma^189.1±0.66 Ma),属早侏罗世。花岗岩SiO2=65.58%~75.57%,K2O+Na2O=7.00%~8.25%,铝饱和指数A/CNK=0.81~1.33;轻重稀土元素分馏较明显,(La/Yb)N=2.47~42.03,负Eu异常,δEu=0.27~0.72;微量元素表现出Rb、Th、U、La和Ce的强烈富集,Nd、Hf、Sm、Y、Yb和Lu相对富集,K、Nb、Sr、P和Ti元素相对亏损的特点,属高钾钙碱性S型花岗岩系列。根据岩体的成因类型并结合区域构造环境演化,分析认为研究区花岗岩形成于同碰撞环境,是壳源岩石重熔作用的产物。

干法涂覆用于无机填料表面改性的教学案例

无机填料的干法涂覆改性的工艺优化只靠经验,课堂教学的参考资料也较少。本文简要描述了无机填料分散效果的作用机制、影响因素和变化规律,介绍了白炭黑干法涂覆用于微晶石墨表面改性的案例,可为矿物材料、复合材料和材料表面与界面提供教学参考。

不同品种芹菜可食部分的降压活性成分及其体外血管紧张素转换酶抑制活性

以青梗芹菜、白芹菜、紫芹等19个品种芹菜为研究对象,在相同条件[料液比1∶30(g·mL^(-1))、时间2 h、温度60℃]下提取得到可食用部分(茎和叶)的水提取液,用于筛选具较高体外血管紧张素转换酶(ACE)抑制活性、总酚和总黄酮含量的芹菜品种及其部位。结果表明,芹菜叶水提物的体外ACE抑制活性显著(P<0.05)高于乙醇溶液提取物;不同品种芹菜叶水提物的体外ACE抑制活性集中在80%~100%;总黄酮含量集中在200~250 mg·L^(-1),白梗芹菜叶中含量最高,白芹叶中含量最低;总酚含量集中在130~150 mg·L^(-1),紫芹叶中含量最高,空杆绿芹叶中含量最低。相关性分析表明,芹菜叶的体外ACE抑制活性与其总酚和总黄酮含量均呈正相关,其相关系数均在0.3~0.6。体外ACE半抑制浓度(IC_(50))表明,青梗芹菜叶水提物的IC_(50)最低(1.258 mg·mL^(-1)),其次为四季慢芹菜叶和白芹菜叶,分别为1.368 mg·mL^(-1)和1.829 mg·mL^(-1)。

电力体制改革背景下的需求响应积分方案探索

我国电力负荷峰谷差逐年增加,需求侧资源可以通过参与需求响应实现削峰填谷的目的。美国和欧洲的需求响应实践市场化明显,我国部分省份也开展过需求响应实践。以积分制为核心的需求响应方案无需用户直接参与市场,它包括价格型和激励型积分方案2类。价格型积分方案在负荷高峰时段给予响应用户正积分,负荷低谷时段给予负积分;激励型积分方案在直接控制用户设备时根据成功响应与否给予正积分或者负积分。该积分方案在电力体制改革初级阶段,有利于形成电网与用户良好互动的局面和泛在电力物联网的建设。

虚拟电厂的优化调度技术与市场机制设计综述

为应对环境污染的持续加剧和化石燃料的日益短缺,推进落实“双碳”目标,风电、光伏等可再生能源在电网中的接入比例不断提高。然而,可再生能源发电具有间歇性和波动性,且接入位置分散,增加了电力系统安全稳定运行的难度。虚拟电厂的提出为解决可再生能源问题提供了新思路,阐述了虚拟电厂(VPP)的概念与实现架构,并从综合能源、电动汽车、可再生能源3个角度分析了VPP参与系统运行优化调度的关键技术,分别实现与电、热、气等综合能源的交互并降低系统运行成本,缓解电动汽车无序充放电对电网产生的负面影响,平抑可再生能源的间歇性和波动性出力。此外阐述了市场环境下VPP基于博弈论等方法的市场策略,并梳理了VPP典型工程应用,为我国VPP的建设与发展提供借鉴。

莠去津分子印迹聚合物微球的制备及其吸附性能与在食品检测中的应用

以莠去津为模板分子,甲基丙烯酸(methacrylic acid,MAA)为功能单体,乙腈为致孔剂,采用沉淀聚合法制备莠去津分子印迹聚合物微球(molecularly imprinted polymer microspheres,MIPMs).对MIPMs制备工艺进行优化,当莠去津与MAA物质的量比1:4、乙腈用量50 mL、聚合温度60℃时,MIPMs的吸附效果最好.通过吸附实验考察MIPMs对目标物的吸附性能,并结合Scatchard分析可知MIPMs对莠去津存在两类吸附位点,且最大表观结合量为282.69μmol/g.以MIPMs作为固相萃取材料,制备分子印迹固相萃取(molecularly imprinted solid phase extraction,MISPE)柱,用于样品前处理,并建立莠去津-MISPE-高效液相色谱法测定食品中4种三嗪类农药(西玛津、莠灭净、莠去津、扑草净)残留的方法.结果表明,MISPE柱对4种三嗪类农药具有特异选择性,4种农药的线性相关系数为0.9991~0.9997,检出限为0.5~5 ng/mL,平均回收率在86.2%~95.7%之间,相对标准偏差为1.98%~4.51%(n=5).该方法能够简单、准确、高选择性地检测食品中三嗪类农药残留.

黑水虻替代豆粕对芦丁鸡生产性能、屠宰性能、血清生化指标及蛋品质影响

为探究黑水虻蛋白饲料对芦丁鸡生产性能、屠宰性能、血清生化指标以及蛋品质的影响。试验参照鹌鹑饲料营养表,将风干黑水虻虫粉以100%(A组)、75%(B组)、50%(C组)、25%(D组)、0(对照,E组)的比例替换常规饲料中的豆粕喂养芦丁鸡进行对比试验。选取150只40~45日龄的雌性芦丁鸡,随机分为5组,每组3个重复,每个重复10只鸡。饲喂60 d后测定其屠宰性能、血清生化指标及蛋品质。检测结果表明:①4个试验组产蛋率显著高于对照组(P<0.05);各组间平均蛋重、平均日采食量均无显著差异(P>0.05)。②A组脾脏器官指数显著高于对照组(P<0.05);其他屠宰性能指标均没有显著差异(P>0.05)。③在血清中总胆固醇(CHO)含量C组高于对照组(P<0.05);血清中天冬氨酸氨基转移酶(AST)、肌酐(CRE)、尿素(UREA)、三酰甘油(TG)指标各组无明显差异(P>0.05)。④A、C、D组蛋黄相对重显著低于对照组(P<0.05)。B、C组与对照组蛋壳相对重差异显著(P<0.05)。蛋重、蛋壳强度、蛋壳厚度各组与对照组均无显著差异(P>0.05)。由此可见,黑水虻替代豆粕切实可行,黑水虻作为新型蛋白饲料应用前景广阔。

多智能体系统分布式事件触发控制综述

随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即当某一变量超过给定阈值时,系统才进行采样,控制器才进行更新,有效地节约了线上通信及计算资源.本文首先分析了连续时间和离散时间下的事件触发控制,讨论了自触发控制、基于边的事件触发控制、动态事件触发控制以及异步事件触发控制的主要思想.其次,分别从一致性、优化以及博弈方面阐述了事件触发的广泛应用.同时,给出了两种常见的稳定性分析方法和两种排除系统中可能存在的Zeno行为的论证方法.最后对本文进行了总结,指出了当前事件触发工作的不足之处并对未来的研究做出展望.