期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
术前皮肤准备方案研究新进展
1
作者 东罗卓玛 张莉莉 +7 位作者 赵凤彩 普布卓玛 晏玲丽 次措吉 旦增卓嘎 卓玛次仁 次仁卓嘎 次旦央吉 《西藏科技》 2024年第7期50-60,共11页
术前皮肤准备(Preoperative skin preparation,PSP)是预防手术部位感染的重要方法。文章综述了PSP的基本原理、常见方法(包括物理和化学方法)以及最新研究进展,评价了不同方案的临床效果。传统方法如清洁剂、消毒剂仍为主流,但存在一些... 术前皮肤准备(Preoperative skin preparation,PSP)是预防手术部位感染的重要方法。文章综述了PSP的基本原理、常见方法(包括物理和化学方法)以及最新研究进展,评价了不同方案的临床效果。传统方法如清洁剂、消毒剂仍为主流,但存在一些不足;新兴方法如聚维酮碘涂抹器、内窥镜消毒剂、紫外线消毒等正在兴起,具有一定潜力。未来术前皮肤准备方案仍需持续优化,以进一步降低手术部位感染(Surgical site infection,SSI)风险。 展开更多
关键词 手术部位感染 术前皮肤准备 微生物 清洁 消毒
下载PDF
基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口智能车辆调度研究 被引量:13
2
作者 孙宁 吴伟豪 +1 位作者 赵风财 肖广兵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期188-193,共6页
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长、通行效率低等问题,提出了一种基于增强型Dijkstra算法的优化调度方案。以智能车辆为研究对象,在将交叉路口网格化的基础上,综合考虑车辆在每个网格中的方向权值、安全权值和优先级权值... 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长、通行效率低等问题,提出了一种基于增强型Dijkstra算法的优化调度方案。以智能车辆为研究对象,在将交叉路口网格化的基础上,综合考虑车辆在每个网格中的方向权值、安全权值和优先级权值,制定了动态网格权值赋值原则,进而搜索通行时间最短的路径。相比Dijkstra算法,提出的增强型Dijkstra算法实现了智能车辆在动态网格权值下最短路径的全局搜索,可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明,增强型Dijkstra算法不仅能够保持较低的冲突次数,还能有效减少车辆总通行时间。在100 m×100 m的双向六车道的交叉路口环境下,车辆平均停车延误减少1.5 s,冲突率下降13%。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 增强型Dijkstra算法 交叉路口 智能车辆调度 动态权值
下载PDF
月球采样返回飞控任务多目标协同规划设计
3
作者 彭德云 谢剑锋 +3 位作者 赵凤才 梁爽 陈翔 张爱成 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第2期191-201,共11页
基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序。分析了月球... 基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序。分析了月球采样返回与以往月面软着陆和近地交会对接任务的继承差异,设计了复杂多目标器间代传上行控制关系描述、多目标测控资源分配和多目标事件规划方法。“嫦娥五号”在轨任务飞行控制应用表明所作设计是合理可行的。 展开更多
关键词 月球采样返回任务 航天器飞行控制 多目标协同规划
下载PDF
基于高光谱成像的隧道油污监测系统设计 被引量:3
4
作者 赵风财 肖广兵 张涌 《土木建筑工程信息技术》 2021年第1期46-50,共5页
设计了基于高光谱成像的隧道油污监测系统,主要由油污监测系统、上位机管理系统、数据处理模块、油污清理模块等组成,利用无线传感网络实现通讯。系统实现了隧道油污超标的自动预警和油污的精准清理,使得隧道地面抗滑性能提高,保障了隧... 设计了基于高光谱成像的隧道油污监测系统,主要由油污监测系统、上位机管理系统、数据处理模块、油污清理模块等组成,利用无线传感网络实现通讯。系统实现了隧道油污超标的自动预警和油污的精准清理,使得隧道地面抗滑性能提高,保障了隧道内车辆驾驶的安全性。该系统具有操作简单,功能全面的特点,能够提高隧道管理的效率和决策的准确性。 展开更多
关键词 高光谱成像 隧道油污监测 自动预警
下载PDF
基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统设计 被引量:1
5
作者 费文玉 左付山 +3 位作者 赵风财 张敏 张鹏 李明桃 《汽车实用技术》 2022年第6期75-81,共7页
车辆靠边停车时,车内乘客由于视野盲区等因素无法准确判断后方的路况,盲目开门后与后方驶来的危险物体发生碰撞,造成严重的人身伤害和财产损失。因此,文章开发了一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统,在打开车门后实时探测车后的运动目... 车辆靠边停车时,车内乘客由于视野盲区等因素无法准确判断后方的路况,盲目开门后与后方驶来的危险物体发生碰撞,造成严重的人身伤害和财产损失。因此,文章开发了一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统,在打开车门后实时探测车后的运动目标,采用极限学习机模型判断危险等级,通过限位器制动装置在危险发生之前及时限制车门的继续开启,从而避免出现严重的后果。文章创新点在于采用过程防护而不是锁闭车门的思想,在开门过程中具有连续保护功能,使得车门可以开启很小角度,便于车外人员理解车内人员的下车意图。 展开更多
关键词 开门防撞 毫米波雷达 极限学习机 限位器制动 过程防护
下载PDF
基于树莓派和CC2430的智能电子水尺 被引量:1
6
作者 赵风财 肖广兵 张涌 《智能计算机与应用》 2020年第8期212-216,220,共6页
本文设计了一种基于树莓派和CC2430的智能电子水尺。通过无线传感网络实现多个智能水位监控节点的自动组网,用于对城市水涝灾害舆情进行分布式监测。智能电子水尺系统主要由水位监测模块、数据预处理模块、无线通信模块、上位机信息管... 本文设计了一种基于树莓派和CC2430的智能电子水尺。通过无线传感网络实现多个智能水位监控节点的自动组网,用于对城市水涝灾害舆情进行分布式监测。智能电子水尺系统主要由水位监测模块、数据预处理模块、无线通信模块、上位机信息管理模块等组成。利用无线传感网络实现水涝舆情信息的分布式传输,实现了城市路面积水水位的自动预警。在提高相关管理部门对水涝舆情监控效率的同时,减少了人力物力的消耗。该系统具有结构简单,功能全面和性价比高等特点,能够提高处理城市水涝的效率和决策的准确性。 展开更多
关键词 城市水涝 树莓派 CC2430 电子水尺 自动预警
下载PDF
基于ARM的车内空气检测系统设计 被引量:1
7
作者 姜根堂 赵风财 肖广兵 《智能计算机与应用》 2020年第7期199-202,共4页
车内空气质量监测系统以ARM芯片为核心控制单元,采用Zigbee无线传输技术,将多个传感节点组织为无线传感网络,可在密闭空间等极端环境中有效采集空气含量、湿度、温度三大环境因素。汽车内的各个传感器会将采集到的数据,通过Zigbee无线... 车内空气质量监测系统以ARM芯片为核心控制单元,采用Zigbee无线传输技术,将多个传感节点组织为无线传感网络,可在密闭空间等极端环境中有效采集空气含量、湿度、温度三大环境因素。汽车内的各个传感器会将采集到的数据,通过Zigbee无线网络传送至ARM处理器。处理器将接收到的数据经过处理显示在软件界面上,并根据空气情况对传感器的功率进行把控,从而实现对车内气体的有效监测和空气质量的改善。 展开更多
关键词 车内空气质量监测 ARM处理器 ZIGBEE无线网络
下载PDF
自平衡二轮电动车直立控制研究
8
作者 刘欣雨 赵风财 +1 位作者 陈佳妮 孙宁 《智能计算机与应用》 2020年第8期254-258,共5页
自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PI... 自平衡二轮电动车是一种平衡移动的新型代步工具。平衡控制是研究自平衡二轮电动车的主要问题,本文建立了自平衡二轮电动车的动力学模型,设计了控制效果良好、精度高的控制器,解决了自平衡二轮电动车平衡控制难的问题;设计出一种基于PID算法的自平衡二轮电动车直立控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行动力学仿真;通过仿真分析所设计的控制器中各参数对系统的影响,对比系统仿真的响应图,确定所设计控制器的参数;结果表明所设计的控制器控制效果良好,控制精度较高,对于自平衡二轮电动车的控制策略研究有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 自平衡二轮电动车 直立控制 PID算法 仿真分析
下载PDF
Chang’E-2 satellite asymmetric-descent orbit control technology 被引量:4
9
作者 ZHOU JianLiang LIU Yong +1 位作者 PENG DeYun zhao fengcai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第9期2247-2253,共7页
To accomplish high-resolution imaging of the preselected landing area, it was necessary for the Chang'E-2 mission to perform orbital maneuvering on the far side of the moon to meet the conditional height requirement ... To accomplish high-resolution imaging of the preselected landing area, it was necessary for the Chang'E-2 mission to perform orbital maneuvering on the far side of the moon to meet the conditional height requirement of the imaging area. Engine shutdown would be executed invisibly on the back side of the moon if the descent maneuver mode opposite to the target perilune or the fuel optimal maneuver mode was used. To ensure the satellite safety, the project collectivety required that the engine shutdown should be designed to be executed in the domestic segmental arcs and meet the requirement of satellite emergency treatment simultaneously. Accordingly, the asymmetric-descent orbit control technology was adopted by offsetting the ma- neuver point, which obtained the orbit control parameters of finite-thrust mode with an iteration algorithm and modified the results with target perilune drift estimation. The Chang'E-2 satellite declined to the target of 100 km×l5 km orbit successfully on 26 October 2010, and has been flying for 32 circles in the experimental orbit to accomplish the preselected landing area imaging. This paper describes the mechanism and realization method of the asymmetric-descent orbit control technology and evaluates the maneuver effect with the actual mission data. 展开更多
关键词 Chang'E-2 mission asymmetric-descent orbit control perilune drift preselected landing area imaging
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部