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电离辐射对不同发育阶段肺泡类器官的损伤及机制
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作者 韩蕊 张雯 +4 位作者 王润 赵国平 吴李君 韩伟 陈少鹏 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期97-108,共12页
为了研究电离辐射对不同发育阶段人肺泡的损伤程度及机制,以人源肺泡类器官为模型,通过qRT-PCR、免疫荧光、Western blot、流式细胞术等生物学方法,比较辐射对不同发育阶段人肺类器官的形态、发育潜能、细胞死亡以及细胞类型的影响.结... 为了研究电离辐射对不同发育阶段人肺泡的损伤程度及机制,以人源肺泡类器官为模型,通过qRT-PCR、免疫荧光、Western blot、流式细胞术等生物学方法,比较辐射对不同发育阶段人肺类器官的形态、发育潜能、细胞死亡以及细胞类型的影响.结果表明:(1)定型内胚层阶段的细胞较干细胞更耐辐射,辐射引起其更少的细胞死亡;(2)芽尖祖类器官辐射后形态学发生明显变化,出现细胞向外迁移现象,同时随着辐射剂量增加,其逐渐丧失诱导形成肺泡类器官的能力;(3)肺泡类器官辐射后仍保持着原有形态学特征,但7天后,Ⅰ型肺泡细胞和Ⅱ型肺泡细胞的比例均显著下调,同时恶性转化相关基因也出现显著性变化,说明辐射对肺泡类器官的功能产生较长期的影响.总体而言,电离辐射对肺的发育有显著性影响,该研究为临床放射性肺损伤及修复提供了一定的理论依据. 展开更多
关键词 放射性肺损伤 人源肺泡类器官 干细胞 肺分化 标志基因
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新型双组分涂刷聚脲防水涂料的制备与性能研究
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作者 滕向 赵磊 +3 位作者 刘大伟 赵国平 孙立冬 张世磊 《中国建筑防水》 2024年第3期7-11,19,共6页
以液体仲胺扩链剂WANALINK■6200、芳香族异氰酸酯预聚体为主要原料,制备了一种新型高固含双组分涂刷聚脲防水涂料,拉伸强度23.66 MPa、断裂伸长率498%、撕裂强度66.5 N/mm、粘结强度3.16 MPa、硬度89A,具有良好的耐磨、防水性能,可满足... 以液体仲胺扩链剂WANALINK■6200、芳香族异氰酸酯预聚体为主要原料,制备了一种新型高固含双组分涂刷聚脲防水涂料,拉伸强度23.66 MPa、断裂伸长率498%、撕裂强度66.5 N/mm、粘结强度3.16 MPa、硬度89A,具有良好的耐磨、防水性能,可满足DL/T 5317—2014《水利水电工程聚脲涂层施工技术规程》中对Ⅱ型双组分涂刷聚脲的性能要求。基于液体扩链剂WANALINK■6200,还可开发防火型和无溶剂型双组分涂刷聚脲防水涂料。 展开更多
关键词 双组分涂刷聚脲防水涂料 液体仲胺扩链剂 防火 无溶剂
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某汽车零部件工厂清洁生产审核实例分析
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作者 陈涛 梁华英 +3 位作者 习莉 胡正水 赵帼平 丁园 《能源研究与管理》 2023年第3期137-141,共5页
为降低某汽车零部件工厂VOCs产排,提高企业清洁生产水平,依据《清洁生产审核办法》(发改委、环保部第38号令),企业开展清洁生产审核。对标《涂装行业清洁生产标准评价指标体系》(2016),找出企业有毒有害物质(VOCs)产排高的生产环节,确... 为降低某汽车零部件工厂VOCs产排,提高企业清洁生产水平,依据《清洁生产审核办法》(发改委、环保部第38号令),企业开展清洁生产审核。对标《涂装行业清洁生产标准评价指标体系》(2016),找出企业有毒有害物质(VOCs)产排高的生产环节,确立了涂装生产线为本轮审核重点,设立了关于原辅材料消耗、污染物产生与排放、环境管理的近/中期目标。从8个方面提出了可行的无/低费方案12项,中/高费方案2项。方案实施后,企业降低了13.96 t的VOCs排放量,节电55.76 kW·h/a,节水4440 t/a,节约运行费用16万元/a,提升企业管理水平。同时污水处理站隔油池改造降低了污水处理成本6万元/a,危废库改造扩建提升了周边环境效益,实现了经济效益和环境效益的双赢。本研究为汽车零部件行业开展清洁生产审核工作提供了实践基础与经验。 展开更多
关键词 汽车零部件工厂 清洁生产审核 涂装 经济效益 环境效益
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胆道镜治疗术后肝内胆管结石合并胆管狭窄230例临床体会 被引量:12
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作者 赵国平 胡建平 王吉荣 《临床肝胆病杂志》 CAS 2017年第11期2166-2169,共4页
目的探讨胆道镜治疗在术后肝内胆管结石合并胆管狭窄中的应用价值、处理方法及相关并发症。方法回顾性分析2015年6月-2017年5月南京医科大学附属南京江宁医院应用胆道镜治疗肝内胆管结石合并胆管狭窄的230例患者的临床资料。观察分析胆... 目的探讨胆道镜治疗在术后肝内胆管结石合并胆管狭窄中的应用价值、处理方法及相关并发症。方法回顾性分析2015年6月-2017年5月南京医科大学附属南京江宁医院应用胆道镜治疗肝内胆管结石合并胆管狭窄的230例患者的临床资料。观察分析胆道镜治疗时机、持续时间、取石次数、术中相关并发症,并随访1~3个月,观察结石残余、T管滑脱、术后消化道反应等指标。结果 230例患者中经胆道镜检查发现229例合并良性胆管狭窄,1例合并恶性胆管狭窄。总共实施胆道镜检查692人次,患者接受胆道镜检查2~7次,平均(3.9±1.1)次。每次胆道镜检查持续时间25~60 min,平均(40.9±11.5)min。术后胆道镜治疗时间为术后90~120 d,平均(105.0±9.5)d。T管滑脱8例,成功重置T管6例。胆道镜治疗后残石4例,残石率1.73%;术后并发发热、恶心或腹泻等症状共83人次,对症处理后均缓解。结论胆道镜是对肝内胆管结石合并胆管狭窄患者外科治疗的重要补充,具有高效、创伤小、恢复快等特点,值得进一步推广。 展开更多
关键词 胆总管结石 胆管狭窄 胆道外科手术
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生态农业在黄土高原生态保护和农业高质量协同发展中的作用及其发展途径 被引量:8
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作者 上官周平 王飞 +3 位作者 昝林森 赵国平 吴普侠 苏卓侠 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2020年第4期335-339,共5页
[目的]分析生态农业在黄土高原生态保护与农业高质量协同发展中的作用,探索该区域生态农业的发展途径,为该区域的绿色发展与生态文明建设提供科技支撑。[方法]在大量的实际调研基础上,利用各种形式的文献资料,重点从生态系统视野分析生... [目的]分析生态农业在黄土高原生态保护与农业高质量协同发展中的作用,探索该区域生态农业的发展途径,为该区域的绿色发展与生态文明建设提供科技支撑。[方法]在大量的实际调研基础上,利用各种形式的文献资料,重点从生态系统视野分析生态农业在黄土高原生态保护与农业高质量发展中的作用。[结果]21世纪以来,黄土高原生态环境得到了显著改善,但农业综合生产能力低下,土壤质量退化,农业面源污染严重;生态农业市场需求不明确,其发展缺少规模生产条件;生态农业模式虽多,但高效、集约、绿色发展技术体系建设相对滞后。应通过设立生态农业国家重点研发专项,完善基于市场需求的多元化投入机制,建立一批生态农业先行试验示范县,构建多方联动的生态农业培训模式,提升和重构现代生态农业支撑体系。[结论]生态农业是黄土高原生态保护和农业高质量发展的有效协同途径。未来黄土高原地区要全面强化生态农业建设力度,科学制定生态农业发展路线图,不断提升黄土高原生态文明水平,为加快形成黄土高原生态保护和农业高质量发展格局提供重要支撑。 展开更多
关键词 生态农业 生态保护 高质量发展 生态文明 黄土高原
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基因与基因组的精细合成原理和技术研究报告
6
作者 赵国屏 王金 周湘元 《科技资讯》 2016年第17期181-181,共1页
合成生物学无论是对于理解生命的本质还是对发展改造生命的技术手段都具有非常重要的作用。在聚合酶拼接法(PCA)技术发明之后,随着大量设计引物和DNA测序的高效率和低成本,特别是大片段DNA的拼接、克隆等多项技术的建立和发展,使得从头... 合成生物学无论是对于理解生命的本质还是对发展改造生命的技术手段都具有非常重要的作用。在聚合酶拼接法(PCA)技术发明之后,随着大量设计引物和DNA测序的高效率和低成本,特别是大片段DNA的拼接、克隆等多项技术的建立和发展,使得从头合成大片段DNA甚至的微生物基因组成为现实。然而,作为一个新兴的领域,合成生物学仍面临着诸多的问题,无论是基础理论还是工程技术方面都还有待进一步的发展和完善。该课题重点发展"自下而上"的使能技术,包括DNA高通量、高保真合成和大片段DNA高效拼接。此外,亦进行染色体的改造来为天然产物的高效表达发展优化的底盘细胞。 展开更多
关键词 DNA合成 DNA拼接 高通量 高保真 大片段
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杂原子掺杂的碳材料在电容脱盐方面的应用研究进展 被引量:3
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作者 童颖 赵飞文 +5 位作者 焦雷 赵国平 钟素娟 马佳 张青科 徐东 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1-6,共6页
主要介绍了不同杂原子掺杂的碳材料,包括杂原子掺杂的石墨烯,基于生物质材料的杂原子掺杂的碳材料,基于金属有机框架的杂原子掺杂的碳材料和其它材料在电容脱盐方面的应用。指出选择合适的脱盐电极仍是一个重要的研究内容,掺杂杂原子可... 主要介绍了不同杂原子掺杂的碳材料,包括杂原子掺杂的石墨烯,基于生物质材料的杂原子掺杂的碳材料,基于金属有机框架的杂原子掺杂的碳材料和其它材料在电容脱盐方面的应用。指出选择合适的脱盐电极仍是一个重要的研究内容,掺杂杂原子可以有效提高多孔碳材料的电导率和润湿性;同时如何提高脱盐电极的电荷效率和脱盐量在未来的研究工作中需要重点关注。 展开更多
关键词 杂原子掺杂 电容脱盐 石墨烯 生物质 金属有机框架
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轮缘推进器水动力性能影响因素数值研究 被引量:3
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作者 宋显成 赵国平 +3 位作者 苑利维 杨斌 田冠枝 艾贤祖 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期67-71,163,共6页
为指导轮缘推进器(RDT)水动力学设计,借助CFD方法,对RDT各主要几何特征对其水动力性能影响开展研究。首先,验证CFD数值方法分析RDT水动力特性的有效性;然后,基于CFD研究RDT水动力性能的各主要影响因素,主要包括导管的长径比、扩散比、... 为指导轮缘推进器(RDT)水动力学设计,借助CFD方法,对RDT各主要几何特征对其水动力性能影响开展研究。首先,验证CFD数值方法分析RDT水动力特性的有效性;然后,基于CFD研究RDT水动力性能的各主要影响因素,主要包括导管的长径比、扩散比、导管收缩比和桨叶梢径比。结果表明:RDT最佳长径比随载荷系数递增,并趋于一极限值,相比于导管扩散比和收缩比,导管长径比因素更能主导RDT的设计优化;RDT最佳扩散比随载荷系数递减,并趋于一极限值,最佳扩散比随长径比递减;RDT的收缩比对水动力性能影响不及扩散比和长径比显著,最佳收缩比随载荷系数呈线性递增,随长径比递减;RDT的最佳梢径比随载荷系数递增,无毂RDT比有毂RDT具有更小的最优梢径比。研究结果可为轮缘推进器的水动力学设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 轮缘推进器 水动力性能 CFD 影响因素
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无人艇电动舵机电磁振动仿真与分析 被引量:3
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作者 刘磊 赵国平 +1 位作者 岳彩锐 魏娟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期150-155,共6页
以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析。建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应模型。从电磁激励、模态特性及振动响应3方面对电磁振动进行了仿... 以某水面无人艇配备的电动舵机为研究对象,针对由永磁同步电机电磁激励引起的电动舵机电磁振动展开了分析。建立了永磁同步电机的电磁场模型、电动舵机的结构模型和谐响应模型。从电磁激励、模态特性及振动响应3方面对电磁振动进行了仿真分析,研究影响电磁振动的因素以及在这些因素作用下的振动响应。仿真结果表明,在电磁激励幅值较大的频率和舵机的模态固有频率处,振动响应存在峰值。 展开更多
关键词 电动舵机 永磁同步电机 电磁振动
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差速器式双余度机电伺服系统的模式切换研究 被引量:1
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作者 刘亭 赵国平 +2 位作者 何雨枫 于志远 黄玉平 《机械传动》 北大核心 2022年第2期141-148,共8页
研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验... 研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程。通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验实现了在零位时和最大位移时的正弦切换曲线。仿真对比发现,与主-备工作模式相比,主-主工作模式的暂态特性和频率特性的参数更优;试验结果与仿真结果趋势一致,与在最大位移处的切换过程相比,在零位时切换的切换时间和振荡过程更长。因此,对于只有摩擦和惯量的被动负载的10 kW级机电伺服系统,无论采用哪种切换模式,都能实现可靠切换。 展开更多
关键词 双余度机电伺服系统 模式切换 故障重构 惯量和摩擦负载
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摩擦负载下差速器故障切换和模式分析 被引量:1
11
作者 刘亭 赵国平 +2 位作者 闫海媛 崔佩娟 孙需要 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第12期123-128,共6页
为了进行双输入差速器加减速情况下的故障切换分析,推导了差速器双路工作和单路工作情况下的刚体动力学公式,并总结了规律。以此为基础,分析了单路工作(主备)和双路工作(主主)时的故障切换和模式分析。由分析结论可知,当输出侧负载只有... 为了进行双输入差速器加减速情况下的故障切换分析,推导了差速器双路工作和单路工作情况下的刚体动力学公式,并总结了规律。以此为基础,分析了单路工作(主备)和双路工作(主主)时的故障切换和模式分析。由分析结论可知,当输出侧负载只有摩擦负载时,由于摩擦负载始终与运动速度方向相反,这种特性使得不管切换路是否切换进来,摩擦负载始终为阻力而非动力,有助于故障通道减速制动。分析了四种故障切换方案,第一种故障切换方案始终为单路工作模式,单路工作的加速能力优于双路工作,切换方案不仅简单,而且故障切换时间短,建议采用第一种故障切换和模式方案。 展开更多
关键词 行星差速器 刚体动力学 故障切换 模式分析
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基于GA-RBF神经网络的位山闸引水能力预测研究 被引量:3
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作者 李守涛 王军涛 +3 位作者 于明 姚京威 赵国平 樊玉苗 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期100-104,139,共6页
【目的】对位山闸改建后的引水能力进行预测。【方法】利用RBF神经网络非线性拟合能力强和遗传算法寻优能力强的优点,建立一种基于遗传算法(GA)优化RBF神经网络隐层各参数的位山闸引水能力预测模型,模型输入变量为闸门开数、闸前、闸后... 【目的】对位山闸改建后的引水能力进行预测。【方法】利用RBF神经网络非线性拟合能力强和遗传算法寻优能力强的优点,建立一种基于遗传算法(GA)优化RBF神经网络隐层各参数的位山闸引水能力预测模型,模型输入变量为闸门开数、闸前、闸后水深和季节因子(受汛期影响,汛期内季节因子为1,非汛期内季节因子为2),输出变量为实测过闸流量,利用现状水情数据组成的样本集对该模型进行训练和检验,检验训练后的模型平均误差为1.64%,证明预测效果较好。【结果】汛期时引水能力能满足设计要求;非汛期时,引水能力随闸后水头降低而增大,考虑闸后输沙渠下挖改造方案,基本也能满足设计要求。【结论】GA-RBF模型在位山闸引水能力预测上适应性强,预测精度高,有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 位山闸 GA-RBF 引水能力 预测
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高锰阻尼合金的制备工艺及性能研究 被引量:1
13
作者 郝顺平 汤志鹏 +1 位作者 赵国平 邱勇 《铸造技术》 CAS 2018年第5期992-995,999,共5页
通过对中频感应熔炼炉进行改装,采用气体保护方式制备了高锰阻尼合金。结果表明,铸态合金Mn含量达71%,抗拉强度460 MPa,伸长率39%,硬度160 HV,具有一定的阻尼性能(26%)。固溶+时效热处理后,各项指标均有不同程度的提高,达到初步设计要求。
关键词 高锰阻尼合金 中频熔炼 气体保护 力学性能 阻尼性能
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临床研究大数据治理平台的建设与实践 被引量:2
14
作者 潘逸航 郑子龙 +2 位作者 张国庆 赵国屏 何裕隆 《中国卫生信息管理杂志》 2022年第6期918-924,共7页
目的探索健康医疗大数据在临床研究应用时所需要的技术架构和软件功能,更好地整合临床数据与科研数据。方法综合利用自然语言处理、非关系型数据库、消息队列、搜索引擎等,采用临床研究数据仓库作为数据中台,采用“专科、专病、课题”... 目的探索健康医疗大数据在临床研究应用时所需要的技术架构和软件功能,更好地整合临床数据与科研数据。方法综合利用自然语言处理、非关系型数据库、消息队列、搜索引擎等,采用临床研究数据仓库作为数据中台,采用“专科、专病、课题”三级数据库体系作为应用出口,实现临床研究数据的集成与应用。结果完成了临床研究大数据治理平台的建设。通过直接对接医院数据集成平台把当日新增临床数据自动集成到平台中,实现了5个示范性专科和9个专病数据的标准化,并形成了相应的专病队列。结论临床研究大数据治理平台实现了数据的集成、半自动化治理等,能够支撑临床数据与科研数据的整合与应用。 展开更多
关键词 数据治理 专病数据库 研究型数据仓库
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无人艇高可靠低噪电操舵技术研究
15
作者 岳彩锐 赵国平 +2 位作者 姜丽婷 马德森 魏娟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期141-149,共9页
针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满... 针对一种新型电操舵装置在无人艇中的研制应用,研究了其高可靠性、双舵同步、长时自主运行操舵装置技术的实现途径。结合高效低噪伺服电机设计,达到满意的低噪效果。通过样机设计制造和试验验证,表明该装置的操纵性、高效和高可靠性满足要求。通过振动噪声测试,表明该装置在低噪方面取得了显著的效果。 展开更多
关键词 无人艇 电操舵 操纵性 低噪 高可靠
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毛乌素沙地采煤塌陷区土壤水分空间变异研究 被引量:10
16
作者 赵国平 史社强 +1 位作者 李军保 董敏 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期90-93,219,共5页
探讨毛乌素沙地采煤塌陷区土壤水分空间分布及变异特征,为矿区生态恢复提供理论依据。通过线性取样方式,采用经典统计与地统计学方法,研究了塌陷区及非塌陷区(对照)沙丘典型位置0—100cm范围内土壤水分空间分布特征及变异规律。结果表明... 探讨毛乌素沙地采煤塌陷区土壤水分空间分布及变异特征,为矿区生态恢复提供理论依据。通过线性取样方式,采用经典统计与地统计学方法,研究了塌陷区及非塌陷区(对照)沙丘典型位置0—100cm范围内土壤水分空间分布特征及变异规律。结果表明:非塌陷区(对照)沙丘典型位置纵横向各层次的土壤水分变化,其概率曲线分布均为正态分布,符合毛乌素沙地常规沙丘土壤水分时空变化特征,而采煤塌陷2年后,其纵横向各层次土壤水分的变异程度差异较大,土壤水分流失严重,比对照沙丘减小了近10%~30%,标准差变化在0.54~1.05,比非塌陷区(对照)增大了52.08%,正负偏离程度大于1的概率超过50%,变异系数变化在0.14~0.28,比非塌陷区(对照)增加80%;采煤塌陷后各层次土壤水分均值、标准差、方差及变异系数都有很大变化,尤其对中层(30—70cm)的土壤水分影响最大,而对表层(0—20cm)和下层(80—100cm)土壤水分影响不明显。采煤塌陷区纵横向各层次土壤水分离散程度大大提高,增强了土壤水分的空间变异。 展开更多
关键词 采煤塌陷 土壤水分 空间变异 毛乌素沙地
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卷烟企业风力送丝自适应控制系统的开发
17
作者 黄晓华 沈丁洋 +2 位作者 赵国平 张弛 任冠峰 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期124-129,共6页
为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制,可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表... 为实现精准控制风送速度,减少风力输送造成的烟丝造碎,建立了风力送丝系统自适应控制系统。该系统可实现电机频率动态控制、风压和风速双闭环串级控制,可依据卷烟机开机台数、要料信号快速、准确调节电机输出频率和各支管风速。试验表明系统正常运行时风速调节可在2 s内完成,风速控制标准差小于0.638 m/s。系统对减少烟丝造碎具有正向改善作用,可减少单箱烟丝消耗1.14%。 展开更多
关键词 卷烟厂 风力送丝 风速 电机频率 自适应控制系统 碎丝率 单箱耗丝量
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CRISPR技术在生物传感中的应用——胞内核酸成像、体外核酸检测与胞内DNA记录 被引量:2
18
作者 李诗渊 赵国屏 王金 《生物产业技术》 2019年第1期75-83,共9页
核酸分子是生命的遗传物质和生命信息载体。如何观察细胞内外特定核酸序列,快速检测核酸序列和记录检测的细胞活动过程?这些在分子生物学领域重要的科学问题需要强有力的技术来解决。如今,在基因组编辑领域赫赫有名的CRISPR技术开始涉... 核酸分子是生命的遗传物质和生命信息载体。如何观察细胞内外特定核酸序列,快速检测核酸序列和记录检测的细胞活动过程?这些在分子生物学领域重要的科学问题需要强有力的技术来解决。如今,在基因组编辑领域赫赫有名的CRISPR技术开始涉足上述领域。重点介绍CRISPR相关蛋白在生物传感方面的应用,包括细胞内特定基因组序列和RNA的成像、体外核酸快速检测以及细胞内DNA记录。核酸成像与核酸检测是将特定核酸序列的信息,通过CRISPR蛋白的参与转化为易检测的信号(如荧光);而DNA记录则是将细胞的代际或所接触的信号转化为细胞内DNA序列进行储存。这些新兴研究方向的开发和发展将大大促进CRISPR技术在基础科学、合成生物学、分子诊断等领域的应用。 展开更多
关键词 CRISPR 生物传感 核酸成像 核酸检测 DNA记录
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空间摆动RCCC机构技术研究
19
作者 侍威 黄玉平 +1 位作者 赵国平 张洪波 《机械工程师》 2018年第3期149-152,155,共5页
文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCC... 文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。 展开更多
关键词 机械工程 空间摆动 RCCC机构
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空间摆动RCCC机构动力学分析
20
作者 侍威 赵国平 +1 位作者 王春明 王华坤 《机械工程师》 2018年第4期116-119,共4页
基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。
关键词 机械工程 空间摆动 RCCC机构
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